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[发明专利]行驶辅助系统、行驶辅助方法和行驶辅助程序-CN201880091227.8在审
发明人：吉田道学 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：路线生成部(120)根据路径引导中使用的简易地图(181)和位置信息(111)，在简易地图(181)中生成行驶路线。周边地图生成部(130)使用位置信息(111)，在车辆(200)的行驶中生成周边地图(182)。特征提取部(140)提取简易地图(181)和周边地图(182)各自的道路的特征。位置对准部(150)根据道路的特征进行简易地图(181)与周边地图(182)的位置对准，计算车辆位置(151)。然后，线路生成部(170)使用车辆位置(151)将行驶路线投影到周边地图(182)上，生成用于供车辆(200)行驶的线路(171)。
行驶辅助系统方法程序

[发明专利]行驶控制装置及其方法、计算机可读介质以及排队行驶控制系统-CN202211605933.4在审
发明人：福元和真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该系统具有：排队控制装置，生成用于多个车辆的排队行驶的周边地图；行驶控制装置，控制追随开头车辆的后续车辆的行驶。排队控制装置用表示从多个车辆的周边传感器输出的周边数据检测的物体位置的信息生成示出车辆周边的物体位置的周边地图配送给后续车辆。行驶控制装置将表示从后续车辆的周边传感器输出的周边数据检测的物体位置的信息发送给排队控制装置，以使在最新的周边地图示出的物体位置成为后续车辆到达在最新的周边地图示出的开头车辆位置的时刻下的物体位置的方式更新，以使后续车辆与在更新的周边地图示出的物体的间隔成为预定距离以上的方式控制后续车辆的行驶。
行驶控制装置及其方法计算机可读介质以及排队控制系统

[发明专利]车道定位方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211576949.7在审
发明人：汪洋;吕文杰;潘致远 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道定位方法、装置、终端设备及存储介质，其车道定位方法包括：获取目标车辆的感知信息以及对应的周边地图信息；分别提取感知信息和周边地图信息的局部空间几何特征；将感知信息的局部空间几何特征与周边地图信息的局部空间几何特征进行匹配基于本申请方案，利用感知信息和周边地图信息的局部空间几何特征存在相似性的规律进行匹配，进而基于匹配结果得到目标车辆所处车道的车道信息，减少车道定位过程对位置信息精度的依赖，提高了车道定位的精度。
车道定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]控制自动导引车的模块化控制系统及方法-CN202210138203.1在审
发明人：陈俊霖;黄永钧;李茂璕;谢立华;黄柏凯;洪瑞阳 -专利权人：台达电子国际（新加坡）私人有限公司;南洋理工大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：存储器存储周边地图及由处理器执行的多个程序。多个程序包括：任务调度模块，接收命令信号并产生对应命令信号的使能信号；传感器融合模块，接收传感器信号与使能信号，以根据使能信号处理传感器信号并产生组织化传感器数据；建图模块，根据使能信号处理组织化传感器数据及周边地图以产生更新的周边地图，并将其存储到存储器中；以及定位模块，根据使能信号处理组织化传感器数据及更新的周边地图以产生定位位置及位姿信号。
控制自动导引模块化控制系统方法

[发明专利]疏散指引方法及机器人-CN201810927710.7在审
发明人：章一洲 -专利权人：深圳市烽焌信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种疏散指引方法及机器人，其中，该方法包括：获取危险源信息；获取周边地图；根据所述危险源信息和所述周边地图生成疏散路线；基于所述疏散路线对人员进行指引。使用本发明，可以在危险源周边对人员进行疏散指引，保障人员的人身安全。
疏散危险源周边地图人本发明人身安全机器人

