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[发明专利]不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线-CN202010181283.X在审
发明人：农百乐;潘扬树 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化输送物料领域，为不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线，包括回转输送装置、铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机，回转输送装置包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一、第二移位装置，循环轨道设有两个低位区段和两个高位区段，各低位区段上设有转移模座，第一移位装置驱动转移模座衔接两个高位区段，第二移位装置在转动模座衔接高位区段时驱动工装模座向下一区段方向移动，在其中一个高位区段上衔接有包底片上料机构和点焊机，位于该高位区段和上一个低位区段的转角位处衔接有铝片上料机构，通过控制工装模座在上述区段的移动和停歇，实现工装模座与铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机的衔接。
不锈钢锅冷覆底自动点焊装置自动化生产线

[发明专利]一种大吨位回转移动液压机-CN201610536440.8有效
发明人：陈宇;石贤林;石贤锋;刘洋;迟德益;迟道根 -专利权人：安徽东海机床制造有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位回转移动液压机，属于液压机技术领域。本发明包括由上梁、下梁及立柱组成的液压机框架、液压站、压头机构及工作台，所述的液压站位于液压机框架的顶部，压头机构吊装于液压站的下方，所述的工作台包括移动工作台及位于移动工作台内腔上的旋转工作台，所述移动工作台的下方对称设有四个行走顶起缸本发明的回转移动液压机能够用于对较大吨位板件进行成型加工，且同时能够有效保证其加工精度。
一种吨位回转移动液压机

[实用新型]一种大吨位回转移动液压机-CN201620699535.7有效
发明人：陈宇;石贤林;石贤锋;刘洋;迟德益;迟道根 -专利权人：安徽东海机床制造有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位回转移动液压机，属于液压机技术领域。本实用新型包括由上梁、下梁及立柱组成的液压机框架、液压站、压头机构及工作台，所述的液压站位于液压机框架的顶部，压头机构吊装于液压站的下方，所述的工作台包括移动工作台及位于移动工作台内腔上的旋转工作台，所述移动工作台的下方对称设有四个行走顶起缸本实用新型的回转移动液压机能够用于对较大吨位板件进行成型加工，且同时能够有效保证其加工精度。
一种吨位回转移动液压机

[发明专利]一种食堂用连续式自动清洗设备-CN202011007729.3在审
发明人：陈赛燕 -专利权人：陈赛燕
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种食堂用连续式自动清洗设备，包括机架、回转机构及清洗机构，回转机构的上方设置导向机构，回转机构带动清洗机构沿导向机构做回转运动；清洗机构的回转路径上设置有清洗水池，回转机构带动清洗机构移动至清洗水池处时清洗机构进入清洗水池内；清洗机构包括清洗桶及清洗组件，清洗水池上方设置驱动组件，驱动组件驱动清洗组件以边转动边上下抖动的方式对米清洗；回转机构相对清洗水池另一侧设置传输蒸饭框的输送带，清洗机构移动至输送带上方时与蒸饭框同步，清洗桶内的米转移至蒸饭框。
一种食堂连续自动清洗设备

[实用新型]一种回转移动液压机及其压头顶出液压机构-CN201620669896.7有效
发明人：陈宇 -专利权人：安徽东海机床制造有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转移动液压机及其压头顶出液压机构，属于液压机技术领域。本实用新型的回转移动液压机的压头顶出液压机构包括主液压站、主油缸和导向柱，所述主油缸的柱塞板通过压头连接盘吊装有压头座，压头连接盘及压头座的内部设有压头顶出油缸，所述的导向柱内加工有沿其长度方向的通油工艺孔
一种回转移动液压机及其压头液压机构

[发明专利]钛白煅烧回转窑-CN201510734312.X无效
发明人：范祥荣 -专利权人：苏州市金翔钛设备有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： C01G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛白煅烧回转窑，包括：窑体、窑尾、窑头、托轮、传动齿轮；窑体底部通过托轮和传动齿轮带动窑体回转移动；窑尾外设置有料仓，料仓通过下料管与窑体相连通；窑头处设置有燃烧嘴，燃烧嘴与燃料和助燃空气相连通本发明提供的钛白煅烧回转窑，生产能力大，煅烧效果好，结构简单、安全可靠。
钛白煅烧回转

