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[实用新型]基于超声波的中板磨损厚度自测量式刮板输送机中部槽-CN202321024038.3有效
发明人：李俊源;闫建伟;李洋;刘震;田大肥;史纪录;孙星;谢森琪 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种基于超声波的中板磨损厚度自测量式刮板输送机中部槽，属于刮板输送机中部槽技术领域,包括中部槽、两个超声波测厚装置，两个超声波测厚装置固定安装在中部槽的中板底部，且两个超声波测厚装置分别对应中板上两条链道的位置，所述超声波测厚装置包括超声波测厚传感器、防护壳体，防护壳体固定在中板底部，防护壳体内设置有超声波测厚传感器，在刮板输送机中部槽运行过程中，通过超声波测厚传感器对中板进行脉冲反射超声波测量，超声波测厚传感器与中部槽外部的信号处理装置电性连接，超声波测厚传感器将检测到的超声信号以电信号的形式发送至信号处理装置进行转换及处理得到中板的磨损厚度信息，即无需停机即可实现中板磨损厚度的测量。
基于超声波中板磨损厚度测量式刮板输送中部

[实用新型]基于电涡流的中板磨损厚度自测量式刮板输送机中部槽-CN202321021505.7有效
发明人：李俊源;闫建伟;李洋;刘震;田大肥;史纪录;孙星;谢森琪 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：一种基于电涡流的中板磨损厚度自测量式刮板输送机中部槽，包括中部槽、两个电涡流测厚装置，中部槽的中板底部开设有两个安装槽，两个安装槽分别对应中部槽上两条链道的位置，电涡流测厚装置固定安装在安装槽内；电涡流测厚装置包括探头壳体、探测线圈、信号检测处理电路板、快插接头，探头壳体内从上到下依次设置有探测线圈、信号检测处理电路板、快插接头；刮板输送机中部槽工作时，探测线圈通电后会在探测线圈内产生交变磁场，当中板出现磨损时，引起探测线圈的磁通发生变化，由信号检测处理电路板将磁通变化转换为电压变化后传输至快插接头，快插接头将接收到的电压变化信号传输至外部转换器以将电压变化信号转换成中板磨损厚度信息。
基于涡流中板磨损厚度测量式刮板输送中部

[发明专利]刮板输送机刮板和链环定位系统及方法-CN202310774979.7在审
发明人：刘震;闫建伟;李洋;田大肥;史纪录;李俊源;谢森琪;王彩君 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种刮板输送机刮板和链环定位系统及方法，属于刮板输送机技术领域，所述刮板输送机刮板和链环定位系统包括刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统以及控制器，所述刮板身份标记识别系统用于获取刮板链的刮板定位信息；所述刮板链信息采集分析系统用于获取刮板和链环判别信息；所述控制器分别与所述刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统通讯连接，所述控制器用于当刮板输送机正常运行时，根据接收的刮板定位信息、刮板和链环判别信息，以对刮板链的所有刮板和链环进行编码及定位。本发明的刮板输送机刮板和链环定位系统及方法能够实现刮板输送机刮板和链环的精准识别和定位。
输送机刮板链环定位系统方法

[发明专利]磨损自检式刮板输送机中部槽及磨损自检式刮板输送机-CN202310250992.2在审
发明人：李洋;闫建伟;史纪录;田大肥;刘震;李俊源;谢森琪;王彩君 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨损自检式刮板输送机中部槽及磨损自检式刮板输送机,属于刮板输送机技术领域,所述磨损自检式刮板输送机中部槽包括输送机中部槽本体、两个基于霍尔原理的厚度检测传感器、一个信息处理及发送单元，利用厚度检测传感器中磁铁N极、磁铁S极与中板之间的气隙恒定，使磁铁N极、极靴、磁铁S极、线性霍尔元件构成完整的磁回路，当中部槽中板被磨损时，其厚度变化会引起磁回路磁通的变化，线性霍尔元件将测量到的磁通大小转换成相应的电压信号后传输至信息处理及发送单元，以将电压信号进行处理生成厚度变化信息并将该厚度变化信息无线传输至集控电脑终端，便于工作人员实时掌握中板的磨损情况。
磨损自检式刮板输送中部

[发明专利]用于煤矿综采工作面的轨道运输装置-CN202310369204.1在审
发明人：田大肥;闫建伟;李洋;刘震;史纪录;李俊源;谢森琪;孙星 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种用于煤矿综采工作面的轨道运输装置，属于煤矿综采工作面运输设备技术领域，包括轨道、运输车，轨道通过轨道安装架固定连接在刮板机中部槽的电缆槽一侧，轨道上设置有运输车，运输车包括车体、自适应行走机构、自适应限位机构、牵引机构，车体底部设置有自适应行走机构，通过自适应行走机构补偿相邻轨道高度方向的错位空间，车体两侧对称设置有自适应限位机构，通过自适应限位机构补偿相邻轨道水平方向的错位空间，以将车体限制在轨道内，牵引机构设置在车体上以为车体运行提供动力。本发明能够在相邻轨道存在±5cm错位的情况下，自行纠正车体姿态，保证运输车的安全稳定运行，不需要在轨道接缝位置安装过渡连接件，降低了轨道设计的复杂程度。
用于煤矿工作面轨道运输装置

