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[发明专利]一种石板上下料装置-CN202010243084.7在审
发明人：顾星;梁松松;林宁;吴强;黎坚毅;袁海;王卫军;蒋宇亮 -专利权人：云浮中科石材创新科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本石板上下料装置中，旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，底座固定于地面上，回转组件与底座相连接，支撑架固定连接于回转组件上，移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，吸盘组件安装于移动架上，移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵向移动的纵向滑动组件，吸盘组件吸取支撑架一侧的石板，通过纵向滑动组件调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件方向，持续补充石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。
一种石板上下装置

[发明专利]一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法-CN201910129209.0在审
发明人：谢苗;毛君;刘治翔;董钰峰;张鸿宇;李政;田博;李玉岐;王鹏飞;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法，装置包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。
钢带上料机械手机械手夹上料机构转移机构联合机组机械手支护前探梁摆转夹持卡槽松开摆动液压缸机械手水平控制转移驱动油缸水平状态向前移动直线移动偏转滑轮组回转台摆臂顶梁复位移入配合铺设移动

[实用新型]一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置-CN201920222906.6有效
发明人：谢苗;董钰峰;张鸿宇;李政;李玉岐;王鹏飞;候文博 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。自动铺钢带方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。
钢带上料机械手机械手夹上料机构转移机构联合机组机械手前探梁支护摆转夹持卡槽松开偏转摆动液压缸机械手水平控制转移驱动油缸水平状态向前移动直线移动滑轮组回转台摆臂顶梁复位移入配合铺设移动

[实用新型]厚板试样回转缓存定位装置-CN202120470670.5有效
发明人：樊更新;许栋斌 -专利权人：宝武装备智能科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚板试样回转缓存定位装置，本装置包括底座、回转台和缓存架，所述回转台设于所述底座顶面，所述缓存架呈人字形设于所述回转台，所述缓存架经所述回转台驱动作旋转移动，所述缓存架在人字形两侧由上向下依次设有若干倾斜的试样缓存工位
厚板试样回转缓存定位装置

[发明专利]一种自动配药设备-CN202011626959.8在审
发明人：戴建伟;任清华;赵凌;龚卫勇;张君华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种自动配药设备，包括药物预溶装置、药物转移装置、上料输送装置和卸料输送装置，药物预溶装置包括溶媒注射组件和移动抓取组件，溶媒注射组件对西林瓶注射溶媒进行配药，移动抓取组件抓取西林瓶；药物转移装置设于药物预溶装置一侧，包括回转支架，回转支架的回转方向上依次设有上料工位、处方扫描工位、溶媒抽取工位、药物注入工位和成品卸料工位；上料输送装置位于上料工位一侧，对上料工位输送溶媒袋；卸料输送装置位于所述成品卸料工位一侧
一种自动配药设备

[实用新型]一种用于容器下部的径向人孔-CN201621272871.X有效
发明人：杨良瑾;夏少青;闫东升 -专利权人：中国石化工程建设有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F16J13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于用于容器下部的径向人孔，该径向人孔包括人孔接管、法兰、人孔盖和回转结构；所述人孔接管用于与容器的下部连接；法兰的一端与所述人孔接管焊接，另一端通过紧固件与所述人孔盖连接；所述回转结构包括人孔盖上铰链、法兰上铰链、人孔盖下铰链和法兰下铰链、螺柱、螺母和支撑环；回转结构用于人孔盖沿螺柱旋转移动；螺柱竖直布置；所述人孔盖上铰链和所述人孔盖下铰链的一端分别与所述人孔盖的外缘双面焊接；所述法兰上铰链和所述法兰下铰链的一端分别与所述法兰的外缘双面焊接所述径向人孔实现了人孔盖的轴向旋转移动，其安装拆卸更安全、更方便、更快捷。
一种用于容器下部径向

[发明专利]自动旋转移动的地面停车平台-CN201610479311.X在审
发明人：陈秋池 -专利权人：陈秋池
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动旋转移动的地面停车平台，该平台是在一长方形停车平台框架两侧，安装有四个万向钢珠盒，能在地面任意方向滚动；长方形停车平台框架两侧上面安装有汽车跑道，在汽车跑道中部的两头，焊接上盖板，在两头的上盖板下面，安装齿轮回转盘，在齿轮回转盘下面，安装齿轮回转盘底板，在齿轮回转盘底板上，安装有滚轮和滚轮电机，并安装有滚轮轴链轮和滚轮链条；另在上盖板下面还安装有旋转电机，以及蜗杆、蜗轮，通过齿轮与齿轮回转盘连接；启动滚轮电机，带动滚轮转动，使停车平台框架前、后移动，启动旋转电机，齿轮回转盘转动，使停车平台转动方向。
自动旋转移动地面停车平台

[实用新型]自动旋转移动的地面停车平台-CN201620648605.6有效
发明人：陈秋池 -专利权人：陈秋池
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动旋转移动的地面停车平台，该平台是在一长方形停车平台框架两侧，安装有四个万向钢珠盒，能在地面任意方向滚动；长方形停车平台框架两侧上面安装有汽车跑道，在汽车跑道中部的两头，焊接上盖板，在两头的上盖板下面，安装齿轮回转盘，在齿轮回转盘下面，安装齿轮回转盘底板，在齿轮回转盘底板上，安装有滚轮和滚轮电机，并安装有滚轮轴链轮和滚轮链条；另在上盖板下面还安装有旋转电机，以及蜗杆、蜗轮，通过齿轮与齿轮回转盘连接；启动滚轮电机，带动滚轮转动，使停车平台框架前、后移动，启动旋转电机，齿轮回转盘转动，使停车平台转动方向。
自动旋转移动地面停车平台