[实用新型]双层旋转移动式车库-CN201420826716.2有效
发明人：赵长江 -专利权人：赵长江
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型主要应用于立体式停车技术领域，特别涉及一种双层旋转移动式车库，包括立柱，立柱顶部之间设置横梁，立柱底部设置转动轮，横梁下表面设置回转盘，回转盘通过转动装置连接回转电机，回转盘下表面设置升降装置
双层旋转移动式车库

[实用新型]一种步履式打桩架的顶升回转移动机构-CN200820057776.7无效
发明人：张鹏;张国柱;齐建明 -专利权人：上海工程机械厂有限公司
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： E02D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步履式打桩架的顶升回转移动机构，回转内圈(23)、支撑梁(3)、支撑臂(4)、油缸(5)、履靴机构(6)组成的系统与回转外圈(21)、主平台(1)、支撑盘(7)组成的系统在驱动机构(8)的作用下，使履靴机构(6)围绕支撑盘(7)实现转动，并在履靴机构(6)中的移动小车、油缸的作用下，实现桩架的向前或向后的运动，进而实现步履式打桩架的转向行走；本机构可以使步履式打桩架在施工作业中更加方便
一种步履打桩回转移动机构

[发明专利]一种回转式烧烤器-CN202011309575.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐州橙空间厨具有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47J37/04 文献下载
摘要：本发明一种回转式烧烤器公开了一种设置有回转链条，能够带动烤串自动回转移动，烧烤更加均匀，且能够便于多人同时烤制取放的回转式烧烤器，其特征在于包括主体支撑装置、动力箱和回转链条，所述主体支撑装置上设置有链轮，所述主体支撑装置上设置有能够驱动链轮滚动的动力箱，所述链轮上设置有能够用于食材穿插架设以进行回转烧烤的回转链条，所述主体支撑装置由挡板、挡条、加炭孔、烤箱、隔板、加炭腔、加炭腔和连接轴组成，所述烤箱顶部边缘处置有挡条
一种回转烧烤

[发明专利]基于自动取料系统的全自动绕线机-CN202011443747.6在审
发明人：张海燕 -专利权人：东莞市华涵自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动取料系统的全自动绕线机，其包括机架、振动送料盘、进料导正机构、回转工作台、绕线焊线机构、切线机构和取料机械手。通过振动送料盘进行送料，进料导正机构对产品进行导正定位，并转移至回转工作台的旋转治具上，由回转工作台转移至绕线焊线机构位置，由绕线焊线机构对产品进行绕线和焊线工序，接着再由回转工作台转移至切线机构位置，由切线机构对产品的线头进行剪切，再接着由回转工作台转移至取料机械手位置，通过取料机械手将产品取下，即能相应替代人工实现送料、导正、绕线、焊线、切线和取料等工序，且工作速度快，自动化程度高，从而大大的提高了蜂鸣器的生产效率
基于自动系统全自动绕线机

[实用新型]基于自动取料系统的全自动绕线机-CN202022941715.0有效
发明人：张海燕 -专利权人：东莞市华涵自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自动取料系统的全自动绕线机，其包括机架、振动送料盘、进料导正机构、回转工作台、绕线焊线机构、切线机构和取料机械手。通过振动送料盘进行送料，进料导正机构对产品进行导正定位，并转移至回转工作台上，由回转工作台转移至绕线焊线机构位置，由绕线焊线机构对产品进行绕线和焊线工序，接着再由回转工作台转移至切线机构位置，由切线机构对产品的线头进行剪切，再接着由回转工作台转移至取料机械手位置，通过取料机械手将产品取下，即能相应替代人工实现送料、导正、绕线、焊线、切线和取料等工序，且工作速度快，自动化程度高，从而大大的提高了蜂鸣器的生产效率，降低了作业人员的劳动强度
基于自动系统全自动绕线机

