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[发明专利]PCTC船搭载甲板立柱的焊接方法-CN202310962092.0在审
发明人：陈庆城;钟秋云;黄旭攀;郑银清;罗坚 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及一种PCTC船搭载甲板立柱的焊接方法，其包括如下步骤：S1、对支撑立柱的上端面加工斜坡口；S2、将所述支撑立柱移动到安装位置，所述支撑立柱与上层甲板之间形成仰角焊缝；S3、采用定位码板固定所述支撑立柱，所述定位码板的一端与所述上层甲板焊接，所述定位码板的另一端与所述支撑立柱上仰角焊缝较窄的一端焊接；S4、在所述定位码板与所述支撑立柱之间设置焊接衬垫，所述焊接衬垫正对所述仰角焊缝较窄的一侧；S5、采用气电仰角焊的方式沿所述仰角焊缝的延伸方向进行焊接；S6、采用二氧化碳保护焊对所述仰角焊缝进行填充。本发明能够保证焊接质量满足要求，减少焊接缺陷，提升作业效率。
pctc 搭载甲板立柱焊接方法

[发明专利]一种船体结构用钢平仰角接焊接方法-CN201510708322.6在审
发明人：王波 -专利权人：武昌船舶重工集团有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：一种船体结构用钢平仰角接焊接方法，属于船体结构用钢的焊接方法，解决现有船体结构用钢平仰角接焊接方法所存在的焊缝强度低、不利于母材防腐的问题。本发明易于加工，有效减小焊接变形，顺利实现了船体结构用钢平仰角接焊接，通过了焊接性试验、焊接工艺评定，可以提高劳动效率、节省焊接材料、电能和工时，降低生产成本、减少船舶建造周期，填补了国内船体结构用钢平仰角接焊接的空白
一种船体结构用钢平仰角焊接方法

[发明专利]焊接小车用于仰角焊的方法-CN200910139852.8无效
发明人：郑卫军;吕纯洁;刘宝林 -专利权人：中国北车集团大同电力机车有限责任公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接小车用于仰角焊的方法，其包括：通过电磁座将焊接轨道固定在底架边梁上，所述焊接小车可移动地连接在所述焊接轨道上；将所述焊接小车的焊枪的角度调整到，与垂直方向成10°-20°角度，与水平面成45°±5°角度，并使所述焊枪的焊丝干伸长10-12mm；将所述焊枪的角度固定；以均匀的速度移动所述焊接小车，并通过所述焊枪对所述底架边梁与侧墙波纹板之间进行焊接，形成仰角焊的焊缝。本发明的焊接小车所焊接的仰角焊，其焊缝成形美观，断面饱满，员工劳动强度大幅降低，并能极大提高生产效率。
焊接小车用于仰角方法

[实用新型]一种用于消防的卫星通信便携站的对星装置-CN202022355863.4有效
发明人：马经纬 -专利权人：江苏晋之嘉网络科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防的卫星通信便携站的对星装置，包括主体和通信接收伞，所述主体为正方体结构，所述主体的底端居中设有一组底座，所述底座与主体的底端焊接固定，所述底座的底端四角均设有一组固定支腿，所述主体的顶端居中设有一组转向座，所述转向座与主体间隙配合连接，所述转向座的顶端设有仰角座，所述仰角座与转向座焊接固定，所述仰角座的顶端两侧均设有一组固定耳，所述固定耳居中设有一组仰角轴，所述仰角轴的外缘面居中套设有仰角移动座，所述仰角移动座的顶端设有通信线
一种用于消防卫星通信便携装置

