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[实用新型]一种北斗导航天线插针印锡膏回转线-CN202120507907.2有效
发明人：钱荣高;沈月欢;李辰飞;叶彬;李勇;唐明睿;罗绍谨;卢冠宇;谢凯南 -专利权人：嘉兴佳利电子有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种北斗导航天线插针印锡膏回转线，包括插针装置、印刷定位板回转系统、印刷装置、转移机构、过流板回转系统和回流炉，印刷定位板回转系统与印刷装置的工作台面组成环状运输线，且印刷定位板回转系统还经过插针装置的卸料位置，过流板回转系统连接回流炉的入口和出口，转移机构设置在印刷定位板回转系统与过流板回转系统之间，插针装置将PIN针安装在天线基板上，且将安装完PIN针的天线基板转移至在印刷定位板回转系统，印刷定位板回转系统经过印刷装置时，完成印锡膏操作，转移机构将印刷定位板上的天线转移至过流板上，然后进入回流炉。
一种北斗导航天线插针印锡膏回转

[实用新型]回转移板机-CN201220142054.8有效
发明人：刘绍庄;王勇;李宏魁 -专利权人：武汉建筑材料工业设计研究院有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本实用新型一种回转移板机，是一种生产硅酸钙板的辅机设备，主要用于生产线上板材的分垛或堆垛工段。
回转板机

[实用新型]一种Type-C耳机连接端铁壳组装用输送装置-CN202020092038.7有效
发明人：刘长征 -专利权人：东莞市都威通讯科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及耳机生产技术领域，尤其是涉及一种Type‑C耳机连接端铁壳组装用输送装置，其技术方案要点是：包括输送架、定位载具、载具输送机构和载具回转机构，输送架设有上料端和下料端，且输送架设有输送台，定位载具滑移设于输送台，载具输送机构用于输送定位载具；载具回转机构包括回转输送组件、第一转移机构和第二转移机构，回转输送组件包括回转输送带和第一驱动电机，回转输送带位于输送台下方，第一驱动电机用于驱动回转输送带运动；第一转移机构用于将下料端的定位载具转移至回转输送带；第二转移机构用于将回转输送带上的定位载具转移至输送架的上料端。
一种 type 耳机连接端铁壳组装输送装置

[发明专利]环形夹-CN03145091.1无效
发明人：郑洪如 -专利权人：国际文具制造厂有限公司
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B42F13/22 文献下载
摘要：一种环形夹包括具有固定到其上的环段的细长基板；铰接到基板上并具有位于其上的相配环段的折板，折板可回转移动以打开和闭合环；以及轴颈支承在基板上的曲轴，以使折板回转运动。
环形

[实用新型]一种可实现回转移料的CCD检测装置-CN201620852935.7有效
发明人：张松岭;赵盛宇;乐伟;李进财;周伏星 -专利权人：深圳市海目星激光科技有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化领域，公开了一种可实现回转移料的CCD检测装置，包括CCD组件、光源组件、回转组件与取料组件，其中，CCD组件对正光源组件作为检测位置的照明区域，回转组件设于CCD组件与光源组件之间，取料组件与回转组件连接，并可通过该回转组件转动，以将待检测的物料从位于回转圆周上的上料位置移动至检测位置，并将合格品从检测位置移动至位于回转圆周上的下料位置，或者将不合格品从检测位置移动至位于回转圆周上的不良品区本实用新型可以实现CCD检测装置与物料移动装置之间的有机结合，减小二者所占用的空间，有助于缩小自动化设备的整体体积，结构简单，易于实现。
一种实现回转 ccd 检测装置

[发明专利]一种载板回转移动装置-CN202210181167.7在审
发明人：刘翠翠;代和松 -专利权人：江西汉可泛半导体技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种载板回转移动装置，涉及硅片生产设备技术领域，包括基座、移动框架、回转框架和载板，移动框架沿水平方向左右滑动设置在基座上，移动框架上设置有回转驱动齿轮、从动内齿轮及旋转电机，回转驱动齿轮与从动内齿轮啮合而能带动从动内齿轮沿水平方向旋转，回转框架设置在从动内齿轮上而能随从动内齿轮同步旋转，移动框架上设置有夹紧装置以对回转框架进行夹紧，限制回转框架旋转，回转框架上设置有导轨，载板沿水平方向前后滑动设置在导轨上。本发明的有益效果是载板既能沿水平方向左右、前后移动，也能够沿水平方向旋转180°，使两块载板都能以相同的朝向与自动化设备对接，方便地对接自动化产线或镀膜设备腔体的载板导轨。
一种回转移动装置

