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[发明专利]一种电力应急抢险培训系统及方法-CN202110239707.8在审
发明人：杨国田;王孝伟;谢锐彪;苏填;刘通 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力应急抢险培训系统及方法，其包括：根据真实电力场景和电力设备的数据信息，绘制电力三维场景与设备模型；根据真实电力场景布局，搭建电力应急虚拟现场；根据演练培训需求，进行3D视图界面设计、场景展示及人机交互开发；在线模拟特定险情；结合获取图像数据，进行虚拟仿真系统的增强信息视图模式展示；结合电力场景实际运行模式和安全操作规范，制定应急抢险指导策略；融合应急抢险指导策略，进行增强信息显示，对培训人员进行应急抢险引导；设计演练培训评价指标，对培训人员操作进行量化评价考核，包括应急处理时间、区域隔离设置、安全处理流程和应急警报流程。本发明能提升演练培训效果，降低实际抢险作业演练培训的风险和巨大财产投入。
一种电力应急抢险培训系统方法

[发明专利]一种基于增强现实技术的配电室火灾应急抢修方法及系统-CN202011551082.0在审
发明人：杨国田;支敬文;王孝伟;闫星成;苏填;邵宇鹰;彭鹏;罗潇;吕政权 -专利权人：国网上海市电力公司;华北电力大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种基于增强现实技术的配电室火灾应急抢修方法及系统，基于混合增强虚拟场景，结合当前应急场所设备运行状态和应急机器人获取的现场实时数据，在火情险情下能够清晰设备之间的层次和关联等情况，通过对比该场景设备运行历史数据，推理判断目前险情发生的原因和影响，根据系统库内抢险知识，给出应急抢险策略及提示，为应急抢险作业提供指导，实现电力设备事故环境下的应急事故快速抢修响应。
一种基于增强现实技术配电火灾应急抢修方法系统

[发明专利]一种融合视觉里程计及IMU的室内定位方法-CN202011131968.X在审
发明人：邵宇鹰;李新利;王孝伟;刘文杰;苏填;王一帆;彭鹏;陈怡君;陆启宇;张琪祁 -专利权人：国网上海市电力公司;华北电力大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉里程计及IMU的室内定位方法，包括以下步骤：步骤1：对室内场景进行目标分析，获取场景图像；步骤2：对场景图像提取关键帧；步骤3：对连续两个关键帧进行特征点匹配，获得位姿约束信息；步骤4：基于因子图优化算法，根据位姿约束信息，对场景图像进行位姿全局优化，获得优化位姿；步骤5：根据位姿约束信息和优化位姿，对相机的位姿进行实时优化，获得场景轨迹和全局地图，完成室内定位。此发明解决了传统机器人定位实时性和鲁棒性差的问题，利用双目相机结合场景结构化特征，基于室内场景结构化特征的立体匹配方法，提升了立体匹配精度，与基于因子图的后端全局优化相结合，提升了机器人定位的实时性和鲁棒性。
一种融合视觉里程计 imu 室内定位方法

[发明专利]一种电力场景的重现方法、系统及计算机可读存储介质-CN202010660874.5在审
发明人：杨国田;王孝伟;楼晓东;邵宇鹰;彭鹏;王一帆;苏填;刘菡 -专利权人：国网上海市电力公司;华北电力大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力场景的重现方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一场景的第一场景信息，其中，所述第一场景中包括至少一个现场设备；实时获取第一场景的现场场景信息，其中，现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息；通过混合现实技术将第一场景信息和实时获取的现场场景信息进行场景重现建模，在第二场景得到重现场景信息；基于抢修工作经验，结合混合增强现实技术，在应急抢修关键流程中，融合实际应用场景，对电力设备应急抢修进行智能化作业，通过智能装置，实现专家远程诊断，提高现场作业能力及效率。
一种电力场景重现方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于制造刀、剑鞘的材料的制备方法-CN200810121361.6无效
发明人：苏填;季一华 -专利权人：龙泉市永鑫席业有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B27N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种原料的加工方法，具体涉及一种用于制造刀、剑鞘的材料的制备方法。包括以下步骤：①选材；②竹片破丝；③蒸煮；④炭化；⑤浸胶；⑥浸胶竹丝干燥；⑦压板；⑧固化。本发明由于采用了上述的技术方案，实现了毛竹加工，所制备生产的材料材质坚硬、色泽均匀厚重、纹理细密庄雅，大大降低了制造成本，克服了直接对原料进行加工制成剑鞘和刀鞘，缺少必要的水份和糖份的处理，长期放置由于失水极易导致剑鞘变形，刀剑极易生锈且剑鞘和刀鞘容易被虫蛀的弊端。
一种用于制造剑鞘材料制备方法