“地面路径”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果891446个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基站装置、地面站装置和地面天线装置-CN201780090880.8有效
发明人：西本浩;原口英介;西谷隆志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04B10/2575 文献下载
摘要：基站装置(1)具有：地面站装置(100)；以及多个地面天线装置(200‑1～200‑N)，它们经由光传输路径而与地面站装置连接，地面站装置将向移动站发送的模拟电信号和基准时钟信号从电信号转换成光信号，对得到的各光信号进行波分复用并输出到光传输路径，多个地面天线装置分别对从光传输路径输入的各光信号进行分波，将分波后的各光信号转换成电信号，根据转换成电信号后的基准时钟信号对转换成电信号后的模拟电信号的频率进行上变频并发送到移动站。
基站装置地面站地面天线

[发明专利]一种基于无人机的5G基站测试系统-CN202011636738.9在审
发明人：李博;顾宝宁;许鼎 -专利权人：南京安麦森电子科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的5G基站测试系统，所述测试系统包括无人机本体、无人机控制器、地面站、GPS模块、信号接收组件和信号处理组件；所述地面结合目标信号塔的位置信息、历史绕行路径和测试任务，生成多条测试路径，作为本次测试任务对应的飞行路径，再自动控制无人机本体逐一沿多条测试路径飞行；在飞行过程中，地面站开启信号接收组件和信号处理组件，信号接收机持续接收目标信号塔发送的测试信号，再将测试信号发送至信号处理组件，经信号处理组件处理后传输回地面站，地面站调用测试数据处理软件对测试数据进行处理，得到测试结果。
一种基于无人机基站测试系统

[发明专利]一种基于进化型果蝇算法的地面无人平台路径规划方法-CN202110875616.3在审
发明人：陈克伟;王江峰;廖自立;尚颖辉;杨恒程;姜北樵;杨坤 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于进化型果蝇算法的地面无人平台路径规划方法，包括：获取地面无人平台工作环境信息并建立模型，获取移动区域地图，并对地图进行格栅化处理，建立地面无人平台路径规划的目标函数function；初始化果蝇种群初始中心位置以及获取每个果蝇个体的适应度值，确定当次迭代最优适应度值和历史最优适应度值中的最优个体；获取当前迭代次数iter果蝇个体按照自适应飞行半径向该最优个体搜索的结果；达到预设的最大迭代次数Miter后，输出地面无人平台最优移动路径上述方法能够显著提升地面无人平台路径规划的效果。
一种基于进化果蝇算法地面无人平台路径规划方法

[发明专利]一种用于GNSS跟踪站的多路径效应削弱装置-CN202111075145.4在审
发明人：杨海彦;杨旭海;孙保琪;张喆;钦伟瑾;王海雪 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GNSS跟踪站的多路径效应削弱装置，包括：观测墩、安装支架、天线和隔离板；其中，观测墩固定于地面，观测墩的第一端包括安装支架及天线，天线位于安装支架远离地面的一侧，隔离板与安装支架固定连接，且隔离板位于天线靠近地面的一侧；隔离板包括远离地面一侧的第一表面，第一表面包括吸波材料，隔离板用于隔离至少部分多路径信号，吸波材料用于衰减直射到隔离板上的卫星信号，并吸收至少部分多路径信号和隔离板产生的反射信号本发明能够阻隔至少部分地面和GNSS跟踪站周围物体的反射信号，并且吸波材料还可以衰减直射到隔离板上卫星信号，同时吸收至少部分隔离板产生的反射信号，从而削弱多路径效应。
一种用于 gnss 跟踪路径效应削弱装置

[发明专利]耕地质量低空遥感和地面传感的监测数据采集方法及系统-CN201910394610.7有效
发明人：胡月明;张飞扬;陈联诚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了耕地质量低空遥感和地面传感的监测数据采集方法及系统，其中，所述方法包括：基于被监测耕地的监测需求选择监测传感器进行部署，形成无线传感器网络地面节点集群；无人机进行飞行路径规划，获得飞行路径；无人机同时进行双重采样任务的飞行；无人机进入无线传感器网络地面节点集群有效通信范围后，发送飞行路径；无线传感器网络地面节点集群根据飞行路径计算集群的头节点并进行组网，头节点将组网内的成员节点的数据发送至无人机的汇聚无线网络节点在本发明实施例中，可以在一次飞行同时采集地面节点数据和低空遥控数据。
耕地质量低空遥感地面传感监测数据采集方法系统

