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[发明专利]坐标仪-CN96195139.7无效
发明人：简·吕德 -专利权人：喷水服务股份公司
申请日： 1996-06-26 - 公布日： 2002-01-30 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐标仪，该坐标仪包括一个直角机架，直角机架的相对两平行侧用于直接或间接安装一个杆件（25）或轴的一端，以便沿坐标仪纵向滑动或滚动。
坐标

[发明专利]一种投影仪标定方法、智能终端及存储介质-CN202010691453.9有效
发明人：钟小品;朱智;邓元龙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影仪标定方法、智能终端及存储介质，投影仪标定方法应用于投影仪标定系统，投影仪标定方法包括：获取标定板对应的标定图像，并根据预先设置的坐标参数和标定图像，生成世界坐标系、摄像机像平面坐标系和投影仪像平面坐标系；根据标定图像、世界坐标系、投影仪像平面坐标系和摄像机像平面坐标系，计算投影仪的标定参数；根据标定参数，对投影仪像平面坐标系进行矫正，生成投影仪第一坐标系；在标定板中随机选取多个共线的矫正点，并根据矫正点对应的矫正点世界坐标和在投影仪第一坐标系中对应的矫正点第一坐标，对投影仪第一坐标系进行矫正，生成投影仪第二坐标系。本发明能够有效提高投影仪标定效率。
一种投影仪标定方法智能终端存储介质

[发明专利]一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法-CN202310945506.9有效
发明人：刘广泉;白明杰;李国庆;谭春燕;尹长彬;庞连海;申鹏;郭鸿柱 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法，属于坐标变换技术领域，包括：构建全站仪坐标系、车体坐标系与本地坐标系；通过调整测量车辆的位姿，使车体坐标系与本地坐标系重合，以使本地坐标系下的坐标等于车体坐标系下的坐标进而通过输入全站仪坐标系下坐标，输出车体坐标系下坐标拟合得到修正模型，并利用所述修正模型对待测点在全站仪坐标系下的待测坐标进行坐标变换得到待测点在车体坐标系下更加的精确坐标。上述方式排除了测量车辆与全站仪之间的安装误差对坐标变换产生的误差影响，能够直接将全站仪坐标系下的坐标变换为车体坐标系下的坐标，保证了测量精度。
一种全站仪坐标车体标的误差修正方法

[发明专利]全站仪免置平的定位方法-CN201810665704.9有效
发明人：赵祚喜;宋俊文;谈婷;黎源鸿;冯荣;杨贻勇;马昆鹏;蒙劭洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；根据每个基准点的斜距、水平角和垂直角，转换得到每个基准点在全站仪坐标系下的坐标；选定一个全局坐标系，测量每个基准点在全局坐标系下的坐标；根据每个基准点在全局坐标系下的坐标和全站仪坐标系下的坐标，求解出全局坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，以定位任意全站仪坐标系下的待测点在全局坐标系下的坐标。
全站仪免置平定位方法

[发明专利]一种镀膜表面型面精度测试方法-CN201810957479.6有效
发明人：刘博学;柏宏武;李冬;兰亚鹏;李奇骏;王斌;程建 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀膜表面型面精度测试方法：测量经纬仪靶球中心和镀膜表面基准孔在双经纬仪交会测量坐标系下的坐标值；采用基准转换方法，得到经纬仪靶球中心在镀膜表面基准坐标系下的空间坐标值；将双经纬仪靶球置换成跟踪仪靶球，采用激光跟踪测量方法，测量跟踪仪靶球中心在跟踪仪测量坐标系下的空间坐标值；使用跟踪仪以空间扫描测量方式，扫描测量跟踪仪靶球中心点在跟踪仪测量坐标系的轨迹和空间坐标值；采用基准转换方法，得到扫描跟踪仪靶球中心点轨迹在镀膜表面基准坐标系的坐标值；对比扫描跟踪仪靶球中心点轨迹上的点在基准坐标系的空间坐标值与镀膜表面在基准坐标系下的理论模型在法向的偏差得到被测镀膜表面型面精度。
一种镀膜表面精度测试方法