[发明专利]视觉定位导航方法、装置以及终端-CN201711186177.5有效
发明人：梁宇杰 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉定位导航方法、装置以及终端，其中的方法包括：基于关键地点以及关键地点之间的线路信息建立关键路径，获得与关键地点相关联的关键地点轮廓特征；获取关键路径周边地点的周边地图信息，包括：周边地点轮廓特征、与关键地点之间的位移信息；在进行定位导航时，基于关键地点轮廓特征确定与当前地点临近的关键地点，并根据周边地图信息以及关键地点确定当前地点的位置信息。
视觉定位导航方法装置以及终端

[发明专利]人机共驾地图渲染方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211714912.6在审
发明人：骆俊凯;李洁辰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机共驾地图渲染方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及车辆驾驶的地图渲染技术领域，包括：获取当前车辆的车辆位置信息，其中，车辆位置信息包括位置坐标，车辆3D模型标识，车辆行驶方向和车辆控制信号状态；基于车辆位置信息与云端进行交互，确定当前车辆的周边地图信息；根据周边地图信息，渲染人机共驾地图页面，以缓解成本和车机算力要求较高，且外设容易被遮挡无法准确渲染还原路况的技术问题。
人机地图渲染方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]名片辨识系统-CN201010208670.4无效
发明人：黄英杰 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：电脑主机查询名片信息中的一地址信息而获得一地址周边地图图像。最后将名片信息与地址周边地图图像由电脑主机传输至移动通信装置而令使用者可获得移动通信装置中的名片信息以及地址周边地图图像。
名片辨识系统

[发明专利]一种发生危险时用于疏散指引的机器人及存储介质-CN201810927721.5在审
发明人：章一洲 -专利权人：深圳市烽焌信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种发生危险时用于疏散指引的机器人及存储介质，其中，该机器人包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码和数据，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：获取危险源信息；获取周边地图；根据所述危险源信息和所述周边地图生成疏散路线；基于所述疏散路线对人员进行指引。使用本发明，可以在危险源周边对人员进行疏散指引，保障人员的人身安全。
疏散危险源可执行程序代码机器人存储器存储介质发生危险周边地图处理器存储器存储人身安全调用存储

[发明专利]一种电子地图的放大裁剪方法及装置-CN201710030800.1有效
发明人：段平;李佳 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子地图的放大裁剪方法及装置。方法包括：从加载的电子地图中获取选定的放大目标；从创建的预设图层中获取放大目标对应的Voronoi图或近似Voronoi图，以及放大目标的相邻要素对应的Voronoi图或近似Voronoi图；计算放大目标的Voronoi图或近似Voronoi图与其相邻要素的Voronoi图或近似Voronoi图的最小外包矩形；将最小外包矩形作为电子地图的放大裁剪窗口对电子地图各图层进行裁剪，将裁剪结果充满可视化窗口。本发明在对电子地图中某个目标放大裁剪时，顾及该目标周边的地理要素信息，使得地图放大裁剪后在有限的屏幕上可视化显示时呈现给用户放大目标及其周边地理要素信息，以提高用户对放大目标及其周边地理环境的认知程度。
一种电子地图放大裁剪方法装置

[发明专利]移动设备的周边地图建立方法、装置、设备及存储介质-CN202210886539.6在审
发明人：李巍;刘松涛;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种移动设备的周边地图建立方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取移动设备所处环境周围的多帧周边图像；利用预设提取策略从多帧周边图像中提取满足预设条件的关键帧图像的位置信息，并基于每个关键帧图像的位置信息构建树形数据结构；搜索树形数据结构中与每个关键帧图像的欧式距离小于预设距离的多个邻近图像帧，对多个邻近图像帧中任意两个图像帧进行三角化，得到每个关键帧图像的三维地图点，并基于所有三维地图点建立移动设备的周边地图由此，解决了相关技术中SLAM方法应用于大场景建图的局限性，降低了地图的精度，且建图提取的传统特征无法克服光照的影响易受干扰等问题。
移动设备周边地图建立方法装置存储介质