[实用新型]皮带传送精确控制装置-CN202222851638.9有效
发明人：史纪录;闫建伟;李洋;庄利利;刘震;田大肥;谢森琪;李俊源;孙星 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：一种皮带传送精确控制装置，属于皮带传送设备技术领域，包括安装座、伺服驱动机构、驱动滚筒、下压机构，驱动滚筒两端与安装座转动连接，伺服驱动机构设置在驱动滚筒下方，伺服驱动机构的输出端通过齿轮组与驱动滚筒传动连接，以带动驱动滚筒转动，下压机构设置在驱动滚筒上方，下压机构的两端与安装座滑动连接，以使下压机构能够沿安装座上下移动，工作时，皮带从驱动滚筒和下压机构之间穿过，通过调整下压机构在安装座上向下移动的距离以将皮带下压在驱动滚筒上，使皮带与驱动滚筒紧密接触，避免当电机停止工作时皮带向前继续行走，有效保证皮带行走距离在误差允许范围内，进而保证冲孔位置的精确。
皮带传送精确控制装置

[实用新型]皮带传送长度测量装置-CN202222851636.X有效
发明人：史纪录;庄利利;闫建伟;李洋;刘震;田大肥;谢森琪;李俊源;孙星 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种皮带传送长度测量装置，属于皮带机技术领域，包括支撑架、安装座、弹性顶压机构、测量组件，所述支撑架上设置有安装座，安装座下方设置有测量组件，所述安装座与测量组件之间通过所述弹性顶压机构连接，所述测量组件包括共轴连接的测量滚轮和编码器，通过利用所述弹性顶压机构的弹性形变量使测量滚轮底部与皮带表面紧密接触。本实用新型能够有效减轻或避免因皮带的运行跳动而导致测距轮短暂脱离皮带表面，进而提高了测量的准确性。
皮带传送长度测量装置

[实用新型]具备磨损厚度测量的刮板输送机中部槽-CN202220975300.1有效
发明人：李俊源;闫建伟;李洋;刘震;田大肥;史纪录;谢森琪;孙星 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：一种具备磨损厚度测量的刮板输送机中部槽，属于刮板输送机技术领域，包括中部槽槽体、第一磨损监测装置及第二磨损监测装置，中部槽槽体包括连成一体的槽帮、中板和底板，中板的下方设置有底板，槽帮设置在中板和底板的两侧，中板上与槽帮相连的一侧开设有插槽，插槽内插接有安装板，安装板厚度和中板厚度一致，安装板内设置有第一磨损监测装置，且第一磨损监测装置的顶部与安装板上表面平齐，槽帮内靠近安装板的位置设置有第二磨损监测装置，且第二磨损监测装置的端面与槽帮内表面平齐。本实用新型能够实现对中板和槽帮的磨损情况进行同时监测，且测量不会受到泥浆、煤渣、石块等附着物的干扰，保证了测量的稳定性。
具备磨损厚度测量输送中部

[发明专利]皮带冲孔产线皮带精确输送系统及皮带冲孔间距定位方法-CN202211325181.6在审
发明人： 谢森琪;闫建伟;李洋;史纪录;刘震;李俊源;田大肥 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：一种皮带冲孔产线皮带精确输送系统及皮带冲孔间距定位方法，属于皮带加工技术领域，其中，所述皮带冲孔产线皮带精确输送系统包括皮带输送架、两个皮带卷绕机、皮带精准传送装置、皮带监测机构、控制系统，两个皮带卷绕机分别设置在皮带输送架两端，皮带输送架上安装有皮带精准传送装置，所述皮带精准传送装置包括安装座、驱动滚筒、伺服驱动机构、下压机构、测量机构，驱动滚筒两端与安装座转动连接，下压机构设置在驱动滚筒上方，下压机构上设置有测量机构；控制系统与皮带卷绕机、伺服驱动机构、测量机构、皮带监测机构电性连接。本发明能够完成皮带的精准位移驱动，保证皮带冲孔间距的精确性。
皮带冲孔精确输送系统间距定位方法

[实用新型]一种刮板专用上料夹具-CN202221419550.3有效
发明人： 谢森琪;闫建伟;李洋;孙星;刘震;田大肥;史纪录 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种刮板专用上料夹具，包括：架体，其上设置连接件、伸缩机构、夹取机构、位置监测机构及控制机构；连接件设置在架体顶部的中心，上料夹具通过连接件与机械手连接；伸缩机构设置在架体上；夹取机构设置在架体下方，与伸缩机构连接；伸缩机构带动夹取机构进行张开和收缩，进而对刮板进行夹取；位置监测机构设置在架体的前侧面，对上料夹具与刮板之间的位置进行监测；伸缩机构及位置监测机构均与控制机构连接；其中，夹取机构，包括：左安装座、右安装座、左滑块、右滑块、左直线导轨、右直线导轨、左夹臂、右夹臂、左夹爪及右夹爪。
一种专用夹具