[发明专利]一种三维扫描仪空间坐标定位方法-CN201910954746.9在审
发明人：王荣军;张晶;刘利康 -专利权人：华志微创医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维扫描仪空间坐标定位方法，能够解算物体内部待测点的扫描仪坐标值，所述方法包括：在所述物体周边设置参考坐标仪；通过三维扫描仪捕获参考坐标仪上的若干控制点的扫描仪坐标值；然后以所述若干控制点为参考结点，建立所述物体内部的待测点同参考坐标仪上的若干控制点在扫描仪坐标系下的空间位置拓扑关系；根据所述拓扑关系，利用控制点的扫描仪坐标解算出待测点的扫描仪坐标。本发明所述的三维扫描仪空间坐标定位方法对三维扫描仪无法捕获到物体内部点的缺陷进行了改善，通过扫描外置坐标参考坐标仪的三角架定位点，对物体内部待测点进行间接捕获，使得扫描仪标定过程中布控方式更为灵活，提高了标定的质量
扫描仪控制点三维扫描仪参考坐标物体内部待测点捕获空间坐标拓扑关系解算三角架标定过程空间位置物体周边定位点标定布控结点外置扫描参考灵活

[发明专利]基于两点定位的机体结构测量方法-CN201510535135.2有效
发明人：吕松天;嵇志刚;沙群;魏鑫;王超 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两点定位的机体结构测量方法，包括在测量地选择测量过程一直可见的两个固定点；架设全站仪；在全站仪坐标系中测量固定点的坐标；在机身中轴线水平面为含X和Y轴的平面坐标系，垂直水平面作Z轴，得机体坐标系；计算机体坐标系转换系数；测待测点在全站仪坐标系中坐标，与机体坐标系转换系数得在机体坐标系中的坐标；移动全站仪至可测其余待测点的位置，测量固定点在当前全站仪坐标系中的坐标，计算全站仪坐标系转换系数，测其余待测点在全站仪坐标系中的坐标，结合全站仪坐标系与机体坐标系转换系数得在机体坐标系中的坐标，根据所有测点在机体坐标系中的坐标得机体结构。
基于两点定位机体结构测量方法

[实用新型]一种光电式垂线坐标仪-CN201921714487.4有效
发明人：周绿;罗浩;刘明昌;卢为伟;张霖 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电式垂线坐标仪。所述光电式垂线坐标仪包括垂线坐标仪本体，所述垂线坐标仪本体的顶部可拆卸地安装有保护罩，所述保护罩整体呈倒锥形，该保护罩的底部包绕所述垂线坐标仪本体的顶部，且保护罩的中心位置开设有供垂线钢丝穿过的垂向通道本实用新型的坐标仪通过增加保护罩，可以防光照、防灰尘、防水雾对光电式垂线坐标仪的影响。
一种光电垂线坐标

[发明专利]基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法-CN201910032198.4有效
发明人：赵祚喜;宋俊文;谈婷;马昆鹏;罗阳帆;何振宇;徐伟诚;黎源鸿 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法，将Bumblebee用来对水田平地机上的物理点进行测量，通过双目测量原理以及坐标转换原理得到物理点在全局坐标系下的坐标；用全站仪进行调平测量，将全站仪坐标系定为与相机坐标系完全重合，通过全站仪坐标系与全局坐标系的位置关系和物理点在全站仪坐标系下的坐标，得到物理点的全局坐标；将Bumblebee求解的全局坐标与全站仪求解的全局坐标进行比对，从而实现对Bumblebee测量目标点全局坐标的检测功能。本发明可对双目视觉测量进行检测，实现了相机坐标系到全局坐标系的转换，属于工程测量技术领域。
基于 bumblebee 全站仪相结合双目定位检测方法

[发明专利]一种基于三点后方交会模型的联合测量方法-CN201410357073.6有效
发明人：范百兴;杨凡;李广云;杨振;李丛;邓勇 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明首先采用激光跟踪仪分别测量三个定向点的三维坐标值，采用陀螺经纬仪测量上述三个定向点的水平角和垂直角；计算陀螺经纬仪坐标系原点在激光跟踪仪坐标系的坐标；再根据计算得到的原点坐标和任一定向点坐标即可计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数；最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过三点后方交会模型，将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标系实现统一，在激光跟踪仪测量坐标系下，直接测量得到模型发射车的真北方位，该方法简单易行。
一种基于后方交会模型联合测量方法

