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[发明专利]集健身与代步于一体的电动车-CN201710462374.9在审
发明人：周永谦 -专利权人：周永谦
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：集健身与代步于一体的电动自行车，包括车架、前轮和后轮，后轮上设有轮毂电机和蓄电池，畜电池分别与轮毂电机和控制器连接，还包括安装在车架踏板位置上的动力装置，动力装置包括健身机构和传动机构；健身机构与传动机构相连，健身机构包括前转轴、后转轴和跑带，跑带涨紧套设在前转轴和后转轴上，跑带由传动机构带动，驱动电机分别与电池和控制器连接。健身代步时，通过驾驶员人力踩踏跑带时产生的动力驱动电动自行车的后轮行驶，蓄电池向驱动电机提供电力，驾驶员通过控制器控制驱动电机带动跑带提供助力，使驾驶员人力踩踏跑带时轻松方便；当踩踏跑带行驶累了需要休息或代步时，通过控制器关闭驱动电机，打开后轮上的轮毂电机，轮毂电机驱动后轮带动电动自行车行驶，完成代步。
健身代步一体电动车

[实用新型]一款集健身与代步于一体的电动车-CN201720709271.3有效
发明人：周永谦 -专利权人：周永谦
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：一款集健身与代步于一体的电动车，包括车架、前轮和后轮，后轮上设有轮毂电机和蓄电池，畜电池分别与轮毂电机和控制器连接，还包括安装在车架踏板位置上的动力装置，动力装置包括健身机构和传动机构；健身机构与传动机构相连，健身机构包括前转轴、后转轴和跑带，跑带涨紧套设在前转轴和后转轴上，跑带由传动机构带动，驱动电机分别与电池和控制器连接。健身代步时，通过驾驶员人力踩踏跑带时产生的动力驱动电动自行车的后轮行驶，蓄电池向驱动电机提供电力，驾驶员通过控制器控制驱动电机带动跑带提供助力，使驾驶员人力踩踏跑带时轻松方便；当踩踏跑带行驶累了需要休息或代步时，通过控制器关闭驱动电机，打开后轮上的轮毂电机，轮毂电机驱动后轮带动电动自行车行驶，完成代步。
一款健身代步一体电动车

[实用新型]便携式电动三轮车-CN201220182763.9有效
发明人：张锦朋 -专利权人：张锦朋
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常用电动车技术领域，具体涉及一种便携式电动三轮车，包括车架、前叉、车轮、车把、车座、驱动装置和刹车装置，所述驱动装置包括前轮驱动电机、电池盒和控制器；所述车轮包括前轮、左后轮和右后轮，车架前端与前叉连接，前轮通过前轮轴连接在前叉下端，左后轮和右后轮通过后轮轴对称的连接在车架后端，其特征在于，所述前轮轮径大于后轮；所述前叉顶端与车架前端之间通过推力球轴承连接，所述车把连接在前叉上部高于前轮顶端的位置；所述驱动装置还包括连接至左后轮上用于启动电动三轮车的左后轮驱动电机
便携式电动三轮车

[发明专利]可连续爬坡式无碳小车-CN201810415360.6在审
发明人：贾广攀;颜世周;韦中夫;黄伟鸿;钟杰铭;郑登西;覃剑业;黄云伟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可连续爬坡式无碳小车，包括底板、立筒、双联轮、柔性绳索、势能块、前轮转向机构以及后轮驱动机构；所述后轮驱动机构包括两后轮支架、后轮轴、两滚动后轮，其中一后轮支架上设有一测速传感器，所述测速传感器与测速片连接，另一后轮支架上设有一驱动程序电机，所述驱动程序电机连接输出卡头，所述输出卡头可嵌套在棘轮上，所述棘轮与柔性绳索的另一端连接。本无碳小车在两后轮轴上设置与势能块连接的棘轮，通过测速片结合程序电机来限制小车下坡时势能块的下滑，不仅提高重力势能的利用率，也无需无碳小车避免翻车而骤停，且三个红外线传感器的位置设置科学合理，扫描视角大
小车后轮支架棘轮爬坡测速后轮驱动机构测速传感器驱动程序柔性绳索势能后轮轴输出卡电机红外线传感器前轮转向机构底板嵌套电机连接扫描视角一端连接重力势能后轮片结合双联轮障碍物下坡翻车立筒避开滚动