[实用新型]一种载板回转移动装置-CN202220398113.1有效
发明人：刘翠翠;代和松 -专利权人：江西汉可泛半导体技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板回转移动装置，涉及硅片生产设备技术领域，包括基座、移动框架、回转框架和载板，移动框架沿水平方向左右滑动设置在基座上，移动框架上设置有回转驱动齿轮、从动内齿轮及旋转电机，回转驱动齿轮与从动内齿轮啮合而能带动从动内齿轮沿水平方向旋转，回转框架设置在从动内齿轮上而能随从动内齿轮同步旋转，移动框架上设置有夹紧装置以对回转框架进行夹紧，限制回转框架旋转，回转框架上设置有导轨，载板沿水平方向前后滑动设置在导轨上。本实用新型的有益效果是载板既能沿水平方向左右、前后移动，也能够沿水平方向旋转180°，使两块载板都能以相同的朝向与自动化设备对接，方便地对接自动化产线或镀膜设备腔体的载板导轨。
一种回转移动装置

[实用新型]一种回转式连铸除尘罩-CN201920435274.1有效
发明人：黄建东;杨红;朱林 -专利权人：江苏天佳环保科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式连铸除尘罩，包括安装在回转台上的两根轨道，所述轨道上滑移设置有移动罩，所述移动罩设置为用于罩住浇铸大包的“匚”字型，所述移动罩的底端设置有沿轨道滚动的滚轮，所述移动罩上设置有驱动滚轮自转的电机，回转台的一侧架设有所述固定罩，所述固定罩与移动罩处于同一水平面并对齐，所述固定罩上设置有指向移动罩的除尘管道。借助移动罩、固定罩和除尘管道的配合，实现了除尘罩的回转移动。
移动罩固定罩本实用新型除尘管道除尘罩大包连铸同一水平面辅助装置轨道滚动回转移动驱动滚轮指向移动对齐回转式回转台底端轨道滚轮上滑罩住自转字型回转浇铸电机架设配合

[发明专利]一种PCB电路板加工的回转输送装置-CN202111197171.4有效
发明人：彭海军 -专利权人：南通华钛电子科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB电路板加工的回转输送装置，回转输送平台，用于提供电路板的回转移动轨道，物料输送机构，按照固定间距依次设置在所述回转移动轨道内，用于承载所述电路板，回转校正机构，本发明由对点输送机构承托输送电路板
一种 pcb 电路板加工回转输送装置

[发明专利]正交型机械手的手腕轴-CN95119709.6无效
发明人：河野聪次郎;丸山贵美夫 -专利权人：森托拉鲁汽车株式会社
申请日： 1995-11-14 - 公布日： 1999-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种正交型机械手的手腕轴，即使手碗轴进行回转、移动，马达也不回转移动，所以接线不会出现问题，且在提高刚性的同时，使机械手小型化。其构成是，包括作为移动轴之一且由中空梁构成的手腕安装轴３２，安装在手腕安装轴３２的顶端的手腕轴５１，与手腕轴５１分开而设置在手腕安装轴上的马达４３、４４，由设在手腕轴５１的回转轴与马达４３、４４的回转轴之间的动力传动机构
正交机械手手腕

[发明专利]起重机活动配重自动转移系统、控制方法和起重机-CN202111345211.5在审
发明人：周赫赫;白晓军;陈斌;江峰;刘顺;刘本通;陈磊磊 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C23/74 文献下载
摘要：本发明涉及起重机，为解决现有起重机活动配重安装困难的问题；提供一种起重机活动配重自动转移系统、控制方法和起重机，其中自动转移系统包括活动配重、转台、升降控制电磁阀、回转控制电磁阀、控制单元、配重起升按钮、角度检测装置、油缸测长传感器；控制单元用于在配重起升按钮触发后依据角度检测装置和油缸测长传感器的检测信息按照预定的活动配重装配起升转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀。在本发明中，起重机可通过该转移系统，实现活动配重从起重机底盘至转台的一键自动转移，转移过程无须安排人员对升降油缸位置的观察，方便快捷安全地完成活动配重的转移。
起重机活动配重自动转移系统控制方法

