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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质-CN202310152391.8在审
发明人：冈敬祐 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在接近程度满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且判定为不存在在进行了对象物体的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第一预备动作控制部或第二预备动作控制部参照第二检知设备的输出，根据检知到的状态
驾驶支援装置方法以及存储介质

[发明专利]离线编程装置以及离线编程方法-CN201810283879.3有效
发明人：井上幸三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其在假想空间上将多个检测开始点自动地追加到机器人与工件不发生干涉的位置，该多个检测开始点是在沿着成为检测工件位置的机器人动作的基准的基准坐标系的坐标轴的动作方向上分别向多个接触点接近的多个机器人动作中的多个检测开始点；以及干涉回避点追加部，其在移动于多个检测开始点之间的的机器人的移动路径上有机器人与工件的干涉的情况下，在假想空间上自动地追加回避干涉的干涉回避点。
开始点离线编程装置接触点干涉追加检测机器人假想空间离线编程自动地回避多个机器人基准坐标系机器人动作接触传感器工件接触检测工件三维模型移动路径有机器人坐标轴移动配置

[发明专利]一种电力线路巡检过程中飞行路径的动态规划方法-CN201611148490.5有效
发明人：李庭坚;张智武;杨燕林;卢志良;张建刚;李翔;毛强;余德泉;莫兵兵;徐云鹏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：然后确定所述规划航线的航迹点；利用所述航迹点和航线规划算法生成初始飞行航线，将所述初始飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统；获取飞行通道上障碍物的空间坐标和范围；根据所述障碍物的空间坐标和范围计算回避障碍物的航迹点利用上述方法能够在线动态规划回避障碍物的飞行路线，从而实现电力线路巡检过程中障碍物的有效回避。
一种电力线路巡检过程飞行路径动态规划方法

[发明专利]一种动态智能导航的方法-CN200610157016.9有效
发明人：丁伟;陈煜;侯丹;黄冠明;刘云;李俊峰 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2006-11-22 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种动态智能导航的方法，包括以下步骤：终端向监控中心发送导航请求，并将车辆目的地信息发送到监控中心；监控中心查询车辆当前位置并将车辆当前位置作为出发地，结合实时交通信息数据库及目的地信息查找回避地；监控中心根据出发地、目的地及回避地信息规划路径，并将目的地、回避地信息下发到终端，终端重现监控中心规划的路径；同时监控中心不断监视实时交通信息数据库，当实时交通信息数据库提示交通路况出现变化，则重复上述步骤以根据最新交通信息对路径规划进行更新
一种动态智能导航方法

[发明专利]用于复合机的输稿器的控制方法及控制装置-CN201810279470.4有效
发明人：刘未 -专利权人：富士施乐实业发展（中国）有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于复合机的输稿器的控制方法和控制装置，用于控制该输稿器的污物检测回避，该控制方法包括控制该输稿器在每次扫描任务结束时执行污物检测回避；设定第一定时器T1和第二定时器T2；控制该第一定时器在该复合机开机或退出节电模式后的第一个扫描任务结束时开始计时，响应于后续每次扫描任务结束重置以重新计时；以及在该第一定时器T1达到T时判断该第二定时器T2是否大于等于T，若该第二定时器T2大于等于T，则执行污物检测回避
用于复合机输稿器控制方法装置

[发明专利]食用菌培养装置-CN202010706844.3有效
发明人：杨小勇 -专利权人：重庆定凡农业开发有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明提供一种食用菌培养装置，包括培养箱和浇水装置，培养箱内设置有培养架体，培养架体上设有第一导轨和第二导轨，第二导轨包括升降段和回避段，回避段绕支撑柱的周向设置，回避段和升降段衔接；在第一导轨和第二导轨上滑动设置放置支架
食用菌培养装置

[发明专利]一种二能级缺陷的空间分布的测量方法及测量装置-CN202211049798.X有效
发明人：周博艺;冯加贵;熊康林 -专利权人：材料科学姑苏实验室
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：该测量方法包括：对超导量子待测样品施加预设偏置磁场；根据超导量子待测样品的超导量子比特的频率和偏置磁通的关系曲线确定能级回避交叉点的坐标点，能级回避交叉点的坐标点对应于待测样品中的二能级缺陷；通过二能级缺陷的空间分布的测量装置的探针依次对N个待测区域施加按照预设规律变化的应力，其中，超导量子待测样品的表面包括N个待测区域，N大于或等于1；确定每个待测区域的二能级缺陷的数量，其中，每个待测区域内能级回避交叉点的坐标点随着应力的变化出现变化的数量即该待测区域存在二能级缺陷的数量
一种能级缺陷空间分布测量方法测量装置

