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[发明专利]一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法-CN202310945506.9有效
发明人：刘广泉;白明杰;李国庆;谭春燕;尹长彬;庞连海;申鹏;郭鸿柱 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法，属于坐标变换技术领域，包括：构建全站仪坐标系、车体坐标系与本地坐标系；通过调整测量车辆的位姿，使车体坐标系与本地坐标系重合，以使本地坐标系下的坐标等于车体坐标系下的坐标。进而通过输入全站仪坐标系下坐标，输出车体坐标系下坐标拟合得到修正模型，并利用所述修正模型对待测点在全站仪坐标系下的待测坐标进行坐标变换得到待测点在车体坐标系下更加的精确坐标。上述方式排除了测量车辆与全站仪之间的安装误差对坐标变换产生的误差影响，能够直接将全站仪坐标系下的坐标变换为车体坐标系下的坐标，保证了测量精度。
一种全站仪坐标车体标的误差修正方法

[发明专利]一种车载自主定位定向方法-CN202310945431.4有效
发明人：刘广泉;李国庆;谭春燕;白明杰;庞连海;董树鹏;齐彩利;安林波 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车载自主定位定向方法，属于坐标测量技术领域，包括：构建车体坐标系并选定待测点，响应于第一模式的信号，进行以下步骤：构建本地坐标系与全站仪坐标系；移动测量车辆，使本地坐标系、车体坐标系的坐标原点与待测点重合；计算待测点在大地坐标系下的第一坐标；选取参考点，测量并计算参考点在本地坐标系下的第三坐标；根据第一坐标、第三坐标与待测点在本地坐标系下坐标，计算参考点在大地坐标系下第四坐标，进而计算待测点与参考点之间的第三方位角。上述方式能够在不借助卫星定位的情况同时兼具高精度定位、定向功能。同时，测量装置设置在测量车辆上，大大提高了测量的灵活性，减小了地形对测量设备的限制。
一种车载自主定位定向方法

[实用新型]一种带精准定位装置的全站仪-CN202221735461.X有效
发明人：李国庆;安林波;刘广泉;庞连海 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带精准定位装置的全站仪，包括底座和水平调节基座，水平调节基座紧配合套在底座的外围，还包括限位圆柱和限位钢珠，三个限位圆柱平均分布在底座的侧面，限位钢珠有六个，每两个一组平均分布设置在水平调节基座上端面的外圈，每组的两个限位钢珠之间的距离小于限位圆柱的直径；三个限位圆柱分别搭在每组的两个限位钢珠之间。本实用新型在原有的全站仪上设置精准定位装置，将原全站仪定位柱与定位孔之间的面与面接触的三点定位改为限位圆柱与限位钢珠之间的点与点之间的三点定位，确保重复架设全站仪时始终固定在同一个位置,转角精度误差≤5″，满足全站仪的测量精度要求。
一种精准定位装置全站仪

[发明专利]一种镁液转运装置-CN202110944013.4在审
发明人：张海静;杨生亮;王建;张全福;马海兵;庞连海;任乃栋;宋蕾;武维康;赵述斌;武李权;那海斌;宋耀辉 -专利权人：孝义市东义镁业有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：一种镁液转运装置，属于镁及镁合金制备装置领域，可解决镁液转移通过镁液到镁锭再到镁液的方式造成镁的烧损、能源损耗以及人力物力的浪费等问题，包括转液车，转液车上设有保温筒，保温筒的侧壁内设有保温装置，保温筒内设有转液坩埚，转液坩埚顶端设有密封盖，密封盖上设有通气口和转液口，通气口设有气管，气管的一端伸入转液坩埚，另一端连接有气源，气管上设有开关，转液口设有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ的一端伸入转液坩埚，另一端连接有转液管，转液管的另一端连接有套筒Ⅱ，转液管的外表面设有加热装置。本装置既环保又安全，同时减少人力物力以及能源的损耗，消除了转液过程中的燃烧，消除了无组织排放，提高了生产效率。
一种转运装置

