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- [实用新型]喷釉装置及使用该喷釉装置的喷釉系统-CN201520110783.9有效
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李景
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深圳市科松电子有限公司
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2015-02-13
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2015-09-23
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C04B41/86
- 本实用新型实施例提供了一种喷釉装置及喷釉系统，包括喷釉架、安装于所述喷釉架的三轴线性模组和安装于所述的三轴线性模组的喷枪，所述三轴线性模组用于驱动所述喷枪驱动在预设空间内移动，且所述喷枪的移动自由度为3，所述喷枪包括至少两个喷头。该喷釉装置通过将喷枪安装于三轴线性模组，能够在预设空间内将喷枪调整至任意位置，使得待喷工件相对于喷枪无盲区、无死角，该喷釉装置可实现对复杂待喷工件的全自动喷釉，且实现待喷工件与喷枪之间的固定喷釉距离，提高该喷釉装置的喷釉均匀性，且该喷釉装置安装有至少两个喷头，进一步提高了该喷釉装置的效率。
- 装置使用系统
- [实用新型]一种喷釉系统-CN201420512528.2有效
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孙利平;金栖震;高金荣;李凤明;蒋长洪;郑振粮
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深圳市科松电子有限公司
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2014-09-05
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2015-05-13
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C04B41/86
- 本实用新型提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括：喷釉加工装置，且喷釉加工装置中至少一个为喷淋式喷釉房，该喷釉房包括：房体，设置在房体内的外壁喷枪及内壁喷枪，与上述喷枪连接的釉料供给单元及清洗液供给单元。在上述技术方案中，通过内壁喷枪和外壁喷枪分别对陶瓷卫具的不同部位进行喷釉，从而提高了陶瓷卫具的喷釉效果，由于有针对性的对陶瓷卫具进行喷釉，减少了釉料的浪费。在喷釉工作完成后，清洗液供给单元给外壁喷枪和内壁喷枪提供清洗液，从而实现了通过喷枪自动清洗残留的釉料，避免了人工清洗给工人带来的伤害。
- 一种系统
- [发明专利]一种循迹算法实验的模拟装置和模拟方法-CN201410837550.9有效
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邹肖华;丁宁;张海清;叶君剑
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深圳市科松电子有限公司
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2014-12-26
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2015-05-06
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G05D1/02
- 本发明公开了一种循迹算法实验的模拟装置及模拟方法，属于实验设备技术领域。该循迹算法实验的模拟装置包括模拟装置和控制模拟装置的控制系统，模拟装置包括支架，支架上设有用于进行前进模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组件，旋转组件的上方安装有进行转向模拟的伸缩组件和通过与伸缩组件相互配合以检测轨迹线的循迹传感器组件，循迹传感器组件连接于伸缩组件并位于旋转组件的正上方，控制系统包括驱动控制模块、转向控制模块、路径检测模块，以及与驱动控制模块、转向控制模块和路径检测模块相连接的主控模块。本发明不需要机器人进行实际的路径循迹就能实现循迹算法调试，克服了现有技术易导致设备损坏、调试周期无法确定的缺陷。
- 一种算法实验模拟装置方法
- [实用新型]一种喷涂室和喷涂系统-CN201420630018.5有效
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赖礼泉;孙利平
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深圳市科松电子有限公司
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2014-10-28
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2015-03-25
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B05B15/12
- 本实用新型公开了一种喷涂室和喷涂系统，属于喷涂技术领域。本实用新型中该喷涂室包括：定位机构、喷枪装置和多角度调节喷涂装置；定位机构设置于喷涂室的顶部；喷枪装置与定位机构固定连接；多角度调节喷涂装置固定装配于喷涂室侧壁上，其结构包括轴联动调节支架与喷射机构，喷射机构固定安装在轴联动调节支架上，轴联动调节支架发生运动，控制喷射机构的喷涂角度和方位。该喷涂系统包括：系统驱动装置、传送带和上述喷涂室，系统驱动装置驱动传送带将待喷工件送入喷涂室喷涂完毕再送出。本实用新型采用上述结构后，降低喷涂设备成本，自动化程度高，减免人工作业，应用领域广泛，减少涂料浪费，实现多角度机械喷涂，极大地提高了生产效率。
- 一种喷涂系统
- [实用新型]一种釉料回收装置-CN201420627168.0有效
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蒋长洪;孙利平
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深圳市科松电子有限公司
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2014-10-27
