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[实用新型]一种新型的后轮驱动结构-CN201820240864.4有效
发明人：刘德龙;霍向磊;李洪鑫 -专利权人：邢台天大车业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62M9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的后轮驱动结构，属于童车领域，包括驱动电机、后轮左瓣和后轮右瓣，后轮左瓣和后轮右瓣左右对称设置并通过后轮轴串联形成驱动后轮，后轮左瓣和后轮右瓣之间设置有驱动轮盘，驱动电机通过驱动轮盘带动驱动后轮旋转，采用了中央传动的结构特点，使得受力较为集中，宽体轮胎降低了学习难度，具备良好的传动增益效果，并采用了新型的后轮组的结构形式，双瓣式结构更加科学，搭配齿轮圈具备更加良好的稳定性和抓地性，采用了侧板、中央板材和胶圈组成了实现了新的结构形式
后轮右瓣左瓣后轮驱动结构驱动电机驱动后轮驱动轮盘左右对称设置本实用新型双瓣式结构中央传动齿轮圈后轮轴后轮组抓地性侧板传动胶圈宽体配装受力童车串联搭配轮胎学习

[实用新型]一种后轮双驱玩具车-CN201620297035.0有效
发明人：黄熙 -专利权人：黄熙
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种后轮双驱玩具车，包括车体、车轮、固定在车体上的驱动装置和供电装置，车轮包括第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮，第一前轮和第二前轮固定在车体一端的两侧，第一后轮和第二后轮固定在车体另一端的两侧，驱动装置包括用于独立驱动第一后轮的第一驱动电机和第一驱动轴以及用于独立驱动第二后轮的第二驱动电机和第二驱动轴；第一驱动电机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，第一驱动轴一端固定到第一后轮的轮毂上，第一驱动轴的另一端设置有与第一驱动齿轮连接的第一传动齿轮；第二驱动电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮，第二驱动轴一端固定到第二后轮的轮毂上，第二驱动轴的另一端设置有与第二驱动齿轮连接的第二传动齿轮。
一种后轮玩具车

[发明专利]分娩后产妇用马桶-CN201710567013.0有效
发明人：赵玉洁 -专利权人：赵玉洁
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分娩后产妇用马桶，包括后轮电机，采用两相步进电机对马桶后轮进行电力驱动；电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送控制指令以确定所述后轮电机的工作模式；升起机构，用于将方向盘从马桶基座内升起，供患者使用；方向盘，与所述电机驱动设备连接，在默认状态下位于马桶基座内，在升起状态下从马桶基座内向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述电机驱动设备提供方向控制指令。
分娩产妇马桶

[发明专利]一种分娩后产妇用马桶-CN201710567464.4有效
发明人：刘晓丹;苏丽;刘颖;许兵女;李海英 -专利权人：聊城市东昌府区妇幼保健院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本发明涉及分娩后产妇用马桶，所述马桶包括后轮电机，采用两相步进电机对马桶后轮进行电力驱动；电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送控制指令以确定所述后轮电机的工作模式；升起机构，用于将方向盘从马桶基座内升起，供患者使用；方向盘，与所述电机驱动设备连接，在默认状态下位于马桶基座内，在升起状态下从马桶基座内向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述电机驱动设备提供方向控制指令。
一种分娩产妇马桶

[发明专利]后轮驱动-CN201280044633.1有效
发明人：卡斯腾·贝廷 -专利权人：卡斯腾·贝廷
申请日： 2012-07-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B62K25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种后轮驱动，包含：链驱动的至少一个输出链轮；后轮轴；以及支撑在自行车车架外部的驱动机构。所述后轮轴仅以相对于所述自行车车架支撑的方式支撑在所述驱动机构相对于所述自行车车架的一侧上。根据本发明，面向所述自行车车架的侧上的驱动机构并不是众所周知地相对于所述后轮轴被支撑的，而是相对于所述自行车车架被支撑的。因此，所述自行车车架中的后轮、下托架和单臂悬架之间的短距离可与用于较小的主动轮的所述链驱动的合适发展一起实现。
后轮驱动

