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[实用新型]一种电动三轮车驱动电机悬挂装置-CN200820054209.6无效
发明人：刘少波 -专利权人：株洲雄帆贸易有限公司
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B62K25/00 文献下载
摘要：一种电动三轮车驱动电机悬挂装置，包括车架、车辆后桥、减振装置、驱动电机、变速箱和后轮轴；后轮安在后轮轴上，后轮轴又与变速箱的输出轴连接，整个变速箱通过紧固件安装在车辆后桥钢管上，形成一整体钢管式后桥；车辆后桥又通过减振装置与车架连接；驱动电机通过皮带传动装置与变速箱连接。驱动电机为悬挂结构安装，通过杠杆安装在车架上。驱动电机安装在一同时与车辆后桥连接的杠杆式支架的一头。车辆后桥的变速箱安装在杠杆式支架另一头，驱动电机通过杠杆与车辆后桥的变速箱刚性连接在一起。杠杆的支点设在杠杆式支架的中部，杠杆的支座设在车架上，驱动电机相对车辆后桥形成一种杠杆结构悬架式安装。通过安装在杠杆式支架上的驱动电机可以起到与车辆后桥平衡的作用。
一种电动三轮车驱动电机悬挂装置

[实用新型]后轮内变速电机-CN201720519522.1有效
发明人：陆炳林;严井;周佳林 -专利权人：南通雷圣特种电机有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62M6/65 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后轮内变速电机，其特征在于：包括内变速器，电机盖子，电机外壳，轮毂，定子，螺母，止转片。所述电机内变速器中轴固定在自行车车架上，电机外壳固定在内变速器外壳上，轮毂与电机外壳通过轴承连接，定子固定在轮毂上，轮毂与内变速器中轴通过螺母固定，轮毂与止转片固定连接，止转片固定在车架上，电机盖子与轮毂通过轴承连接，电机盖子固定在电机外壳上，电机外壳通过辐条安装在后轮上。人力通过链条驱动内变速器，当内变速器转动时带动电机外壳，同时电机驱动电机外壳，人力与电机结合共同驱动后轮。本实用新型的优点是，改进以往的设计，新的后轮内变速电机解构更稳定可靠，寿命更长更实用。
电机外壳轮毂内变速器后轮变速电机电机盖子止转片本实用新型轴承连接中轴电机螺母电机驱动电机变速器外壳自行车车架链条驱动螺母固定驱动后轮车架辐条转动改进

[发明专利]一种自我发电式电动车-CN201310419424.7无效
发明人：王东兴 -专利权人：太仓苏晟电气技术科技有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B62M6/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自我发电式电动车，它包括前轮、车架、后轮、充电电池、驱动电机、后轮和发电装置，所述的车架连接着前轮和后轮，所述的充电电池设于车架的内部，所述的驱动电机设于后轮上，且与充电电池连接，所述的发电装置分别与所述的充电电池和驱动电机连接；发电装置将驱动电机带动后轮转动所产生的动能和热能转化成电能，通过逆变器输送到电动车的充电电池中，让其形成一个自身供电的循环系统，与现有技术相比，本发明所述的自我发电式电动车，结构简单，其中所述的发电装置可应用于所有的型号和款式的电动车
一种自我发电电动车

[发明专利]吸叶机及其电机桥转向装置-CN201610600398.1在审
发明人：王寅 -专利权人：常州格力博有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B62D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了吸叶机及其电机桥转向装置，其中电机桥转向装置，包括：操作把手、机架、驱动后轮，还包括有电机桥和轮刹毂，电机桥和轮刹毂固定在机架上，驱动后轮固定在电机桥的轮刹毂上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂控制驱动后轮实现旋停，吸叶机中包括上述电机桥装置。通过上述方式，本发明吸叶机及其电机桥转向装置结构简单，占用空间小，成本低，可以控制左右驱动轮的动作，进行左右转向，使得操作者操作省力，极大的减少了人力转向带来的身体疲劳。
吸叶机及其电机转向装置