[实用新型]机器人单面焊接双面成型平角与仰角焊缝坡口-CN201822186733.5有效
发明人：李大用;刘放;刘殿宝;贺鸿飞;陈凯;霍燕平;陈晖;朱伟 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型提出的是机器人单面焊接双面成型平角与仰角焊缝坡口。平角与仰角焊接位置的焊缝一侧坡口为钝边，另一侧为对称梯形双面坡口，在梯形的前端设有坡口根部，坡口根部两侧对称设置削薄面，削薄面延伸至板厚为δ外侧，并形成具有坡口倾角为α的倾斜面；倾斜面、削薄面和钝边连续延展成两对称梯形坡口本实用新型采用带钝边梯形双面坡口焊接坡口形式作为平角与仰角焊缝位置的坡口，坡口倾角α=50～55°、坡口间隙d=0～1mmTIG装配焊接，然后直接采用MAG焊接方法对根部焊缝进行焊接，实现单面焊接双面成型，保证了根部焊缝的熔透性和致密性，提高了焊接效率和焊缝的质量。适宜作为机器人单面焊双面成型平角与仰角焊缝坡口使用。
坡口平角仰角焊缝单面焊接双面成型削薄面钝边机器人本实用新型对称梯形根部焊缝坡口根部坡口间隙双面坡口焊缝倾斜面焊接单面焊双面成型对称设置焊接坡口焊接效率连续延展仰角焊接熔透性致密性板厚连通装配延伸保证

[发明专利]敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统-CN201110127197.1有效
发明人：李震;张平利 -专利权人：西安轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统，包括焊缝跟踪装置；焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮以及焊枪；角度调节板与安装支架连接，跟踪汽缸连接跟踪头，跟踪头带动跟踪轮以及设置在跟踪轮上的焊枪本发明的端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离、焊缝区间内运动速度等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。
敞车端梁外横焊缝自动仰角焊接系统

[实用新型]敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统-CN201120153250.0有效
发明人：李震;张平利 -专利权人：西安轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统，包括焊缝跟踪装置；焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮以及焊枪；角度调节板与安装支架连接，跟踪汽缸连接跟踪头，跟踪头带动跟踪轮以及设置在跟踪轮上的焊枪本实用新型的端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离、焊缝区间内运动速度等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。
敞车端梁外横焊缝自动仰角焊接系统

[发明专利]用于钣金加工的多向夹持焊接方法-CN202010375381.7在审
发明人：叶泉东 -专利权人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公布了用于钣金加工的多向夹持焊接方法，其步骤在于：工人通过操作高度调整构件使支撑板顶端以及安装轴高度发生改变；工人通过操作高度微调构件使安装轴高度与实际需求高度一致；工人通过操作角度调整构件驱使安装轴转动并使夹持辅助装置的仰角发生改变；工人通过操作角度微调构件使夹持辅助装置的仰角与实际需求仰角一致；将方形工件放入夹持组件的夹持区内，随后，驱动电机运行并通过动力传递构件三与夹持螺纹杆配合使夹持区范围变小并对方形工件进行夹持；对方形工件进行焊接，结束后，旋转机构驱使下一组待焊接点转动至焊接设备处等待被焊接；工件整体完成焊接后，撤销对工件的夹持并取出工件，进行下一轮的焊接。
用于加工多向夹持焊接方法

[发明专利]具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器-CN201210582687.5有效
发明人：薛瑞雷;王含宇;陈立新;热米娜·帕尔哈提;张国涛 -专利权人：新疆威奥科技股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便；横向驱动电机输出的转矩并通过连接丝杠传动，实现焊枪的水平移动调节；纵向驱动电机通过链条传动实现对焊枪俯仰角度的调节；旋转驱动电机的正反转转动可实现焊枪的钟型摆动运动；使焊枪加大了运动范围，实用性强；同时采用双一字线激光器进行焊缝跟踪和摄像头成像的方式，可远距离监控焊枪通过焊缝跟踪实现焊接过程，稳定性强，并提高了焊接质量和焊接效率。
具有焊缝跟踪功能焊接摆动

[实用新型]具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器-CN201220738105.3有效
发明人：薛瑞雷;王含宇;陈立新;热米娜·帕尔哈提;张国涛 -专利权人：新疆威奥科技股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；横向驱动电机输出的转矩并通过连接丝杠传动，实现焊枪的水平移动调节；纵向驱动电机通过链条传动实现对焊枪俯仰角度的调节；旋转驱动电机的正反转转动可实现焊枪的钟型摆动运动；使焊枪加大了运动范围，实用性强；同时采用双一字线激光器进行焊缝跟踪和摄像头成像的方式，可远距离监控焊枪通过焊缝跟踪实现焊接过程，稳定性强，并提高了焊接质量和焊接效率。
具有焊缝跟踪功能焊接摆动