[实用新型]多功能清洁机-CN202121526565.5有效
发明人：卞庄 -专利权人：金日清洁设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能清洁机，包括：机座，适于在地面上移动；抽吸装置，用于提供抽吸动力；清洁头，朝向地面设置并能够利用清洁液体对地面进行刷洗；吸水扒，其能够在抽吸装置的抽吸作用下从地面上吸起污液，吸水扒位于清洁头的后侧；溶液箱，位于机座内部，溶液箱的内部具有一过滤芯；供液路径，位于溶液箱与清洁头之间；污液回收路径，位于吸水扒与溶液箱之间；其中，溶液箱具有第一腔与第二腔，第一腔能够向外提供清洁液以及将从地面上吸起的污液过滤成清洁液，第一腔具有与污液回收路径相流体连通的入口以及与供液路径相流体流动的出口，过滤芯位于所述的第一腔内，第二腔能够存储消毒液或清洁液添加剂。
多功能清洁

[发明专利]具有到设备壳体构件的电连接的天线结构-CN201210042745.5有效
发明人： N·G·L·默茨;S·A·梅尔斯;D·F·达内尔;R·W·斯科卢巴 -专利权人：苹果公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：该无线通信电路可以包括天线结构，所述天线结构由内部接地面和外围导电壳体构件形成。可以形成导电路径，连接该外围导电壳体构件和该内部接地面。该导电路径可以包括柔性电路。焊料焊盘和该柔性电路中的其它迹线可以在导电路径的一端被焊料焊接至该金属结构。在该导电路径的另一端，该柔性电路可以使用支架、螺钉和螺套附接至接地面。
具有设备壳体构件连接天线结构

[发明专利]台车运行路径自动化选择系统-CN201911229414.0有效
发明人：王斌斌;杨云峰;孟百川;安全远;孙小贞;侯露露;潘丽娟;牛新时;时林其;杨驰;邓亚平 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台车运行路径自动化选择系统，包括输送PLC控制系统和由所述输送PLC控制系统控制的道岔选择装置，还包括一路径选择指示部，位于台车前端，通过人工将其从零位调节到目标路径指示位；一信号发送部，位于台车初始路径周边的地面上，通过与所述路径选择指示部相互作用来采集目标路径指示数据，所述目标路径指示数据由所述信号发送部传输至所述输送PLC控制系统；一复位机构，位于台车目标路径周边的地面上，用于使路径选择指示部从目标路径指示位恢复至零位本发明结构简单，便于安装和使用，可以方便快捷地向输送PLC控制系统传送目标路径指示数据，从而达到台车运行路径自动化选择的目的，满足柔性化生产线对于多车型生产的节拍要求。
台车运行路径自动化选择系统

[发明专利]基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法及装置-CN202110325644.8有效
发明人：陆茂山;何施晶 -专利权人：上海科建工程管理股份有限公司;上海陆吾机器人有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法，包括：获取基于GIS空间分析确定的标准巡检面积；获取地面巡检机器人的巡检路径，并将所述巡检路径分割为n个巡检路径段；根据机载摄像设备参数计算巡检视野距离，根据机载测距设备计算每一巡检路径段的端点两侧侧向距离，并与所述视野距离比较获取实际巡检距离R、L；根据实际巡检距离R、L以及巡检路径段长度D计算巡检覆盖面积，并与标准巡检面积进行比较，其差值或商值达到预设阈值则达标本发明通过对巡检路径分段处理，使得巡检路径上的巡检覆盖面积计算更为准确。
基于 gis 地面巡检机器人覆盖校验方法装置