[实用新型]摩托车后轮平叉遥控锁-CN201520860870.6有效
发明人：张永建 -专利权人：重庆军竹摩托车防盗锁厂
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62H5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车后轮平叉遥控锁，包括摩托车后轮平叉主体、信号接收器、驱动电机和锁定杆，摩托车后轮平叉主体的圆弧形上凹槽一端与摩托车主体连接，摩托车后轮壳体置于与圆弧形上凹槽相对应的圆弧形下凹槽内，锁定杆沿圆弧形下凹槽的边缘设置，信号接收器和驱动电机导线串联连接在摩托车电池上，锁定杆靠近摩托车后轮平叉主体下表面的边缘向外设置传动齿条，传动齿条与驱动电机的输出端啮合配合，摩托车后轮平叉遥控锁采用信号接收器远程控制锁定杆的开启和关闭操作简单；摩托车后轮平叉的一端与后轮相邻，是设置防盗锁的最佳位置，在摩托车后轮平叉主体内设置防盗锁，提高了摩托车的防盗能力。
摩托车后轮遥控

[实用新型]一种太空舱底盘及其太空舱-CN202221840217.X有效
发明人：张超;董焕;刘磊 -专利权人：喜爱汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：包括车架、前轮组、后轮组和驱动机构，所述车架安装于太空舱的底部；所述前轮组安装于车架的前部；所述后轮组安装于车架的后部；所述驱动机构包括电机、电池和半轴，所述电机和电池安装于车架上，所述电机与电池电性连接，所述半轴的一端与后轮组相连接，半轴的另一端与电机的输出端相连接。通过电机驱动半轴，进而带动后轮组转动，从而驱动车架整体移动，大大方便了对太空舱进行转移，避免借助大型吊车及大型平板车货车对太空舱进行移动，节省人力和物力。
一种太空舱底盘及其

[实用新型]电动扫地机-CN202222591703.9有效
发明人：许松;何思武;何惠群 -专利权人：宁波动创机电有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动扫地机，包括机体，所述机体后端两侧设有后轮，两个后轮之间设有后滚刷，后滚刷两端与机体转动连接，机体内部设有驱动后滚刷转动的驱动机构，驱动机构包括电机和电池模块，电机通过第一传动机构与后轮传动连接，后轮通过第二传动机构与后滚刷传动连接，电池模块与电机电连接，电机和电池模块均与机体固定连接。本实用新型得到的一种电动扫地机，具有以下优点：电机驱动后滚刷，在静置状态下也可以进行清扫，相比传统的手推式，对同一区域清扫无需反复推动，使用省力，降低人工劳动强度。
电动地机

[发明专利]全自动高尔夫收球车-CN201810690186.6在审
发明人：李强;黄媛媛;杨龙 -专利权人：重庆宇爵智能科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A63B55/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高尔夫收球车，包括车体、收球装置、扫球机构及后轮转向装置。收球装置设置于车体上，收球装置用于将球送入到车体内的收球箱内。扫球机构用于将球聚拢并送入到收球装置的入口处。后轮转向装置包括承载架、驱动机构及转向机构。承载架设置于车体上，驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，驱动电机设置于承载架上，后轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构设置于承载架上，转向机构用于驱动两个后轮转向。扫球机构为柔性扫球机构，可以避免铲伤草坪。
驱动机构收球装置承载架球机构车体驱动电机转向机构球车高尔夫后轮转向装置后轮转向节送入草坪后轮转向滑动摩擦入口处减小聚拢架设损伤承载驱动

[实用新型]全自动高尔夫收球车-CN201821009838.7有效
发明人：李强;黄媛媛;杨龙 -专利权人：重庆宇爵智能科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63B55/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动高尔夫收球车，包括车体、收球装置、扫球机构及后轮转向装置。收球装置设置于车体上，收球装置用于将球送入到车体内的收球箱内。扫球机构用于将球聚拢并送入到收球装置的入口处。后轮转向装置包括承载架、驱动机构及转向机构。承载架设置于车体上，驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，驱动电机设置于承载架上，后轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构设置于承载架上，转向机构用于驱动两个后轮转向。扫球机构为柔性扫球机构，可以避免铲伤草坪。
驱动机构收球装置承载架球机构车体驱动电机转向机构球车高尔夫后轮转向装置后轮转向节送入草坪本实用新型后轮转向滑动摩擦入口处减小聚拢架设损伤承载驱动

[发明专利]一种轮毂电机混合驱动控制系统及其控制方法-CN201210098727.9无效
发明人：樊啟要;何仁;杨林 -专利权人：南京南汽专用车有限公司;江苏大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机混合驱动控制系统，包括驱动电机、信号传感器、信号处理器、电机控制器及整车控制器，所述驱动电机包括左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机和后轮集中电机，所述左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机和后轮集中电机分别经左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器和后轮集中电机控制器相连后接入所述整车控制器，所述信号传感器经信号处理器与所述整车控制器相连。本发明的方案结构简单，相对于单轴驱动方案，后轴的集中电机可选择功率较小的电机，易为布置，当车辆在低负荷且为非爬坡状态时，系统将选择前轴或后轴单轴驱动的方式，当满负荷或爬坡时，车辆采用四轮驱动，这种策略将使得车辆的驱动效率得到明显提高
一种轮毂电机混合驱动控制系统及其控制方法