[发明专利]一种镁合金密封式自动合金化精炼一体化装置-CN202110800933.9在审
发明人：张海静;杨生亮;王建;任乃栋;马海兵;庞连海;赵述斌;武李权;那海斌;宋耀辉;宋蕾;武维康 -专利权人：孝义市东义镁业有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：一种镁合金密封式自动合金化精炼一体化装置，属于镁合金制备装置领域，可解决现有镁合金合金化和精炼过程引起的环境污染以及人工操作造成的质量问题及安全问题，包括位于坩埚顶部的密封罩，密封罩上分别设有连接自动合金化装置的窗口Ⅰ和自动加熔剂装置的窗口Ⅱ，其中，自动合金化装置包括位于窗口Ⅰ的用于放置合金的熔化筐，熔化筐的顶部设有扣盖，底部设有漏孔，自动加熔剂装置包括位于密封罩顶部的料斗，料斗底部设有螺杆，螺杆的一端连接有电机，密封罩的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的底部设有中空的搅拌轴，搅拌轴伸入坩埚，搅拌轴的中心设有用于通氩气的管道。本发明集密封环保，自动合金化精炼一体，制作简单，易于推广应用。
一种镁合金密封自动合金精炼一体化装置

[实用新型]一种可展开的箱装式车辆训练模拟器-CN201921621228.7有效
发明人：李国庆;金波;郑银岗;高文晶;庞连海 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可展开的箱装式车辆训练模拟器，由箱体、箱盖组合成开合箱体，内安装显示器、电脑主机、操控台、展开架、升降器、板凳、方向盘、档把、踏板、接插口、扩展件电脑电源和线缆，展开时，打开箱盖，提升升降器使操控台平放于与箱体上方，抽出板凳，将踏板固定于箱体中部的底板连接孔上，方向盘固定于操控台中间，档把固定于操控台的右侧，展开展开架使显示器垂直摆放在操控台正前方，连接线缆使各部件与电脑主机连接在一起，接通电源、选择车辆种类，即可进行车辆模拟训练。效果是体积小、重量轻、易于携带，成本低，维修方便简单、易于普及，扩展性好，可根据用户不同需求扩展为不同车辆的训练模拟器如汽车、装甲车、坦克等。
一种展开箱装式车辆训练模拟器

[实用新型]一种棒材吊装装置-CN201920548286.5有效
发明人：张海静;马海兵;庞连海;赵述斌;王建;杨生亮;那海斌;宋耀辉;任乃栋;宋蕾 -专利权人：孝义市东义镁业有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：一种棒材吊装装置，属于吊装设备技术领域，可解决现有棒材在吊装过程中容易发生脱落而造成人身及财产安全的问题，包括吊管和U型的吊钩，吊管的侧壁设有若干通孔以及穿过通孔起紧固作用的螺栓，通孔的内侧设有与螺栓的螺纹匹配的内螺纹，吊管的顶部设有加强筋，加强筋的顶部设有穿孔，吊钩的两端分别设有销孔，吊钩通过固定销与吊管的加强筋连接。本实用新型能有效提高棒材和吊装之间的摩擦系数，检索脱落事故的发生。
吊管吊钩加强筋棒材通孔螺栓吊装本实用新型财产安全吊装设备吊装装置紧固作用螺纹匹配摩擦系数固定销内螺纹穿孔侧壁销孔检索穿过