[实用新型]可连续爬坡式无碳小车-CN201820652635.3有效
发明人：贾广攀;颜世周;韦中夫;黄伟鸿;钟杰铭;郑登西;覃剑业;黄云伟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可连续爬坡式无碳小车，包括底板、立筒、双联轮、柔性绳索、势能块、前轮转向机构以及后轮驱动机构；所述后轮驱动机构包括两后轮支架、后轮轴、两滚动后轮，其中一后轮支架上设有一测速传感器，所述测速传感器与测速片连接，另一后轮支架上设有一驱动程序电机，所述驱动程序电机连接输出卡头，所述输出卡头可嵌套在棘轮上，所述棘轮与柔性绳索的另一端连接。本无碳小车在两后轮轴上设置与势能块连接的棘轮，通过测速片结合程序电机来限制小车下坡时势能块的下滑，不仅提高重力势能的利用率，也无需无碳小车避免翻车而骤停，且三个红外线传感器的位置设置科学合理，扫描视角大
小车后轮支架棘轮爬坡测速后轮驱动机构测速传感器驱动程序柔性绳索势能后轮轴输出卡电机红外线传感器前轮转向机构底板嵌套本实用新型电机连接扫描视角一端连接重力势能后轮片结合双联轮障碍物下坡翻车立筒避开滚动

[发明专利]一种电动车前、后三动力智能驱动系统及其控制方法-CN201510119074.1在审
发明人：刘红霞;肖寒 -专利权人：无锡富迪电动车有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车前、后三动力智能驱动系统及其控制方法，该系统包括后轮主驱动电机、后轮主控制器、后轮辅驱动电机、后轮辅控制器、前轮驱动电机、前轮控制器、前驱按钮开关、后驱辅电机故障蜂鸣器及前驱故障蜂鸣器本发明优点如下：一、在驱动轮毂上将能安装的电机动力系统最大化；二、智能控制自动切换后驱的一驱、二驱、前驱且支持手动控制，满足各种人群、各种骑行条件，显著改善了电动车大负载工作的扭矩、效率平台问题；每个驱动电机都处于最佳工作效率的状态，从而将大动力的续行里程最大化；三、彻底解决了动力爬坡问题和大动力骑行的不安全因素，起步平稳，随着骑行负载的加大,能自动按需求切换进入/退出双驱动和三驱动。
一种电动车前动力智能驱动系统及其控制方法

[实用新型]电动轮椅-CN200820041334.3无效
发明人：杨瑞祥 -专利权人：世同金属(昆山)有限公司
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮椅，包括车架本体、对称设置在车架本体前侧的两只前轮、对称设置在车架本体后侧的两只手轮、对称设置在两只手轮的内侧的两只电机后轮，两只电机后轮能够升降的设置在车架本体上，并且车架本体上还设置有用于驱动两只所述的电机后轮升降的连杆升降机构所述的电动轮椅具有电动使用状态和手动使用状态，当电动轮椅处于电动使用状态时，连杆升降机构控制电机后轮处于放下状态，该电机后轮与地面相接触；当电动轮椅由于电瓶没电或者驱动系统故障而必须处于手动使用状态时，连杆升降机构控制电机后轮处于抬起状态，该电机后轮与地面相分离，使得本电动轮椅转为手动操作轮椅，方便使用者操作。
电动轮椅

[实用新型]电子尺子-CN201621265832.7有效
发明人：叶尔宝力·依布拉依 -专利权人：叶尔宝力·依布拉依
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子尺子，包括尺本体、前轮、后轮、前轮驱动电机、后轮驱动电机和计数器，后轮通过传动轴与尺本体转动连接并通过后轮驱动电机驱动转动，前轮与转向支架转动连接，转向支架与尺本体转动连接并通过前轮驱动电机驱动转向，计数器设置在尺本体的顶部与传动轴并通过第二传动机构连接，计数器的读数用于计量所述后轮的滚动距离。
电子尺子

[发明专利]一种双驱动电动自行车-CN201410410607.7无效
发明人：窦靖轩 -专利权人：窦靖轩
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱动电动自行车，包括车体、驱动装置、辅助装置和控制装置；所述的车体包括前轮、后轮、车架和车把；所述的驱动装置，包括电池、前轮电机和后轮电机，所述的前轮电机与后轮电机靠电源连接线与电池连接；所述的辅助装置，包括两个辅助轮和两个支撑架，所述的支撑架连接后轮和辅助轮；所述的控制装置包括控制面板、控制按钮和控制线，所述的控制面板上设有控制按钮。该发明解决了电动自行车后轮扎胎后无法继续行驶的问题，节省了使用者的时间，减少了使用者的麻烦。
一种驱动电动自行车

[实用新型]一种智能巡检机器人控制装置-CN201822127491.2有效
发明人：陈雪娇;朱俊杰;缪文南;陆兆基 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能巡检机器人控制装置，包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块；第一电机的一端与左前轮连接，另一端与驱动的模块第一逻辑接口连接，第二电机与左后轮连接，另一端与驱动的模块第二逻辑接口连接，第三电机与右前轮连接，另一端与驱动的模块第三逻辑接口连接，第四电机与右后轮连接，另一端与驱动的模块第四逻辑接口连接；驱动模块的输入端与控制模块的第一输出端连接
电机控制模块逻辑接口驱动智能巡检机器人输入端连接温度传感器摄像头控制装置驱动模块输出端右后轮右前轮左后轮左前轮本实用新型输出端连接输入端

