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[发明专利]一种用于双线性对的四输入FIOS模乘算法及架构设计-CN202110543086.2在审
发明人：黄海;孙铭玮;徐江 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F7/72 文献下载
摘要：本发明提供一种用于双线性对的四输入FIOS模乘算法及架构设计，涉及高性能标识密码硬件设计技术领域，包括：四输入FIOS模乘算法根据双线性对中二次扩域乘法运算的特点对原始FIOS模乘算法进行改进，通过对约减的合并减少了冗余计算，对四输入FIOS模乘算计算步骤进行并行排布减少计算所需周期，设计适合四输入FIOS模乘算的结构完成二次扩域下(A·B+C·D)modN的模乘运算，在计算256位模乘且操作位宽为64位时，仅需33个周期，最大运算速率达2.0Ghz，耗时16.5ns即可完成，解决了现有技术中的双线性对运算慢；通过减少二次扩域模乘实现的硬件消耗资源，减少了时钟周期，达到更短时间完成双线性对中的模乘运算，最终得以快速实现双线性对运算的目的
一种用于双线输入 fios 算法架构设计

[实用新型]一种抽屉下压式收银台-CN201820539873.3有效
发明人：崔小创;夏梦;崔周 -专利权人：安徽草帽网络有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉下压式收银台，包括：抽屉、第一托乘杆、第二托乘杆、摆动杆、导向杆、第一轨道和第二轨道。本实用新型提出的一种抽屉下压式收银台，抽屉随着第一托乘杆和第二托乘杆摆动过程中，四根支撑杆对抽屉的四角进行定位，保证抽屉始终处于水平状态。第一托乘杆和第二托乘杆转动过程中，抽屉随着第一托乘杆和第二托乘杆转动而摆动，实现抽屉的上下运动，从而进行开关。如此，抽屉打开过程是一个下压和前移相结合的过程，不需要将抽屉完全抽出，避免了抽屉打开状态对于工作人员造成的不便。
抽屉下压式杆转动收银台摆动本实用新型上下运动水平状态摆动杆导向杆支撑杆轨道前移收银下压抽出保证

[发明专利]高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具-CN202210004164.6在审
发明人：赵磊 -专利权人：赵磊
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本发明提供高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，涉及儿童乘骑玩具技术领域。该高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，包括玩具本体，所述玩具本体前部两侧均设有前大腿，两个所述前大腿一侧均固定连接有第一本体旋转轴，所述前大腿一侧转动连接有前小腿，所述第一本体旋转轴与玩具本体转动连接，所述玩具本体后部两侧均设有后大腿，该高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，该高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，当后大腿摆动时通过后小腿驱动连杆与后小腿转动连接，使后小腿绕与后大腿转动连接处进行摆动，从而使前大腿、前小腿、后大腿和后小腿进行配合摆动，从而增加了坐乘玩具的一个趣味性，大大提高了孩子的游玩兴趣。
高度仿真四肢儿童玩具

[实用新型]高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具-CN202220007555.9有效
发明人：赵磊 -专利权人：赵磊
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，涉及儿童乘骑玩具技术领域。该高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，包括玩具本体，所述玩具本体前部两侧均设有前大腿，两个所述前大腿一侧均固定连接有第一本体旋转轴，所述前大腿一侧转动连接有前小腿，所述第一本体旋转轴与玩具本体转动连接，所述玩具本体后部两侧均设有后大腿，该高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，该高度仿真四肢连动的儿童乘骑玩具，当后大腿摆动时通过后小腿驱动连杆与后小腿转动连接，使后小腿绕与后大腿转动连接处进行摆动，从而使前大腿、前小腿、后大腿和后小腿进行配合摆动，从而增加了坐乘玩具的一个趣味性，大大提高了孩子的游玩兴趣。
高度仿真四肢儿童玩具

[外观设计]玩具胶囊魔方(二乘四)-CN201930457572.6有效
发明人：蔡炳合 -专利权人：蔡炳合
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具胶囊魔方(二乘四)。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具魔方胶囊图片