[发明专利]利用蚯蚓回避试验检测再生水生物毒性的方法-CN201210210805.X无效
发明人：谢显传;钱言;崔浩;翟建平 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境保护领域的再生水生物毒性检测方法，具体是利用蚯蚓回避试验检测再生水对陆地土壤生物毒性的方法。该方法是把再生水与人工配制标准土壤或无污染清洁自然土壤按一定比例混合制备成测试土壤，以纯水与人工配制标准土壤或无污染清洁自然土壤按相同比例混合制备成对照土壤，根据蚯蚓在这两种土壤中选择性迁移情况，利用公式计算蚯蚓对再生水的回避率以蚯蚓回避率为指标，可快速、准确地诊断再生水对陆地土壤生物的毒性情况。
利用蚯蚓回避试验检测再生水生毒性方法

[实用新型]一种汽车用水杯存放装置-CN201920872800.0有效
发明人：吴远彪;尹立军;张海林;刘威;胡智杰 -专利权人：深圳市著牌实业股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，且公开了一种汽车用水杯存放装置，包括水杯盒，所述水杯盒的正面开设有放置槽，所述放置槽内腔的左右两侧壁均开设有位于水杯盒内部的回避槽，所述水杯盒的左右两侧均开设有与回避槽连通的调节孔，两个所述调节孔的内侧壁均固定安装有挡块，两个所述调节孔的内侧壁固定均安装有位于两个所述挡块相对一侧的限位块，所述水杯盒的左右两侧均活动安装有一端依次穿过挡块、限位块、调节孔和回避槽并延伸至放置槽内部的调节杆
一种汽车水杯存放装置

[实用新型]全方位摆臂式果园打药机-CN201920464718.4有效
发明人：杨晓艳;王波;李泽星;张芳 -专利权人：杨晓艳
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：进行打药作业时，链式传动系统将动力传递到上摆臂装置，中、下摆臂回避装置，进行40‑50度的摆臂运动，由两组液泵将药液输送至位于摆臂装置末端的喷头机构完成全方位摆臂式打药作业，行走过程中如触碰到树枝，摆臂回避装置可以进行有效回避
打药本实用新型摆臂式打药机液泵摆臂装置果园摆臂回避链式传动系统传送机构动力传递喷头机构行走过程药液输送植保机械风送式上摆臂下摆臂自走式车架复位两组送式树枝果树

[实用新型]室内健身车踏板防刮构造-CN202023217569.3有效
发明人：刘雅馨 -专利权人：刘雅馨
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：以及一组设于踏板一端处及其另一端卡抵于踏板至按压件间的带体，其中：该踏板，其至少包括供按压件组设用的限位部、设置于限位部及供锁固元件穿入定位用的定位孔、横跨设置于限位部处及供弹性件一端弯折后置入用的缺口、以及设置于限位部的竖立面外侧及位于缺口近处所形成的回避区，当弹性件一端在弯折后而置于缺口内，方能使弯折后的弹性件末端直接置入至回避区内，而达到防止被弹性件末端刮伤的回避之用。
室内健身踏板构造

[发明专利]导航装置及方法-CN201080068107.X有效
发明人：彼得·格尔林 -专利权人：通腾科技股份有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种导航装置包含：处理区段(520)；及输出区段(530)，其用于响应于所述处理区段而提供输出；其中所述处理区段(520)能够存取地图数据(540)及回避数据(550)，所述回避数据(550)包括用于识别非所要位置的信息有关的表示地理位置及行进方向的位置信息；及基于所述位置信息及地图数据(540)确定所述地理位置及行进方向是否接近具有多个导航备选项的导航决策点，其中每一导航备选项对应于离开所述导航决策点的前进路线；基于所述地图数据(540)及回避数据
导航装置方法

[发明专利]图像读取装置-CN201080024462.7无效
发明人：大岛修 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于在双面读取时的输送路径交叉的图像读取装置中，回避原稿彼此正面冲突以及回避对原稿造成大的损坏。在分支点C1设置有切换双面通路以及单面通路的通路切换部17。在上述双面通路上设置原稿检测传感器DS4、DS5，根据它们的检测结果，冲突判别部32判别原稿彼此冲突的可能性，若判断为冲突，则通过通路切换部17将双面通路切换为单面通路来回避在读取位置C2附近的原稿的正面冲突
图像读取装置

[发明专利]为无线侧链路直传通信分配资源-CN201680042906.7有效
发明人：生嘉 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于为侧链路直传通信分配资源的各种技术、装置和方法，包括冲突回避和资源抢占技术、装置和方法。
无线侧链路直传通信分配资源

[发明专利]导航装置-CN200610126691.5有效
发明人：小口纯子;荒川亚纪子;内田安起宣 -专利权人：株式会社查纳位资讯情报
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种在存在可以成为回避对象的区域(收费对象区)时，在适当的定时提示适当的迂回路线的技术。本发明的导航装置是在探索到的推荐路线通过可以成为回避区域(比如，收费对象区)的路线时，搜索以推荐路线上的靠近该区域最近的分歧点(交叉点等)作为始点且无需大幅度绕远的迂回路线。
导航装置

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