[发明专利]GPS辅助的全站仪实现的水田作物位置信息采集方法及其应用-CN202010200881.7有效
发明人：赵祚喜;谈婷;罗阳帆;朱裕昌;张壮壮;谢超世 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：GPS辅助的全站仪实现的水田作物位置信息采集方法及其应用，将全站仪架设在田块旁，建立全站仪坐标系；在待采样的田块周围布置若干控制点P，用GPS接收器测量控制点P的大地坐标，再用全站仪记录控制点P在全站仪坐标系下的坐标利用控制点P，求出ECEF坐标系与全站仪坐标系之间的坐标转换模型；在水田中选取采样点Q，用全站仪记录采样点Q的全站仪坐标系下的坐标，代入坐标转换模型中，求出采样点Q的ECEF坐标；由ECEF坐标系与大地坐标系的关系，求出采样点Q的大地坐标。
gps 辅助全站仪实现水田作物位置信息采集方法及其应用

[发明专利]自动化焊接的焊缝识别方法-CN201410204332.1有效
发明人：朱思俊;屈润鑫;李仕海;王琛元;李树强;金玉章 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末端点之间的距离，得到激光测距仪坐标系原点在机器人末端点坐标系中的坐标，根据坐标变换得到激光测距仪原点在世界坐标系中的坐标；利用激光测距仪通过距离变化检出焊缝在其坐标系中的坐标；通过坐标变换获得焊缝在世界坐标系中的坐标激光测距仪独立于被测机器人，其自身经过校正精度高，利用激光测距仪标定机器人，把机器人本身的测量误差屏蔽掉。
自动化焊接焊缝识别方法

[发明专利]一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法-CN201610112404.9有效
发明人：马志;张达;陈凯 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。
一种扫描仪自主获取矿山坐标系三维空间形态方法

[发明专利]一种二维激光扫描仪标定方法、系统及装置-CN201710889539.0有效
发明人：孙海丽;姚连璧;王子轩;张邵华 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维激光扫描仪标定方法、系统及装置。所述方法包括：获取标靶反射片的中心点在全站仪坐标系下的坐标；获取扫描仪在小车移动时多个标靶反射片表面的点云数据，并将点云数据的坐标转换到基准坐标系下；获取点云数据中反射强度大于预设阈值的点的坐标，并依据反射强度大于预设阈值的点云数据与邻居点云数据的距离，形成点集聚类；获取点集聚类的重心坐标，点集聚类的重心坐标为标靶反射片中心在初始扫描仪坐标系下的坐标；获取扫描仪坐标系与全站仪坐标系的转换参数；获取车体坐标系与全站仪坐标系的转换参数；获取车体坐标系与扫描仪坐标系的转换参数
一种二维激光扫描仪标定方法系统装置

[发明专利]利用全站仪测定传感器间相对位置的方法及装置-CN201910308339.0在审
发明人：李峰;李晓东;辛梓 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种利用全站仪测定传感器间相对位置的方法及装置，利用全站仪对第一传感器上的N个已知点进行测量，得到每个已知点在全站仪坐标系中的坐标；根据每个已知点在全站仪坐标系中的坐标与每个已知点在第一传感器坐标系中的坐标，计算全站仪坐标系与第一传感器坐标系之间的转换关系；利用全站仪对第二传感器的中心点进行测量，得到第二传感器的中心点在全站仪坐标系中的坐标；依据全站仪坐标系与第一传感器坐标系之间的转换关系，对第二传感器的中心点在全站仪坐标系中的坐标进行转换，得到第二传感器的中心点在第一传感器坐标系中的坐标，进而得到第一传感器与第二传感器之间的相对位置，该测量方法环境受限小、操作简便、测量精度高。
利用全站仪测定传感器相对位置方法装置

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