[发明专利]一种可展开的箱装式车辆训练模拟器及使用方法-CN201910920801.2在审
发明人：李国庆;金波;郑银岗;高文晶;庞连海 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可展开的箱装式车辆训练模拟器及使用方法，由箱体、箱盖组合成开合箱体，内安装显示器、电脑主机、操控台、展开架、升降器、板凳、方向盘、档把、踏板、接插口、扩展件电脑电源和线缆，展开时，打开箱盖，提升升降器使操控台平放于与箱体上方，抽出板凳，将踏板固定于箱体中部的底板连接孔上，方向盘固定于操控台中间，档把固定于操控台的右侧，展开展开架使显示器垂直摆放在操控台正前方，连接线缆使各部件与电脑主机连接在一起，接通电源、选择车辆种类，即可进行车辆模拟训练。效果是体积小、重量轻、易于携带，成本低，维修方便简单、易于普及，扩展性好，可根据用户不同需求扩展为不同车辆的训练模拟器如汽车、装甲车、坦克等。
操控台训练模拟器电脑主机踏板升降器方向盘档把显示器板凳底板连接孔车辆模拟电脑电源接通电源开合箱体连接线缆维修方便箱盖组合箱体中部扩展性正前方接插口扩展件体积小展开架重量轻平放线缆箱盖箱装装甲车抽出垂直坦克携带汽车

[实用新型]应用于汽车制动性能测试的提示终端-CN201621437014.0有效
发明人：秦文;庞连海;张阿真;张文彪;张鹏;庞铮;项勇跃 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车制动性能测试的提示终端，该终端包括由光栅传感器组成的光栅传感器单元；由接收端信号接口和控制模块组成的控制单元；由指示灯组成的制动信号指示灯单元；由蓄电池和充电模块组成的电源单元以及AC电源接口；本终端在汽车制动性测试中实现了用极短的反应时间来提示行车人员进行制动动作，它以光栅传感器作为制动起点，在车辆通过光栅传感器时，能够快速的反应且发出制动信号，设备反应时间短，能够实现在10ms内提示车辆进行刹车制动，让制动距离的测量更具有真实性和可靠性。
应用于汽车制动性能测试提示终端

[实用新型]基于汽车性能测试计时系统中的光栅传感器控制终端-CN201621438703.3有效
发明人：秦文;倪大森;张阿真;庞连海;范志宁;蔡玉亭;方云龙;文佳伟 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于汽车性能测试计时系统中的光栅传感器控制终端。该终端包括由光栅传感器组成的光栅传感器单元；由接收端信号接口和控制模块组成的控制单元；由数传电台组成的无线传输单元；由蓄电池和充电模块组成的电源单元以及AC电源接口；其中AC电源接口与充电模块连接，充电模块与蓄电池连接，蓄电池分别与光栅传感器、控制模块及数传电台连接，光栅传感器通过接收端信号接口与控制模块连接，控制模块与数传电台连接。本实用新型所产生的用益效果是本设计具有延迟时间小、计时精度高、传输距离远等优点，适合多种复杂地形的赛场。同时本设计还具有体积小、结构简单、便于安装等特点，可满足室外使用需求。
基于汽车性能测试计时系统中的光栅传感器控制终端

[实用新型]用于车辆性能比赛的计时系统-CN201621438706.7有效
发明人：秦文;庞连海;张阿真;刘晴晴;史占强;谢春刚;刘欣彤 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G07C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆性能比赛的计时系统。本系统包括由用于Ⅰ赛道的起点和终点光栅传感器模块组成的触发单元A；由用于Ⅱ赛道的起点和终点光栅传感器模块组成的触发单元B；由电台A、电台B、计时模块、工控机组成的基站单元以及信号灯单元；本系统适用于单赛道的比赛，也可适用于双赛道的比赛。采用无线数传电台可以满足长距离赛道的要求，延迟时间不超过1ms，具有较高的计时精度。本系统采用光栅传感器适合各种复杂路况的赛道监测，监测距离可达5公里。因此，本系统不仅可实现远距离通信、控制、计时，并且实时对车手成绩进行自动排序和保存，极大程度上减少了人员的工作强度。
用于车辆性能比赛计时系统