[实用新型]电动车双驱动装置-CN200520100276.3无效
发明人：朱时亮 -专利权人：朱时亮
申请日： 2005-01-20 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车双驱动装置，包括电机和蓄电池，一个电机与后轮同轴安装，其电机外转子直接与后轮轮毂连接，有一蓄电池与该电机电连接，另一个电机也与后轮轮毂连接，并与另一蓄电池电连接。本实用新型有两个电机可同时驱动后轮，两电机的运行效率较高，结构简单、驱动力强。
电动车驱动装置

[发明专利]智能型自走喷洒器-CN201810275340.3在审
发明人：叶晓东;唐柏林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：宁波大叶园林工业有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：智能型自走喷洒器，其含智能型自走车，自动卷管器，喷洒器，无刷电机驱动减速器；所述的减速器，采用无刷电机；无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；所述长半后轴的另一端和所述短半后轴的另一端均各设有横向双切槽和横向双切槽以便装后轮驱动齿轮，所述后轮驱动齿轮为14齿模数2.5，并用所述后轮驱动齿轮驱动装在后轮内的后轮齿圈(107)，所述后轮齿圈(107)的齿数为52齿模数2.5配小后轮。
后轮驱动齿轮无刷电机喷洒器齿模数后轮齿后轴切槽减速器驱动减速器自动卷管器后轮输出轴小后轮自走车齿数并用驱动

[实用新型]一种四驱四转向底盘驱动结构-CN202220293691.9有效
发明人：王磊;陶文明;宋正清;张吉磊 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱四转向底盘驱动结构。所述四驱四转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机；第一驱动电机通过第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；第二驱动电机通过第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与车辆ECU连接；第一方向机分别与车辆ECU、左前轮和右前轮连接，第一方向机用于控制左前轮和右前轮转向；第二方向机分别与车辆ECU、左后轮和右后轮连接，第二方向机用于控制左后轮和右后轮转向本实用新型可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
一种四驱四转向底盘驱动结构

[实用新型]一种新型折叠高尔夫球包车-CN201922233449.3有效
发明人：严建勇;李希宏;陈金玉;苏垲淇 -专利权人：厦门兴联智控科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63B55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型折叠高尔夫球包车，其包括车底架、把手、前轮组以及后轮组；所述后轮组包括左调节杆、右调节杆、左后轮、右后轮以及电动驱动装置；所述左调节杆和右调节杆分别可左右移动的配合于车底架后端的左右两侧上，左调节杆的左端与左后轮中心转动连接，左后轮内配合有驱动左后轮绕其中心轴转动的左驱动电机，右调节杆的右端与右后轮中心转动连接，右后轮内配合有驱动右后轮绕其中心轴转动的右驱动电机；所述电动驱动装置配合于车底架上并用于驱动左调节杆和右调节杆沿左右方向相向移动或背向移动本实用新型能调节左后轮和右后轮之间的间距而实现后轮组的收合和展开。
一种新型折叠高尔夫球包车

[发明专利]一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车-CN201610629932.1有效
发明人：郜永涛;刘辉荣;张东方;蓝德劭;班立权;杨栋新;鲍睿;杨成 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。
一种矿山卸车驱动控制方法装置

[实用新型]后轮转向器、后轮转向系统及车辆-CN202222010673.8有效
发明人：张祖俊;王连科;潘艳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种后轮转向器、后轮转向系统及车辆。其中的后轮转向器包括电机和转向执行机构，转向执行机构包括驱动轴总成以及设置在电机和驱动轴总成之间的减速机构，减速机构用于驱动驱动轴总成的轴向运动，驱动轴总成的两端分别与后桥转向节连接以驱动后轮转向，后轮转向器还包括设置在后轮转向器壳体和驱动轴总成之间的能够断开或接合的离合机构，在断开位置，电机带动驱动轴总成沿轴向运动，在接合位置，离合机构锁止所述驱动轴总成。通过上述技术方案，能够避免因路面状况引起的后轮转向系统的扰动，提高车辆行驶的稳定性和驾乘人员的安全性。
后轮转向器转向系统车辆