[发明专利]小型交通运输工具智能合乘打折计费系统-CN201210299367.9无效
发明人：刘彦蕊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：刘彦蕊
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G07B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集“智能合乘计价软件系统”、“智能合乘计价票据打印系统”、“LED低耗智能方向显示系统”及“驾驶方向智能输入、输出系统”为一体的“小型交通运输工具智能合乘打折计费系统”。本发明本着以下四个原则解决了出租车合乘问题：一，选取静态和动态或者动静结合情况下都适用的路径选择方案。二，在整个合乘决策中尊重和保护最先上车乘客者权益，并在不损害任何一方利益的情况下使得多方受益。三，在合乘计价标准上以现有的计价标准和规则为基础。四，实现各方乘车费用都能如实打印票据功能，维护每个乘客及国家利益。
小型交通运输工具智能打折计费系统

[发明专利]光检测装置和摄像装置-CN202211403402.7有效
发明人：星野幸三 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N25/58 文献下载
摘要：光检测装置包括：第一像素集，包括以第一二乘二矩阵布置的第一至第四像素和第一电荷保持部；第二像素集，包括以第二二乘二矩阵布置的第五至第八像素和第二电荷保持部；第三像素集，包括以第三二乘二矩阵布置的第九至第十二像素和第三电荷保持部；和第四像素集，包括以第四二乘二矩阵布置的第十三至第十六像素和第四电荷保持部；在平面图中，第一、第二、第三和第四像素集以二乘二阵列布置，第一和第四像素以及第十三和第十六像素产生与第一波长范围的光对应的像素信号
检测装置摄像

[实用新型]一种四自由度主动补偿海上登乘装置-CN202121760608.6有效
发明人：许靖;孙小钎;苗文举;吴海涛;赵小光;张群;马泽嶙;吴蓉 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度主动补偿海上登乘装置，包括登乘平台；与登乘平台相连的栈桥通道；回转平台，通过支撑机构设置在登乘平台的下方，用于调节栈桥通道的方位、对船舶艏摇运动进行补偿，以使栈桥通道与海上风机的基础爬梯对接；运动补偿机构，设置于登乘平台和回转平台之间、支撑机构和栈桥通道之间及栈桥通道上，用于登乘装置的横摇、俯仰、伸缩运动补偿；控制系统，用于对运动补偿机构和回转平台进行控制。本实用新型的海上登乘装置在运维人员、物资转移过程中，可对船舶横摇、纵摇、艏摇及升沉四个自由度的运动进行实时补偿，提高通达率和登乘效率，为海上风电运维船与海上风机平台及海洋工程船与海上平台间人员换乘提供安全保障
一种自由度主动补偿海上装置

[发明专利]出租车合乘计费及显示系统-CN200610112394.5无效
发明人：苏大庆;甘乐军 -专利权人：苏大庆;甘乐军
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G07B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种出租车合乘计费及显示系统，旨在提供一种能够实现出租车按座位分别屏幕显示计费，按不同合乘人数及不同人数下的不同合乘里程分别显示计费，扣除由于合乘引起的绕行里程计费，分别显示单乘、双人合乘、三人及四人合乘等不同合乘条件下的不同起价、各合乘里程及各合乘计费；显示每位乘客单次乘车的总费用，单乘及合乘条件下的分别打印输出系统，按不同期限统计的不同合乘里程及不同合乘计费、以及不同合乘条件下的乘坐人次等管理数据的电子输出及打印输出，方便地调整由于同车乘客上下车及座位调换所导致的显示及计费调换，带有运营显示灯和顶标显示牌及显示输入的出租车合乘计费及显示系统，实现出租车行业由单乘向合乘的转变。
出租车计费显示系统

[外观设计]筹码（三色四乘四块印刷）-CN201730648741.5有效
发明人：虞惠荣 -专利权人：虞惠荣
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：筹码（三色四乘四块印刷）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种娱乐用品。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状及图案设计的结合。
外观设计三色筹码印刷图案设计娱乐用品整体形状图片