[发明专利]一种多端输送的竖直回转输送设备及系统-CN202211214259.7在审
发明人：刘大庆;彭海波;李自立;富宝东 -专利权人：苏州鸿安机械股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端输送的竖直回转输送设备及系统，包括：回转运输组件，包括沿竖直方向设置的回转轨道、沿所述回转轨道运动的货叉驱动装置、沿水平方向伸出且与所述货叉驱动装置连接的货叉；转运组件，包括输入转运组件和输出转运组件；所述转运组件沿所述回转运输组件的高度分别设置；所述输入转运组件和输出转运组件均包括多个间隔设置的转移齿、与所述转移齿连接的驱动单元；所述驱动单元驱动所述转移齿在第一工作状态与第二工作状态之间切换。本发明可在物料不发生干涉和碰撞的情况下执行搬送动作，回转运输组件可以同时在不同楼层进行输入、输出和存储物料的动作，大大提高了设备的利用率，实现了多楼层之间交叉搬运。
一种多端输送竖直回转设备系统

[实用新型]多功能型回转吊具装置-CN202120867875.7有效
发明人：贾会杰;邹香慧 -专利权人：河北圣劲索具制造有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种多功能型回转吊具装置，包括滑轮机构以及夹具机构，滑轮机构包括有滑轮座以及竖直安装于滑轮座上的滑轮，于滑轮座上可旋转地安装有回转大齿盘，回转驱动装置通过驱动齿轮驱动回转大齿盘于滑轮座上转动；夹具机构包括夹臂本实用新型能够对重物提供可靠的夹持，通过吊车与滑轮机构的配合，能够采用吊起的方式实现重物的转移，这种起吊转移的方式不受空间的限制，可以实现重物的快速转移。夹具机构安装在滑轮机构上，能够进行回转，从而可以根据现场情况精准调节重物的空间姿态。本实用新型所提供的多功能型回转吊具装置是一种具有高运载能力、高通过性以及结构简单易于维修的吊具系统。
多功能回转装置

[实用新型]一种高光洁度玻璃珠加工装置-CN202120428804.7有效
发明人：顿孟旭 -专利权人：广东伯乐路标科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C03B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃珠加工技术领域，尤其涉及一种高光洁度玻璃珠加工装置，包括底座、电热回转炉、提升组件和滑移组件，所述电热回转炉通过销轴转动连接在底座的顶部，所述提升组件和滑移组件的数量均为两个，两个提升组件对称固定连接在底座顶部左侧的前后两端，两个滑移组件对称固定连接在电热回转炉前后两端的左侧，且提升组件的输出端滑动连接在滑移组件的内部，所述提升组件包括有固定框。本实用新型中减速电机运行会带动滚珠螺杆发生旋转，滚珠螺杆与滚珠螺母配合可将旋转移动转换为直线移动，通过固定杆使得滑套向上移动，通过滑移组件的限定可将电热回转炉的左侧抬起，便于将电热回转炉内的玻璃珠排出，
一种光洁度玻璃珠加工装置

[发明专利]一种轨道式机器人立体变轨装置及方法-CN201911137044.8有效
发明人：侯继新;王飞;高永尚;田克超;张召泉;蒋克强;苑锋;隋吉超 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式机器人立体变轨装置及方法，包括：第一方向运动机构，第一方向运动机构与回转运动机构连接，使得回转运动机构实现在第一方向上的移动；回转运动机构与第二方向移动机构连接，使得第二方向移动机构实现在第一方向上的移动和回转运动；第二方向移动机构与机器人转运机构连接，使得机器人转运机构实现在第一方向和第二方向上的移动以及回转运动；机器人转运机构包括过渡轨道，过渡轨道处于第一位置时，与机器人原轨道对接；过渡轨道处于第二位置时，与机器人需要变轨的轨道对接本发明可实现在空间中多个平面内的位置转移，实现了多通道并存、空间多维方向选择；一套机器人主体可以多个场合的工作，提高了工作覆盖率。
一种轨道机器人立体装置方法

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