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2015-03-25
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C04B41/86
- 本实用新型公开了一种釉料回收装置，包括：座体，所述座体内容置有一回收槽；倒料机构，用于装载已喷陶瓷，所述倒料机构包括底座和与所述底座呈预设角度安装的侧架，所述底座铰接于所述座体顶部，所述侧架设置有接料盘，当所述倒料机构处于接料工位时，所述已喷陶瓷中的釉料流向所述接料盘，当所述倒料机构处于回收工位时，所述接料盘中的釉料流向所述回收槽。实施本实用新型的釉料回收装置，其有益效果在于，该釉料回收装置在使用时只需将已喷陶瓷安放于倒料机构，翻转倒料机构，即可让已喷陶瓷内的残留釉料流入回收槽中，操作方便，回收效率高。
- 一种釉料回收装置
- [实用新型]喷釉传送线及喷涂系统-CN201420513180.9有效
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蒋长洪;孙利平;李景
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深圳市科松电子有限公司
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2014-09-05
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2015-03-04
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B05C13/02
- 本实用新型提供了一种喷釉传送线及喷涂系统。该传送线包括：链条传送带；至少一个工具托架，每个工具托架包括固定在所述链条传送带上的底座以及与所述底座转动连接的托架座；驱动装置，在所述每个工具托架运动到喷釉位置时与所述托架座连接，并驱动所述托架座旋转。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的传送线能够实现陶瓷卫具在喷釉时旋转，可配合自动化喷釉设备进行喷涂，通过驱动装置带动托架座旋转，使得陶瓷卫具在喷釉转动，有效的控制了喷釉的均匀度，此外，通过设置的清洗装置能够有效的对链条传送带及工具托架进行清洗，从而实现了机械化清洗，降低了清洗时的工人劳动强度。
- 传送喷涂系统
- [发明专利]定位方法及系统-CN201410544898.9有效
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熊丹;丁宁
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深圳市科松电子有限公司
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2014-10-15
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2015-01-21
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G01S5/06
- 本发明公开一种定位方法，用于将一个可移动本体定位到一目标节点。所述方法包括：接收该目标节点的多个定位信号；将接收到的定位信号进行小波去噪处理；根据去噪处理后的定位信号的频率与相位差，测量N组距离差；根据所测量的N组距离差进行至少两次加权最小二乘法，计算出预估的坐标，并将所述预估的坐标作为初始迭代位置进行多次迭代收敛，计算出目标节点位置；以及控制可移动本体定位到所述目标节点位置。本发明还提供一种定位系统。
- 定位方法系统
- [发明专利]一种巡逻机器人及其控制系统-CN201410526073.4有效
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葛永翠;丁宁
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深圳市科松电子有限公司
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2014-09-30
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2015-01-07
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G05D1/02
- 本发明公开了一种巡逻机器人及其控制系统，本发明实施例提供的巡逻机器人，包括嵌入式网关和与嵌入式网关相连接的终端控制芯片，该嵌入式网关用于数据的采集、分析和传输，终端控制芯片用于巡逻机器人终端的控制。本发明实施例提供的巡逻机器人及其控制系统，通过将嵌入式网关和终端控制芯片相连接形成巡逻机器人的控制系统，降低了机器人控制的复杂度和出错率，且实现了对巡逻机器人终端的控制与其他模块的控制互不影响，避免了当巡逻机器人的控制终端出现故障时，对巡逻机器人其他工作产生影响，而且也更便于对机器人终端控制部分进行检测、维修和更换。
- 一种巡逻机器人及其控制系统
- [实用新型]巡逻机器人-CN201420004330.3有效
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齐荣怀;杨勇;邰文涛;钱辉环;林天麟;黄卜夫;徐扬生
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深圳市科松电子有限公司
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2014-01-02
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2014-07-23
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B62D57/02
- 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了巡逻机器人，包括本体，所述本体上安装有升降臂结构，所述升降臂结构上安装有云台摄像机，本体下安装有底盘；所述底盘安装有两个前轮、以及两个后轮，所述底盘还安装有驱动所述两个前轮转向的电动转向装置、以及分别驱动所述两个后轮的第一电机驱动装置和第二电机驱动装置。该巡逻机器人中，两个前轮通过电动转向装置控制转向，两个后轮分别通过两个电机驱动装置进行驱动，具有转向稳定性好、环境适应性强的优点，而且两个后轮分别通过第一电机驱动装置和第二电机驱动装置进行驱动，其动力充足，可有效保障户外复杂的巡逻任务。
- 巡逻机器人
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