[发明专利]一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备-CN202010022013.4有效
发明人：冯英超;刘娜;刘金平;王世培;吴闯;靳秋妍;李海超 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司;哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
一种用于钢管仰角平角焊缝焊接自动化装备

[实用新型]一种实现锅具焊接面自动清洁的通用装置-CN202122528451.0有效
发明人：施惠渊;周哲 -专利权人：宁波慧迪自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现锅具焊接面自动清洁的通用装置，包括激光打标机和位置调节机构，所述的位置调节机构包括俯仰角度调节机构、上下升降位置调节机构和前后水平位置调节机构，所述激光打标机与俯仰角度调节机构相连接，所述俯仰角度调节机构与上下升降位置调节机构相连接，所述上下升降位置调节机构与前后水平位置调节机构相连接。本实用新型不仅实现了锅具焊接面的自动清洁，而且可适用于各种规格的锅具焊接面的清洁操作，具有结构简单、通用性强、适用范围广泛等优点，实用价值显著。
一种实现焊接自动清洁通用装置

[实用新型]一种便于钢结构焊接的夹持固定装置-CN202222928205.9有效
发明人：赵永森 -专利权人：沈阳中惟建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于钢结构焊接的夹持固定装置，涉及钢结构焊接技术领域。包括机体、安装块、移动调整装置、旋转夹持装置和仰角调节装置，所述机体连接有安装块和移动调整装置，安装块连接有旋转夹持装置，旋转夹持装置连接有仰角调节装置，使用时将钢材放在夹持板上，转动第二转把使第二丝杆推动压板下降将钢材夹紧，转动支撑板调整钢材的旋转方向，随后转动第一转把将螺母拧紧固定完成方向调整，液压杆推动推杆旋转，透过透视孔查看刻度板上的度数调整到合适的角度，推杆带动转动杆和夹持板转动调整钢材的仰角角度，随后电机带动第一丝杆转动使滑动块移动将两组钢材靠近贴合进行焊接作业，从而方便了钢结构的焊接。
一种便于钢结构焊接夹持固定装置

[实用新型]一种易于安装的光伏发电装置-CN202221500403.9有效
发明人：李志华 -专利权人：定边黄河太阳能发电有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：包括底座、支柱、仰角调整装置、快速安装装置、光伏板和仰角固定装置，所述底座的顶部焊接有支柱，支柱连接有仰角调整装置和仰角固定装置，仰角调整装置连接有快速安装装置，快速安装装置连接有光伏板，使用时拉动拉杆将第一插杆收回，随后将安装板推入固定环内，松开拉杆，弹簧回弹使第一插杆伸出插在第一插槽内将光伏板固定好，随后推动转动杆调整光伏板的仰角角度，调整好后转动转把带动螺栓转动使转把贴紧支柱，将滑块插入第一滑槽内，上推滑块直至无法推动，随后将第二插杆插入第二插槽内固定，从而快速固定光伏板的仰角角度。
一种易于安装发电装置

[实用新型]一种车载传感器安装支架及车载组合传感器-CN202320793566.9有效
发明人：操楚龙 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载传感器安装支架，包括：主体，由型材焊接构成；主雷达支架，包括安装组件、俯仰角组件和固定组件，安装组件用于安装主雷达并与俯仰角组件固定，俯仰角组件安装于固定组件上以调节主雷达的俯仰角度；主防水罩，包括底板和盖板，底板固定设置，盖板在滑动至第一位置时与底板围合形成防水腔体；惯导防水罩，设置于固定组件底部，具有透明罩体以围合保护惯导；辅助雷达支架，设置有俯仰角组件以调节辅助雷达的俯仰角度本实用新型通过分区防水的设计使各区域的防水结构互相独立，提升防水精度，并通过俯仰角组件进行雷达角度的快速调节，确保雷达以设计角度运行。本实用新型还公开了一种车载组合传感器。
一种车载传感器安装支架组合

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