[发明专利]一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法-CN201811300042.1在审
发明人：陈彧赟;王炯琦;何敏藩;苗晴;邢立宁;王锐;伍国华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法，包括确定乘性安装误差的表达式以及统计特性；建立具有星敏感器乘性安装误差的卫星姿态确定系统模型；将所述卫星姿态确定系统模型进行离散化和线性化，得到线性离散系统模型；对所述线性离散系统模型的系统状态进行时间更新，得到状态滤波参数；将状态滤波参数中的误差四元数转换为姿态欧拉角。本发明基于误差四元数建立具有乘性安装误差的星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定系统模型，利用线性最小方差估计和投影定理，设计基于线性最小方差的最优姿态滤波算法，利用此算法实现对星敏感器乘性测量噪声的抑制和卫星三轴运动姿态的估计，有效降低乘性测量噪声对姿态确定精度的影响。
乘性星敏感器卫星姿态确定系统安装误差陀螺线性离散系统乘性噪声滤波参数组合定姿四元数噪声测量最小方差估计滤波算法三轴运动时间更新算法实现统计特性投影定理系统状态姿态确定最小方差离散化敏感器欧拉角线性化对星卫星转换

[实用新型]一种自动调节汽车坐垫-CN201220720617.7有效
发明人：黄丽 -专利权人：黄丽
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60N2/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节汽车坐垫，包括弧面形状的垫板，所述垫板设有承载板，所述承载板向四角延伸设有四个弧面板，所述四个弧面板与承载板的中心形成弧面，所述承载板的中部设有折合部，在所述折合部内设有弹性件由于在承载板向四角延伸设有四个弧面板，且在承载板的折合部内设有弹性件，能够矫正驾乘人员的坐姿，当驾乘人员的臀部倾向一边，在弧面板和弹性件的作用力，将其挡回到正确位置，因此该结构能自动引导驾乘人员处于正确的坐姿
一种自动调节汽车坐垫

[发明专利]一种存内2bit数据的乘累加计算电路及存储器-CN202310408778.5在审
发明人：周玉梅;黎涛;游恒;尚德龙 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种存内2bit数据的乘累加计算电路及存储器，涉及集成电路技术领域，计算电路包括：第一存储模块和第二存储模块，第一存储模块存储或输出第一权重数据，第二存储模块存储或输出第二权重数据；第一计算电路、第二计算电路、第三计算电路和第四计算电路，输入第一输入数据的第一全局位线，输入第二输入数据的第二全局位线，根据第一权重数据、第二权重数据、第一输入数据和第二输入数据计算出乘累加结果，第一计算电路用于计算乘累加结果的第一位数据，第二计算电路用于计算乘累加结果的第二位数据，第三计算电路用于计算乘累加结果的第三位数据，第四计算电路用于计算乘累加结果的第四位数据。
一种 bit 数据累加计算电路存储器

[发明专利]一种基于四操作数Montgomery模乘算法的模乘器电路结构-CN201410236323.0在审
发明人：韩军;窦仁峰;曾凌云;曾晓洋 -专利权人：复旦大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06F7/72 文献下载
摘要：本发明属于高性能公钥密码学硬件设计技术领域，具体为一种基于四操作数Montgomery模乘算法的模乘器电路结构。本发明对原始算法进行改进，通过对其中部分的部分积的共享，实现了四操作数的Montgomery模乘算法，可以完成形如（A·B+C·D）modP的运算。由于对部分的部分积进行了共享，从而相对于传统的双操作数Montgomery模乘算法可以减少25%的部分积。与此同时，基于该算法本发明还提出了一种基于布斯编码的模乘器电路结构，实现了较小的压缩树开销，并且可以完成较为复杂的运算。从而提高了公钥密码学相关应用的性能。
一种基于作数 montgomery 算法模乘器电路结构

[发明专利]方位矩阵计算方法及装置-CN201910696289.8有效
发明人：罗元雷 -专利权人：广东三维家信息科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：利用处理器的SIMD机制在矢量运算方面的优势，将该方向矢量的单位矢量同预设的第一矢量进行叉乘运算获得第二矢量。再次将该第二矢量同该方向矢量的单位矢量进行叉乘运算，获得第三矢量。并将第二矢量的单位矢量同第三矢量的单位矢量相加获得第四矢量。进一步地，将第四矢量同该方向矢量的单位矢量进行叉乘运算获得第五矢量。分别根据该方向矢量、第四矢量以及第五矢量的单位矢量，获得该方位矩阵。如此，基于叉乘的原理，利用处理器的SIMD机制提高了计算方位矩阵的速度。
方位矩阵计算方法装置

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