[发明专利]一种汽车轮毂自动化生产线-CN202110937907.0在审
发明人：徐帅强;张彦彬;周宗明;李长河;崔歆;刘波;陈云;杨玉莹 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂自动化生产线，其技术方案为：包括回转料架、转运机械手、车床，回转料架周向间隔布置多个用于悬挂轮毂的悬挂架；转运机械手能够实现轮毂在回转料架与辊道之间的转运；所述辊道远离回转料架的一侧设置移动机械手，移动机械手用于将辊道上的轮毂转移至车床；车床安装有内撑式夹具和外夹式夹具，以夹紧轮毂。
一种汽车轮毂自动化生产线

[发明专利]一种镜头组装设备及其组装镜头的方法-CN201110390003.7有效
发明人：肖全忠 -专利权人：肖全忠
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明包括设有组装平台的机架，机架上设有可在平行于组装平台的平面上移动的组装单元，组装单元包括数个可沿垂直于组装平台的方向移动的吸嘴机构；组装平台上设有治具回转平台，治具回转平台装设有数个可回转移动的夹装治具；组装平台上设有可供放置备料匣盘的上料平台；还包括可控制组装单元、吸嘴机构以及夹装治具移动的控制单元。本发明采用回转式的治具输送平台，进行多进程的同步组装，其具有更快的组装效率，同时具有更高的组装良品率。
一种镜头组装设备及其方法

[实用新型]一种高炉摄像仪观察和清洗装置-CN01245393.5无效
发明人：殷强;王晋豫 -专利权人：无锡气动技术研究所
申请日： 2001-08-14 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型属于一种炼钢高炉的辅助设备,具体地说是一种高炉摄像仪回转移动式自动切换观察和清洗装置。其主要技术方案是在安装座上连接回转轴,在回转轴的上下两端分别利用回转臂连接耐热气缸与保护壳体,在保护壳体内有连接于导柱下端的摄像仪镜头,导柱的上端与耐热气缸的活塞连接。
一种高炉摄像观察清洗装置

[发明专利]一种攻角调整装置-CN201610497754.1在审
发明人：严山;王毅 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明属于航天航空技术领域，公开了一种攻角调整装置，包括：弯刀板；圆弧导轨，所述圆弧导轨固定于所述弯刀板的表面；运动控制箱，所述运动控制箱沿所述圆弧导轨在所述弯刀板上回转移动；模型支撑杆，所述模型支撑杆与所述运动控制箱连接，所述模型支撑杆随着所述运动控制箱沿所述圆弧导轨在所述弯刀板上回转移动。
一种调整装置

[实用新型]一种攻角调整装置-CN201620675741.4有效
发明人：严山;王毅 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于航天航空技术领域，公开了一种攻角调整装置，包括弯刀板；圆弧导轨，所述圆弧导轨固定于所述弯刀板的表面；运动控制箱，所述运动控制箱沿所述圆弧导轨在所述弯刀板上回转移动；模型支撑杆，所述模型支撑杆与所述运动控制箱连接，所述模型支撑杆随着所述运动控制箱沿所述圆弧导轨在所述弯刀板上回转移动。
一种调整装置

[实用新型]印刷机自动换版系统-CN201820833764.2有效
发明人：车文春;於金华 -专利权人：浙江炜冈机械有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B41F27/06 文献下载
摘要：印刷机自动换版系统，包括换版辊机械手和版辊库，换版辊机械手具有机械爪，机械爪连接在机械臂上，机械臂连在升降回转台上，机械臂在升降回转台上沿导轨移动，机械爪随机械臂沿导轨移动，升降回转台在机械臂机架上升降，并且升降回转台在机械臂机架上绕竖向轴线旋转设置，机械臂随升降回转台升降和旋转；版辊库上设供版辊放置的版辊放置轴，换版辊机械手与版辊库衔接换版辊配合；通过换版辊机械手的机械爪能够抓取和释放版辊端部的握持部，抓取能够将版辊从印刷机的版辊安装轴上取下并转移释放到版辊库的版辊放置轴上，抓取还能够将版辊放置轴上的版辊取下并转移释放到印刷机的版辊安装轴上。
版辊机械臂换版机械手印刷机机械爪抓取升降回转台导轨移动升降回转安装轴取下释放竖向轴线旋转设置握持部供版机械化升降自动化衔接配合

[实用新型]一种40000吨自卸船卸货臂马鞍支架-CN202022239379.5有效
发明人：花亮;何继荣;张虎;黄金金 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种40000吨自卸船卸货臂马鞍支架，设置在回转导轨上且与回转导轨滑动配合，包括至少两个上下设置的上板和下板，所述上板和下板均为开口朝下的C形板，所述上板和下板上均设有卡扣装置，所述上板的两侧和下板的两侧分别设有竖向设置的上侧板和下侧板，所述上侧板与下侧板之间连接有空间调节机构，所述上侧板上设有与回转导轨相适配的回转移动机构，所述回转移动机构包括设置在上侧板上的连接室，所述连接室内的顶部设有第一螺母，所述连接室的上方设有横板，所述横板上设有第一螺栓
一种 40000 卸货马鞍支架