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- [发明专利]清扫机-CN201510256053.4在审
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卢东琦;白承珉
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LG电子株式会社
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2015-05-19
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2015-11-25
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A47L9/00
- 本发明的清扫机包括：主体，其吸入清扫区域内的地面的灰尘，并且能够主动行走；以及标识显示机构，其相对于所述主体能够独立地移动，并且在所述清扫区域的地面上显示标识，所述主体包括：影像获取部，其获取周边的影像；以及控制部，其在所述获取的影像中跟踪所述标识的移动轨迹，并设定与所述移动轨迹对应的实际空间的行走路径，并且以使所述主体沿着所述设定的行走路径行走的方式进行控制。
- 清扫
- [发明专利]清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210427004.2在审
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卢鹰;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2022-04-21
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2022-07-29
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G05D1/02
- 本申请实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质，首先根据任务(例如搬运、引导或清洁等任务)规划路径，控制第一机器人按该路径行驶以执行任务，并在行驶过程中对路径经过的各区域进行地面采样然后，根据各区域的地面采样信息，确定各区域对应的脏乱程度。最后，对各区域对应的脏乱程度进行监测，若目标区域其脏乱程度满足预设清洁条件，则控制该第一机器人或调度其它的第二机器人对该目标区域进行定点清洁。在此方案中，控制应用场景内的机器人在执行任务的过程中，对地面进行采样监测，对监测到需要打扫的脏乱区域能够及时清洁，使得脏乱区域动态清零，即能够实现动态化的定点清洁。
- 清洁控制方法装置电子设备存储介质
- [发明专利]一种无人机编队方法及编队系统-CN201810543094.5有效
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王红雨;乔文超;汪梁;尹午荣;胡江颢
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上海交通大学
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2018-05-30
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2020-04-24
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G05D1/10
- 本发明公开了一种无人机编队方法及编队系统，该方法包括：地面站根据预期的编队飞行任务，离线为无人机设计飞行轨迹，生成路径文件，并上传至无人机；地面站发送起飞指令，无人机接收起飞指令，飞至起飞地点，将起飞完成时间记为编队时间的零时刻，并根据路径文件进行编队，路径文件包括多个航点，每个航点包括目标位置以及以零时刻为基准设定的预设到达时间；根据每个航点的预设到达时间，确定两个航点之间的飞行速度，并以此飞行速度朝当前航点飞行。该系统包括：地面站、通讯模块及无人机。本发明的无人机编队方法及编队系统，采用离线的方式进行无人机编队，无飞机与飞机之间的通讯，不易受通讯干扰，响应速度快，编队协同性好。
- 一种无人机编队方法系统
- [实用新型]一种土地整理用压实装置-CN202120213660.3有效
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邓春玲;郭立萍
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邓春玲
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2021-01-26
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2022-01-04
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A01B49/02
- 本实用新型公开了一种土地整理用压实装置，包括安装板，所述安装板两侧连接有侧板，且安装板一端连接有操作推把；压实组件，所述压实组件安装在安装板上用以对小路径处地面进行压实处理；压散组件，所述压散组件连接在安装板，且压散组件在压实组件的输出动力下对小路径上的堆集土块进行预先压散处理，此土地整理用压实装置，通过所设的压实组件对小路径地面上的土块进行压实处理，同时因为压实组件的输出动力和所设的压散组件一端连接，在压实的输出动力下便于同步带动对地面上的土块进行预先粉碎处理
- 一种土地整理实装
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