[发明专利]一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法-CN201611219346.6在审
发明人：秦文;倪大森;张阿真;庞连海;范志宁;蔡玉亭;方云龙;文佳伟 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G07C1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法。本系统包括由用于Ⅰ赛道的起点和终点光栅传感器模块组成的触发单元A；由用于Ⅱ赛道的起点和终点光栅传感器模块组成的触发单元B；由电台A、电台B、计时模块、工控机组成的基站单元以及信号灯单元；本系统适用于单赛道的比赛，也可适用于双赛道的比赛。采用无线数传电台可以满足长距离赛道的要求，延迟时间不超过1ms，具有较高的计时精度。本系统采用光栅传感器适合各种复杂路况的赛道监测，监测距离可达5公里。因此，本系统不仅可实现远距离通信、控制、计时，并且实时对车手成绩进行自动排序和保存，极大程度上减少了人员的工作强度。
一种用于车辆性能比赛计时系统及其实现方法

[发明专利]一种基于汽车性能测试计时系统中的光栅传感器控制终端-CN201611220368.4在审
发明人：秦文;倪大森;张阿真;庞连海;范志宁;蔡玉亭;方云龙;文佳伟 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车性能测试计时系统中的光栅传感器控制终端。该终端包括由光栅传感器组成的光栅传感器单元；由接收端信号接口和控制模块组成的控制单元；由数传电台组成的无线传输单元；由蓄电池和充电模块组成的电源单元以及AC电源接口；其中AC电源接口与充电模块连接，充电模块与蓄电池连接，蓄电池分别与光栅传感器、控制模块及数传电台连接，光栅传感器通过接收端信号接口与控制模块连接，控制模块与数传电台连接。本发明所产生的用益效果是本设计具有延迟时间小、计时精度高、传输距离远等优点，适合多种复杂地形的赛场。同时本设计还具有体积小、结构简单、便于安装等特点，可满足室外使用需求。
一种基于汽车性能测试计时系统中的光栅传感器控制终端

[实用新型]带北斗定位功能的对讲机-CN201120394905.3有效
发明人：姜楠;袁春耕;庞连海;董树鹏 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： H04Q5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带北斗定位功能的对讲机，包括设置在机壳内的对讲机电路，其电路中基带处理模块分别与保密模块、接口电路、电源及充电电路、话筒、北斗接收模块、按键、显示屏、扬声器连接，超短波天线通过信道模块与保密模块连接，北斗天线与北斗接收模块连接，外部接口与接口电路连接，电池与电源及充电连接。本实用新型的特点是：可实时的传送各终端的位置信息至指挥终端，通过软件直观的显示各终端在现场的位置分布、行进情况，快速的对其下达指令，大幅度的提高了调度指挥的效率。能对各终端语音数据进行加密，保密性好，适用环境多样；能够在5公里左右范围区域内，各终端的相互对讲，并向指挥端发送终端位置信息。
北斗定位功能对讲机

[实用新型]出租车求救报警装置-CN200920095658.X无效
发明人： 庞连海;杨丽;孙敏;许国栋;吴洋 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出租车求救报警装置。它包括汽车顶灯，还包括固定在顶灯内的焊接组件、与焊接组件固定的控制电路及闪光装置，电源正极通过复位保险盒接继电器两个主触点上，报警开关的两端分别接至继电器主触点上和继电器线圈端，继电器线圈的接汽车顶灯的负极，继电器的两个常开触点接继电器线圈、分别与振荡电路、电阻、三极管的集电极连接，振荡电路1脚接地，5脚通过电容接地，3脚通过电阻接三极管基极，7脚分别与电阻连接，2脚、6脚与电阻、电容相接，电容负极接地，闪光装置包括数块矩阵电路，数块矩阵电路并联正极接三极管，负极接地，复位保险盒安装在汽车前机箱内，报警开关安装在驾驶室内。该装置不需联网监控，服务成本低廉，效果显著、便于报警、方便安装，适合所有出租汽车安装。
出租车求救报警装置

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