[实用新型]自动巡逻机器人-CN201420756345.5有效
发明人：屠锡舟;施广旭 -专利权人：嘉兴市日新自动化科技有限公司;屠锡舟
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动巡逻机器人，包括机器人本体，设于机器人本体底部的地面驱动装置，设于机器人本体上的控制交互装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置和储能供能装置，控制交互装置上分别连接有地面驱动装置、路径安全自动判断装置、定位导航装置、功能执行器和储能供能装置，地面驱动装置、路径安全自动判断装置、功能执行器、定位导航装置、控制交互装置通过储能供能装置供电。
自动巡逻机器人

[发明专利]一种应用于无人地面机动平台的路径跟随控制方法-CN202110841183.X在审
发明人：谭佳欣;王伟;朱杰;王雨辰;陈柏霖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于无人地面机动平台的路径跟随控制方法，该方法中将传统的固定预瞄距离方案调整为实时变化预瞄距离方案，以便于适应直行与转弯的切换，在具体解算过程中，综合考量横向偏差和纵向偏差，并分别设置权重值，以便于提高与规划路径的重合度，该方法能够大幅度提升路径跟随的精度，实现对原始给定路径的高精度复现，有利于提升无人地面机动平台的路径复现精度与行驶可靠性，具有重要实际意义与工程应用价值。
一种应用于无人地面机动平台路径跟随控制方法

[发明专利]一种货架进场的方法和装置-CN201910743596.7在审
发明人：梁志康;李保萍 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：将货架预先设置于场地内；根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划，确定行驶路径；发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径，扫描所述地面标识码及货架标识码，采集地面标识码属性信息和货架信息；其中，所述货架为距离所述地面标识码最近的货架；绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息，以完成货架进场。
一种货架进场方法装置

[发明专利]一种改进的用于地面车辆路径跟踪的纯追踪控制方法-CN201811066889.8有效
发明人：王爱臣;魏新华;卢林;沈建炜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的用于地面车辆路径跟踪的纯追踪控制方法，涉及地面车辆导航控制领域，该方法根据车辆导航系统提供的导航参数，判断车辆航向偏差与理想直线校正航向角之间的关系，并结合横向偏差的正负选择采用小圆弧路径跟踪算法还是大圆弧路径跟踪算法，可根据车辆实时运动状态对车辆前进方向进行动态调整，尤其能够解决前轮期望转角较大时过度调节的情况，能够实现稳定性好、精度高的路径跟踪控制。
一种改进用于地面车辆路径跟踪追踪控制方法

[发明专利]一种基于自适应Q学习的地面单元协同路径规划方法-CN202211143140.5在审
发明人：龙腾;郭淼;孙景亮;史人赫;王仰杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于自适应Q学习的地面单元协同路径规划方法，属于机动能力领域。本发明实现方法为：本发明将状态空间的划分方式由传统的栅格法改变成以初始节点和目标节点的相对距离与固定状态间隔d确定空间状态，根据地面单元趋近目标的程度设计奖惩函数，从而缓解由于目标位置改变而导致包含环境信息的Q表无法适用于新环境的风险，能够提高地面单元协同路径规划效率和安全性。本发明将动作空间的划分方式由传统的固定动作改变成依据路网节点连接关系确定动作空间，减少无用动作空间，提高动作空间对路网环境的适用性，且能够缓解大规模地面单元路径规划问题中面临的“维度灾难”问题，提高复杂路网环境下路径协同规划效率
一种基于自适应学习地面单元协同路径规划方法

[发明专利]一种空地协同施药方法及系统-CN202110126939.2有效
发明人：张瑞瑞;陈立平;李龙龙;张林焕;唐青;李鑫鹏 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空地协同施药方法及系统，包括：获取待作业果园的靶标信息，包括地理特征信息以及果树特征信息；根据靶标信息，确定植保无人机与地面施药无人车的协同作业路径；控制植保无人机和地面施药无人车按照协同作业路径进行作业本发明根据果园和果树的特征信息，规划协同作业路径，在此基础上，控制植保无人机与地面施药无人车按规划的协同作业路径进行作业，以空地协同喷药的方式，利用地面施药无人车对植保无人机作业盲区进行补充作业，实现药液全面覆盖果树
一种空地协同施药方法系统