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[发明专利]用于静止轨道卫星遥感仪器观测的太阳回避方法-CN202210314772.7在审
发明人：商建;张志清;杨磊;刘成保;王静;黄攀;陆风;韩琦;崔雅;苗壮;康宁;彭艺;何兴伟;冯小虎 -专利权人：国家卫星气象中心（国家空间天气监测预警中心）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星上遥感仪器观测的太阳回避方法，包括如下步骤：获取太阳在遥感仪器的观测任务起止时间内的空间位置；将太阳的空间位置转换至设定坐标系中，计算太阳相对于遥感仪器的观测平面的位置；基于太阳相对于遥感仪器的观测平面的位置，判断太阳是否在遥感仪器的观测范围内；若否，则直接输出任务观测指令；若是，则计算太阳回避区域，并判断太阳回避区域是否被地球遮蔽；若是，则直接输出任务观测指令；若否，则根据观测任务的类型确定太阳回避策略，并基于太阳回避策略，输出调整后的任务观测指令。该方法不仅能够实现卫星上的遥感仪器对太阳进行回避，而且针对不同类型的观测任务，具有不同的太阳回避策略。
用于静止轨道卫星遥感仪器观测太阳回避方法

[发明专利]驾驶支援装置及程序-CN201010134534.5无效
发明人：中尾功一;杉浦博昭;大类隆史;金山弘幸;东条健到 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在判断为越过用于禁止脱离车道的路面标记线(S101：是)并且越过路面标记线的动作是用于回避车辆周边的应该回避的因素的回避动作的情况下(S102：是)，驾驶支援装置取得与伴随着越过路面标记线的动作而产生的动作相关的信息然后，基于所取得的信息，在判断为车辆的动作是恰当的回避动作的情况下，判断为车辆的动作不是危险驾驶(S111)。由此，在通常判断为危险驾驶的、越过用于禁止脱离车道的路面标记线的动作是为了回避车辆周边的应该回避的因素而进行的恰当的回避动作的情况下，判断为不是危险驾驶，因此能够考虑车辆周边的状况来进行恰当的驾驶评价。
驾驶支援装置程序

[发明专利]自动变速装置的控制装置-CN200610154251.0有效
发明人：米山信行 -专利权人：捷特科株式会社
申请日： 2006-09-18 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动变速器的控制装置，即使联接件发生故障，也可以在回避变速级确保驱动力。在自动变速器的控制装置中设有：故障检测机构，其检测联接件的故障；回避变速机构，其在由所述故障检测机构检测到故障时，使用回避变速级，该回避变速级在正常时由所述变速控制机构执行的联接、分离控制规则中不使用。另外，本发明的自动变速器的控制装置中还设有联锁状态检测机构、回避判断机构和故障时变速控制机构。
自动变速装置控制装置

[发明专利]参考回避点产生导航指令的个人导航装置及方法-CN201010138733.3无效
发明人：丹尼尔科林·法尔 -专利权人：神达电脑股份有限公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是有关于一种参考回避点产生导航指令的个人导航装置及方法，为了包含回避点至一个人导航装置所产生的导航指令中，首先在该个人导航装置的一存储器储存多个回避点，各回避点具有相对应的位置坐标；从该个人导航装置的使用者接收一要求以产生导航指令到一目的地，建立避开回避点的一路径；及提供导航指令以在该路径上导引该使用者。
参考回避产生导航指令个人装置方法

[发明专利]床以及合体方法-CN201080040427.4有效
发明人：久米洋平;河上日出生;塚田将平;中村徹 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部
以及合体方法

[发明专利]一种条件位置回避装置-CN202010500017.9在审
发明人：曹红;张玉秋;臧凯凯;曹其来;唐雨龙 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种条件位置回避装置，包括回避箱、光纤刺激装置、视频采集装置和计算机，其中，回避箱的第一训练室A、第二训练室B和通道C均设置在回避箱外壳内部；第一训练室A和第二训练室B通过通道C连通，顶盖设置在第一训练室A、第二训练室B和通道C的上方并与回避箱外壳通过合页连接，顶盖设置有光纤通道和视频采集装置；光纤刺激装置包括刺激器和光纤，光纤一端连接刺激器，另一端通过顶盖的光纤通道连接被测动物；刺激器的另一端与计算机相连本发明的一种条件位置回避装置，使得在进行条件位置回避行为学训练的同时，进行光遗传刺激或光纤记录。
一种条件位置回避装置

[发明专利]碰撞回避控制装置-CN201810503443.0有效
发明人：西村太贵;齐木広太朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞回避控制装置。碰撞回避ECU(10)在表示关于具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标与本车辆之间的碰撞的紧急程度的碰撞指标值与预定阈值之间的关系满足指定关系时，判断为辅助实施条件成立，并且为了回避碰撞而实施碰撞回避控制。在此，碰撞回避ECU判断具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标是否为具有预定长度以上的长度的连续结构物。而且，碰撞回避ECU判断本车辆的行驶状态是否为依从该本车辆的驾驶员的转向的转向行驶状态。在物标为连续结构物且本车辆的行驶状态为转向行驶状态这一特殊条件成立的情况下，与特殊条件不成立的情况相比，碰撞回避ECU以变得难以判断为辅助实施条件成立的方式而改变碰撞指标值和预定阈值中的至少一方。
碰撞回避控制装置