[实用新型]起重机活动配重自动转移系统和起重机-CN202122781253.5有效
发明人：周赫赫;白晓军;陈斌;江峰;刘顺;刘本通;陈磊磊 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66C23/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机，为解决现有起重机活动配重安装困难的问题；提供一种起重机活动配重自动转移系统和起重机，其中自动转移系统包括活动配重、转台、升降控制电磁阀、回转控制电磁阀、控制单元、配重起升按钮、角度检测装置、油缸测长传感器；控制单元用于在配重起升按钮触发后依据角度检测装置和油缸测长传感器的检测信息按照预定的活动配重装配起升转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀。在本实用新型中，起重机可通过该转移系统，实现活动配重从起重机底盘至转台的一键自动转移，转移过程无须安排人员对升降油缸位置的观察，方便快捷安全地完成活动配重的转移。
起重机活动配重自动转移系统

[发明专利]一种回转式电动变距元件巨量转移装置-CN201911117620.2在审
发明人：张海军 -专利权人：荆门禾硕精密机械有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及转移装置技术领域，具体涉及一种回转式电动变距元件巨量转移装置，包括支撑底板以及支撑顶板；所述支撑底板设有凸轮分割器；所述支撑底板与支撑顶板之间设有回转机构；所述回转底板的顶部设有第一静电吸附板；所述回转顶板的底部设有第二静电吸附板；所述回转底板与回转顶板之间设有变距抓取机构；所述支撑底板与支撑顶板之间设有翻转机构以及升降机构。本发明升降机构采用电机丝杆驱动，移动精度高，响应速度快，丝杆的自锁特性也保证了断电时升降变距抓取机构不会因重力作用而下坠损坏产品；变距和抓料均采用电磁驱动，响应速度快，便于控制；推杆的应用减少了电磁铁数量
支撑底板变距支撑顶板静电吸附板回转底板回转顶板升降机构抓取机构转移装置电磁铁推杆凸轮分割器电磁驱动电机丝杆翻转机构回转机构制造成本重力作用自锁特性响应回转式下坠丝杆抓料断电升降驱动移动应用保证

[实用新型]北斗导航天线印锡膏回转线-CN202120512685.3有效
发明人：钱荣高;沈月欢;李辰飞;叶彬;李勇;唐明睿;罗绍谨;卢冠宇;谢凯南 -专利权人：嘉兴佳利电子有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及北斗导航天线印锡膏回转线，包括印刷定位板回转系统、印刷装置、转移机构、过流板回转系统和回流炉，所述印刷定位板回转系统与印刷装置的工作台面组成环状运输线，所述过流板回转系统连接回流炉的入口和出口，所述转移机构设置在印刷定位板回转系统与过流板回转系统之间，载有天线的印刷定位板输送至印刷装置的工作台面时，印刷装置对其进行印锡膏，印刷装置将印完锡膏的天线推回印刷定位板回转系统上继续流转，所述转移机构将印刷定位板上的天线转移至过流板上，过流板回转系统使得经过回流炉后的过流板重新回到入口处。
北斗导航天线印锡膏回转

[发明专利]硅铁出炉机器人-CN201910863280.1有效
发明人：倪红军;刘延杰;吴明月;奚泉;刘相元 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：硅铁出炉机器人，属于冶金设备领域，该系统包括机器人本体、支撑作业平台、工具架及工位转移装置，支撑作业平台为两个，每个支撑作业平台旁均设有工具架，两个支撑作业平台之间设有工位转移装置，工位转移装置环绕在硅铁炉的出炉口旁，机器人本体设置在支撑作业平台上，且机器人本体可沿工位转移装置行走。该机器人的移动大车包括支撑盘、回转机构和底盘，底盘的上部通过回转机构连接支撑盘，底盘的下部通过连接座与伸缩臂滑动连接。本发明可适应多个出炉口，便于机器人本体转换工位为不同的出炉口进行出炉作业，其中的工具转换机器人可实现升降、俯仰、旋转和水平移动的功能以便于任意操控各工具而满足出炉作业的需求。
出炉机器人