[发明专利]车辆及其后轮转向控制系统和方法-CN201610992863.0有效
发明人：李军;刘永胜;张惠林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其后轮转向控制系统和方法，系统包括：第一后轮和第二后轮；后轮转向装置，包括第一电机、第二电机、第一转向器和第二转向器，第一电机通过第一转向器驱动第一后轮在第一预设范围内转动，第二电机通过第二转向器驱动第二后轮在第二预设范围内转动；用于检测车辆的状态参数的检测模块；电机控制器，电机控制器分别与检测模块、第一电机和第二电机相连，电机控制器用于根据车辆的状态参数对第一电机和第二电机进行控制，以通过第一转向器和第二转向器分别对第一后轮和第二后轮的转向进行控制，从而能够小范围精确地控制后轮转向，可以更大强度抵抗车辆甩尾或失控，增强车辆中高速行驶的稳定性，提升车辆快速紧急过弯的能力。
车辆及其后轮转向控制系统方法

[发明专利]多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向驱动装置及转向方法-CN201710699258.9有效
发明人：靳立强;田端洋;张志阳;褚学聪;彭祥龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的驱动装置，包括：后轴转向梯形臂，其分别与所述后轴相对转动连接；后轴转向横拉杆，其分别与所述后轴转向梯形臂相对转动连接；转角传感器，其分别安装于转向系中的转向柱和各后轮转向主销上；后轮转向控制器，其分别电联所述转角传感器和后轴轮毂电机，用于对后轮转角进行控制；其中，所述后轴转向梯形臂与所述后轴转向横拉杆形成可变形梯形，所述后轴上的后轮在所述可变形梯形的作用下进行偏转，所述转角传感器用于监测转向盘转角以及后轮的偏转角度，并将信号传递给所述后轮转向控制器。本发明公开了多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的转向方法。
一种轮毂电机驱动车辆后轮转向装置及其方法

[实用新型]一种翻滚玩具车-CN201220233611.7有效
发明人：李仁佳 -专利权人：李仁佳
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻滚玩具车，包括车身、前轮、后轮、前轮翻滚驱动装置和后轮驱动装置，其特征是：所述后轮驱动装置包括外壳、后轮驱动电机、齿轮组和后轮轴，后轮驱动电机和齿轮组封装于外壳中，后轮轴可转动安装在外壳上；所述车身的后部设有能够容纳外壳的凹部；还包括延展件，延展件上端与车身后部铰接于凹部中，延展件下端与外壳铰接；外壳上设有挡位块，挡位块处于延展件下端与外壳之间的铰接点一侧，并与延展件的下端位置相应，当后轮完全展开时玩具车在运动过程中，前轮和后轮受到的阻力不同，而促使外壳向前卷绕或向后展开，使得玩具车整体变短或变长，从而实现玩具车在运动过程中的车体变形，更加有趣。
一种翻滚玩具车

[实用新型]一种四轮转向汽车电子转向控制装置-CN201220058106.3有效
发明人：高静;袁代华;邓金智 -专利权人：成都市翻鑫家科技有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮转向汽车电子转向控制装置，包括由汽车前轮构成的机械转向机构，还包括四WS转向开关、速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器、电控单元、步进电机、汽车后轮和后轮助力转向机构；开启四WS转向开关所述汽车后轮由步进电机驱动后轮助力转向机构来转向；所述电控单元采集所述速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器中的速度、前轮转角和后轮转角信号，经预定控制算法向所述步进电机发送控制命令，驱动后轮转向
一种轮转汽车电子转向控制装置

[实用新型]巡逻机器人-CN201420004330.3有效
发明人：齐荣怀;杨勇;邰文涛;钱辉环;林天麟;黄卜夫;徐扬生 -专利权人：深圳市科松电子有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供了巡逻机器人，包括本体，所述本体上安装有升降臂结构，所述升降臂结构上安装有云台摄像机，本体下安装有底盘；所述底盘安装有两个前轮、以及两个后轮，所述底盘还安装有驱动所述两个前轮转向的电动转向装置、以及分别驱动所述两个后轮的第一电机驱动装置和第二电机驱动装置。该巡逻机器人中，两个前轮通过电动转向装置控制转向，两个后轮分别通过两个电机驱动装置进行驱动，具有转向稳定性好、环境适应性强的优点，而且两个后轮分别通过第一电机驱动装置和第二电机驱动装置进行驱动，其动力充足
巡逻机器人