[实用新型]一种条件位置回避装置-CN202021004423.8有效
发明人：曹红;张玉秋;臧凯凯;曹其来;唐雨龙 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条件位置回避装置，包括回避箱、光纤刺激装置、视频采集装置和计算机，回避箱的第一训练室A、第二训练室B和通道C均设置在回避箱外壳内部；第一训练室A和第二训练室B通过通道C连通，顶盖设置在第一训练室A、第二训练室B和通道C的上方并与回避箱外壳通过合页连接，顶盖设置有光纤通道和视频采集装置；光纤刺激装置包括刺激器和光纤，光纤一端连接刺激器，另一端通过顶盖的光纤通道连接被测动物；刺激器的另一端与计算机相连本实用新型的一种条件位置回避装置，在进行条件位置回避行为学训练的同时进行光遗传刺激或光纤记录。
一种条件位置回避装置

[发明专利]主钢筋的回避调整结构及方法-CN201711189933.X在审
发明人：刘怀刚;谢明;高世强;肖向荣;费永忠;雷志超;杨杰;赵升辉 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本发明公开了主钢筋的回避调整结构，包括设置在主钢筋直线延伸轴线上的回避结构和设置在垂直于延伸轴线方向上的靠近回避结构的装配层；主钢筋包括至少两段直线延伸段和连接邻近的两段直线延伸段的弯折段，弯折段穿越装配层；回避调整结构还包括设置在弯折段周围并且嵌入装配层的补强件。本发明通过使回避结构外围的主钢筋采用特定的弯折机构，来实现回避结构附近主钢筋的连续完整布设，其中弯折能够以较小的角度进行，并且通过设置在弯折段周围的补强件补强，也确保了弯折处主钢筋具有符合要求的力学强度
钢筋回避调整结构方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202111220957.3在审
发明人：鹤冈仙之;诸富浩平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201810427498.8有效
发明人：鹤冈仙之;诸富浩平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。
驾驶辅助装置

[发明专利]无人飞行器及飞行控制方法-CN201610805859.9有效
发明人：久原俊介 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种能够防止无人飞行器朝向回避对象物掉落并且能够使无人飞行器高效地飞行的无人飞行器及飞行控制方法。无人飞行器（1）具备：摄像头（107），其拍摄无人飞行器（1）的铅垂方向的图像；图像处理部（112），其将无人飞行器（1）有可能坠落的区域重叠于图像，并检测在重叠的区域内存在的回避对象物；坠落回避飞行控制部（114），其在检测到回避对象物的情况下，控制无人飞行器（1）的飞行以使得从区域内检测不到回避对象物；以及坠落可能性区域决定部（111），其根据坠落回避飞行控制部（114）的控制结果来变更区域。
无人飞行器飞行控制方法

[发明专利]障碍物回避装置及障碍物回避路径生成装置-CN201910806841.4有效
发明人：富永健太;鹈生知辉;龟冈翔太;远藤雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供一种障碍物回避装置，能指定使本车回避障碍物时的从本车到障碍物的间隔。障碍物回避装置(201)包括：进行障碍物的移动预测的障碍物移动预测部(220)；以及判断是向左还是向右回避障碍物，并在此基础上设定用于使本车不接触障碍物的禁止进入区域，由此来对本车的状态量或控制输入设定制约的制约生成部在判断为向右回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的左侧的区域，在判断为向左回避障碍物的情况下，制约生成部(230)使禁止进入区域包含障碍物的右侧的区域。
障碍物回避装置路径生成

[发明专利]存取性能调整方法和存储装置-CN200710108973.7无效
发明人：山本道夫 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2004-07-13 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G11B20/18 文献下载
摘要：该存储装置具有带有用于避开多个缺陷磁道的多个备用磁道的记录介质，该方法的特征在于包括以下步骤：如果多个磁头的预定间隔的多个柱面位置之间的差异大于可容许值，则通过对于位于所述记录介质上与所述多个备用磁道相对侧的磁头插入多个附加回避磁道，来获得用于校正所述多个磁头的多个柱面位置之间的差异的附加回避信息；以及通过使用所述附加回避信息更新存储在存储器中的回避磁道信息，该磁道回避信息用于通过回避所述多个缺陷磁道来存取所述备用磁道。
存取性能调整方法存储装置

[发明专利]碰撞回避辅助装置-CN201711395786.1有效
发明人：西村太贵;齐木広太朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞回避辅助装置。所述碰撞回避辅助装置通过根据车辆所行驶的行驶车道与行人的位置关系而对碰撞回避辅助控制的工作条件进行变更，从而能够可靠地执行必要性较高的碰撞回避辅助控制且能够降低执行必要性较低的碰撞回避辅助控制的可能性。
碰撞回避辅助装置