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- [发明专利]一种场景信息的推送方法、装置及设备-CN202310258495.7在审
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陈宏磊
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阿维塔科技(重庆)有限公司
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2023-03-16
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2023-06-13
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H04L67/55
- 本发明实施例涉及汽车技术领域,公开了一种场景信息的推送方法、装置及设备,该场景信息的推送方法包括:首先,实时获取车辆运行状态,并在所述车辆运行状态符合触发时机和触发条件时,确定第二场景信息,并基于仲裁规则,在所述第二场景信息中筛选可向用户推荐的待推荐场景信息,并确定向用户推送所述待推荐场景信息的执行顺序;最后,按照所述执行顺序,向用户推送所述待推荐场景信息对应的控制动作的提示信息,应用本发明的技术方案,能够在车辆运行状态满足出发时机和出发条件的情况下,主动向用于推送开启场景信息对应的控制动作的提示信息,可以在用户未主动开启场景信息的前提下,主动推荐适宜的场景信息,以提升用户体验。
- 一种场景信息推送方法装置设备
- [发明专利]虚拟场景生成方法及装置-CN202310754591.0在审
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石璐;罗佳瑞;张杨;钱振伟
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北京经纬恒润科技股份有限公司
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2023-06-25
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2023-09-12
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G06T17/05
- 本申请公开了一种虚拟场景生成方法及装置,利用车辆上安装的前向智能摄像头和定位装置采集车辆行驶过程中的多组数据,每组数据包括定位信息和与定位信息对应的道路信息,道路信息包括车道线感知信息和障碍物感知信息,对多组数据进行场景分类,得到至少一个场景对应的场景切片数据,针对每个场景,将场景对应的场景切片数据中的车道线感知信息与卫星地图和公开地图OSM进行数据融合,得到场景对应的道路场景数据,将道路场景数据与障碍物感知信息进行拟合,得到场景对应的虚拟场景。根据本申请实施例,通过成本较低的智能摄像头和定位装置结合卫星地图和OSM即可快速自动化构建虚拟场景,相比于现有技术,有效降低了成本。
- 虚拟场景生成方法装置
- [发明专利]一种位姿确定方法及相关设备-CN202110467720.9在审
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金出武雄;黄锐;李俊良;李飞飞
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深圳市人工智能与机器人研究院
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2021-04-28
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2021-07-06
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G06T7/77
- 本申请实施例公开了一种位姿确定方法,本方案实施例包括:获取用户针对目标场景使用图像采集设备拍摄得到的场景图像;获取训练完成的目标神经网络模型,目标神经网络模型基于场景数据训练集训练获得,场景数据训练集包括至少一帧关联有位姿标签的场景图像样本,场景图像样本为图像采集设备针对目标场景拍摄获得,位姿标签用于表示图像采集设备拍摄场景图像样本时的位置信息及姿态信息;将场景图像输入目标神经网络模型,获得所述场景图像的位姿信息,所述位姿信息表示所述图像采集设备拍摄所述场景图像时的位置信息及姿态信息以便于用户基于该位置信息及姿态信息确定该图像所拍摄的内容,便于使用该位置信息及姿态信息对视频或图像进行处理。
- 一种确定方法相关设备
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