[发明专利]游戏地图内地图像素的归属控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202110073824.1有效
发明人：胡汀 -专利权人：上海莉莉丝网络科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63F13/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏地图内地图像素的归属控制方法、系统及计算机可读存储介质，归属控制方法包括以下步骤：于游戏地图内配置至少包括第一归属对象和第二归属对象的对象群组；第一归属对象和第二归属对象具有游戏地图内任意地图像素的归属权；当第一归属对象向目标地图像素请求获取归属权，且第一归属对象获取目标地图像素的归属权后，判断周边地图像素是否为空置地图像素；当周边地图像素中为空置地图像素的部分，其归属权将被划定至第一归属对象；连接第一归属对象所具有归属权的原始地图像素、目标地图像素和空置地图像素的外围边界，以形成第一归属对象的更新区域边界。
游戏地图像素归属控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种管线地图册的制作装置和方法-CN202011309256.2在审
发明人：李建辉 -专利权人：深圳四维集思技术服务有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：一种管线地图册的制作装置和方法，所述方法包括：获取用于制作管线地图册的数学基础数据；获取管线信息要素和管线所在区域的地理信息要素；将各地理信息要素以特定的符号和文字标注在所述数学基础数据上，形成管线所在区域的数字地图；将管线分段，将该分段的管线信息要素以特定的符号和文字标注在所述数字地图上的相应位置，得到该分段的管线地图；将分段的管线地图按一定顺序汇总，得到管线地图册。本发明的管线地图册的制作装置和方法，将管线信息要素与周边地理信息要素叠加，能够准确有效地反映管线与周边地理信息要素的关系，便于相关人员迅速查阅管线位置和管线信息。
一种管线地图册制作装置方法

[发明专利]导航装置、可续航距离显示系统-CN201280015705.X在审
发明人：江越康夫 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种导航装置，其具备恶化系数决定部，其决定表示向车辆提供驱动用电力的电池的恶化状态的恶化系数；当前位置计算部，其计算车辆的当前位置；周边地图显示部，其将车辆的当前位置周边的地图显示在显示画面上；可续航距离计算部其根据电池接收到的充电信息中包含的电池的剩余容量以及电池的满充电时的充电容量即满充电容量来计算车辆的第1可续航距离；第2可续航距离计算部，其根据恶化系数和第1可续航距离来计算比第1可续航距离小的第2可续航距离；可续航距离显示部，其在周边地图上进行表示第
导航装置续航距离显示系统

[外观设计]用于手机的应用软件界面-CN201930077738.1有效
发明人：娄艺凡 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：主视图中所呈现的界面为楼盘详情界面，用于查看楼盘位置及其周边的设施信息；该界面上部区域为楼盘周边地图显示区域，地图上呈现有楼盘周边设施的位置及名称信息，且设施名称以气泡浮层的形式呈现于相应设施位置定位点上方，楼盘周边地图显示区域下侧呈现有楼盘周边设施的介绍信息及“查看更多周边设施”按钮，且楼盘周边设施的介绍信息与地图中呈现的楼盘周边设施信息相对应，界面底部区域为咨询方式按钮等信息显示区域，当在该界面中点击“查看更多周边设施”按钮后，界面跳转至楼盘位置周边详情界面，即变化状态图1所呈现，该界面顶部为设施选项和模式切换按钮显示区域，界面中部为楼盘位置周边地图及设施信息显示区域，且地图呈现有楼盘位置及介绍信息、楼盘周边设施信息，且均已气泡浮层的形式呈现；界面底部为导航按钮和咨询按钮显示区域，当用户首次进入该界面时，界面顶部的模式切换按钮下侧呈现有可切换查看模式的提示信息，并以气泡浮层的形式呈现，用户可点击模式切换按钮切换楼盘位置周边详情的呈现模式，当点击模式切换按钮后，楼盘位置周边详情的呈现模式变为文本模式，即变化状态图2所呈现；主视图和变化状态图1中的地图为示例；使用状态参考图1至使用状态参考图3分别为主视图、变化状态图1、变化状态图2添加实际楼盘信息
用于手机应用软件界面

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