[实用新型]电机驱动四轮轮毂转向车辆-CN202022247373.2有效
发明人：廖自力;陈路明;刘春光;袁东;张运银;魏曙光;朱宁龙;张征;徐浩轩;王科淯;刘斌;疏欣 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：电机驱动四轮轮毂转向车辆，包括车底盘，车底盘的左侧设有左前轮和左后轮，车底盘的右侧设有右前轮和右后轮，左前轮采用左前轮轮毂电机驱动其转动，左后轮采用左后轮轮毂电机驱动其转动，右前轮采用右前轮轮毂电机驱动其转动，右后轮采用右后轮轮毂电机驱动其转动，所述左前轮轮毂电机的定子里端的前侧与左前横移螺杆轴的外端铰接相连，左前横移螺杆轴沿着左右水平方向设置，所述车底盘上位于左前轮轮毂电机的内侧安装有左前蜗轮蜗杆减速机。其目的在于提供一种可降低中低速转向半径，提高高速转向的稳定性，降低传统前桥两轮转向方式对后桥两轮的磨损，提高轮胎的使用寿命，降低使用成本的电机驱动四轮轮毂转向车辆。
电机驱动轮毂转向车辆

[实用新型]一种可切换骑行方式的自行车-CN201620946580.8有效
发明人：陈冬长;袁霞 -专利权人：广东奥星智能科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种可切换骑行方式的自行车，包括车架、前轮、第一驱动机构和后轮装置，前轮、第一驱动机构和后轮装置均安装于车架，第一驱动机构与后轮装置传动连接，后轮装置包括后轮、供电机构、第二驱动机构和平衡调整机构，第二驱动机构与后轮传动连接，还包括控制机构，供电机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接，控制机构分别与供电机构、第二驱动机构和平衡调整机构电连接。本实用新型提供三种骑行方式，且直立骑行时，无须踩踏，可通过供电机构驱动行走，操作简单快捷，直立骑行的安全性和稳定性更好。
一种切换方式自行车

[实用新型]一种婴儿车-CN202222755182.6有效
发明人：胡承鹏;曹胜;傅元蓬;刘金鑫;许恩赐;韩健东;焦绪嘉 -专利权人：湖北洋田塑料制品有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴儿车，包括：车架、车篮、轮组及车把手，所述车架的中部限定出容纳空间，车架的上方设置有车把手，所述车篮设置于所述容纳空间内，所述轮组设置于车架底部，所述轮组包括刹车机构、离合机构、车轮、驱动电机及轮毂；所述车轮包括前车轮与后车轮，所述前车轮与后车轮均安装于车架上，所述前车轮设有转向机构，且通过驱动电机驱动前轮上的转向机构来实现转向，所述后轮包括左后轮与右后轮，且通过驱动电机来驱动后轮，同时控制左后轮与右后轮的转速差来实现转向；所述左后轮与右后轮均依次连接有可拆卸的轮毂、可拆卸的离合机构、可拆卸的驱动电机及可拆卸的刹车机构，本实用新型结构简单、设计合理，具有良好的实用性。
一种婴儿

[实用新型]一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制系统-CN201220128791.2有效
发明人：张磊;李飞;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制系统，该转向控制系统包括整车控制器、行车制动控制器、电机转矩分配控制器、左后轮电机控制器和右后轮电机控制器，电机转矩分配控制器的通过数据总线分别与整车控制器和行车制动控制器相连，电机转矩分配控制器通过控制总线与左后轮电机控制器和右后轮电机控制器控制连接，左后轮电机控制器和右后轮电机控制器分别用于控制左后轮电机和右后轮电机。本实用新型采用双控制芯片，使算法和逻辑控制分离，实现了高控制精度及速度，成功实现轮边/轮毂电机后轮驱动客车稳定、安全的转向行驶，减少转向过度或转向不足情况的发生。
一种轮毂电机后轮驱动车辆转向控制系统