[发明专利]车辆漂移控制方法、装置、车辆及介质-CN202310923166.X在审
发明人：冯茂林 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆漂移控制方法、装置、车辆及介质，以解决对后轮驱动电机扭矩控制不合理，车辆漂移失败的问题，包括：在车辆处于车辆漂移模式的情况下，获取车辆的漂移参数值；根据所述漂移参数值，确定所述车辆的参考车速；若所述参考车速小于预设车速阈值，则根据参考最大扭矩限制后轮驱动电机的请求扭矩；若所述参考车速大于等于所述预设车速阈值，则根据滑移率确定所述后轮驱动电机的请求扭矩；根据所述请求扭矩对所述后轮驱动电机进行扭矩控制
车辆漂移控制方法装置介质

[实用新型]一种收纳方便的电动轮椅-CN201822112076.X有效
发明人：祝龙球;魏鹏辉 -专利权人：祝龙球
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种收纳方便的电动轮椅，包括轮椅框架，所述轮椅框架包括左右两个侧架，两个所述侧架通过折叠机构连接可向中收拢折叠，所述侧架下部设有前轮和后轮，所述后轮内侧设有驱动电机，两个侧架上的驱动电机为错开设置，两个侧架向中收拢折叠时，两个驱动电机不相抵。本实用新型提出的收纳方便的电动轮椅，后轮的驱动电机错开设置，减少折叠收拢时的轮架空间，方便收纳，且驱动电机不会相抵碰撞保证产品的质量，同时节省包装和运输成本。
驱动电机侧架后轮收纳电动轮椅本实用新型错开设置轮椅框架折叠收拢相抵方便收纳运输成本折叠机构折叠收拢轮架前轮保证

[发明专利]一种三七荫棚专用电动喷雾机-CN201510798765.9有效
发明人：赖庆辉;周金华;苏微;高筱钧;李莹莹;迟琳芯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：包括后轮、驱动电机、履带、后轮轴、机架侧板、机架、控制旋钮、药箱、高压罐、压缩泵、直流电机、前轮、前轮轴、电池、喷杆；驱动电机的电机轴与后轮的后轮轴相连，后轮前轮之间通过履带连接，控制旋钮分别与驱动电机、直流电机相连，高压罐分别与药箱、压缩泵相连接，直流电机的电机主轴与压缩泵的主轴连接在一起，喷杆与高压罐相连。
一种三七专用电动喷雾机

[实用新型]一种三七荫棚专用电动喷雾机-CN201520923641.4有效
发明人：赖庆辉;周金华;苏微;高筱钧;李莹莹;迟琳芯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：包括后轮、驱动电机、履带、后轮轴、机架侧板、机架、控制旋钮、药箱、高压罐、压缩泵、直流电机、前轮、前轮轴、电池、喷杆；驱动电机的电机轴与后轮的后轮轴相连，后轮前轮之间通过履带连接，控制旋钮分别与驱动电机、直流电机相连，高压罐分别与药箱、压缩泵相连接，直流电机的电机主轴与压缩泵的主轴连接在一起，喷杆与高压罐相连。
一种三七专用电动喷雾机

[发明专利]新能源电动公交车-CN201810520181.9有效
发明人：江桂英 -专利权人：嘉兴琦玥装饰材料有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动公交车，包括有车体、电池组件；电池组件包括电池壳体、锂电池；电池壳体成型有前轮安装座；前轮安装座之间连接有前轮轴，前轮轴连接有前轮，电池壳体内安装有前轮驱动电机；车体成型有电池安装仓；电池安装仓成型有齿条槽、齿条；前轮轴连接有齿轮；电池壳体成型有支杆安装槽；支杆安装槽内连接有支杆、电动推杆；支杆一端连接有滚轮；电池壳体成型有后轮安装座；后轮安装座连接有后轮轴，后轮轴连接有后轮；电池壳体安装有后轮驱动电机；螺杆安装座连接有驱动螺杆；驱动螺杆连接有非金属传动套；非金属传动套连接有接电座；所述接电座连接有输电电极；本发明的电池组件拆卸安装方便快捷。
新能源电动公交车