[实用新型]一种刮板专用下料夹具-CN202220968083.3有效
发明人：闫建伟;杨海利;李洋;刘震;孙星;田大肥;谢森琪;史纪录;李俊源 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种刮板专用下料夹具，包括：主体横梁，其上设置连接法兰、伸缩机构、夹取机构、旋转机构及控制机构；连接法兰设置在主体横梁顶部中心，下料夹具通过连接法兰与机械手连接；伸缩机构设置在主体横梁上；夹取机构设置在主体横梁下方，与伸缩机构连接；伸缩机构带动夹取机构进行张开和收缩，进而对刮板进行夹取；旋转机构设置在夹取机构的侧面，根据需要带动夹取机构进而带动刮板进行旋转；伸缩机构、夹取机构及旋转机构均与控制机构电连接；夹取机构，包括：第一夹爪、第二夹爪、第一夹臂、第二夹臂、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸。
一种专用夹具

[实用新型]模块化的断链监测装置-CN202220969061.9有效
发明人：田大肥;杨海利;闫建伟;李洋;刘震;李俊源;史纪录;孙星;谢森琪 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：一种模块化的断链监测装置，属于刮板输送机技术领域，所述模块化的矿用刮板输送机断链监测装置包括底板、两个分别用于监测刮板输送机两根链条的接近传感器\接线板，两个接近传感器间隔设置在底板上，且均与底板可拆卸连接，底板端部开设有L型凹台，L型凹台上可拆卸连接有所述接线板,接线板的宽度与底板宽度相等，且接线板的上表面与接近传感器的上表面齐平。本实用新型通过将接近传感器和接线板整合成两个独立的模块，一方面在使用时可根据需要进行接近传感器的更换，以适应刮板输送机机不同的链条间距和中部槽宽度，提高了断链监测装置的标准化程度，另一方面，当该断链监测装置出现故障后，便于对出现故障的部件进行拆卸维护和更换。
模块化监测装置

[实用新型]一种齿轨夹具-CN202220971465.1有效
发明人：杨海利;闫建伟;李洋;刘震;孙星;田大肥;谢森琪;史纪录;李俊源 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种齿轨夹具，包括：连接法兰、旋转机构、翻转机构、连接架、夹取机构、伸缩机构、位置监测机构及控制机构；连接法兰固定设置在旋转机构一端，齿轨夹具通过连接法兰与机械手连接；旋转机构的输出端与翻转机构的外壳固定连接，翻转机构的输出端与连接架的一端固定连接；伸缩机构、夹取机构及位置监测机构均设置在连接架下方；翻转机构通过带动连接架翻转进而带动夹取机构进行翻转；旋转机构通过带动翻转机构和连接架旋转进而带动夹取机构进行旋转；伸缩机构与夹取机构连接，并带动夹取机构开合进而对齿轨进行夹取；位置监测机构对齿轨夹具与齿轨之间的位置进行监测；旋转机构、翻转机构、夹取机构、伸缩机构及位置监测机构，均与控制机构电连接。
一种夹具

[实用新型]具备身份信息识别功能的刮板-CN202220400630.8有效
发明人：田大肥;闫建伟;刘震;李洋;李俊源;史纪录;侯猛;谢森琪;孙星 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备身份信息识别功能的刮板，属于刮板技术领域，包括刮板本体和RFID标签，所述刮板本体上开设有安装孔，所述安装孔贯通刮板本体，所述RFID标签设置在安装孔内，使RFID标签得到保护，避免RFID标签在刮板运行过程中被磨损，保证了刮板身份信息的读取效果。
具备身份信息识别功能

[实用新型]天轨式堆垛机及智能立体仓库-CN202121855726.5有效
发明人：闫建伟;孙星;刘庆华;李洋;王哲;谢森琪;史纪录;宋文宇;刘震;侯猛;田大肥;李俊源 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供天轨式堆垛机，属于机械领域。包括导轨组件、横梁、载料驱动部、横梁驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，横梁安装在导轨组件上，用于在导轨组件中沿导轨方向移动；刚性导架安装于横梁上，受驱动部驱动、沿着横梁所在方向移动；升降立柱的导架连接端连接于刚性导架，升降立柱的回转盘连接端与回转盘相连接，升降立柱受驱动部驱动、做伸缩运动；回转盘连接于升降立柱和载料架之间，回转盘受驱动部驱动做轴向运动；载料架跟随回转盘做轴向运动；载料机构连接于载料架、跟随载料架作轴向运动；横梁驱动部连接于刚性导架，载料驱动部连接于横梁。本实用新型实施例还提供智能立体仓库。
天轨式堆垛智能立体仓库

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