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[发明专利]后桥模块在车身上的布置结构及用于这样布置结构的后桥模块和包括这样布置结构的能至少部分借助电动机驱动的双轴的双辙车辆-CN201480032044.0有效
发明人： A·格勒塞尔;S·克勒文德;A·施滕岑伯格;L·维他 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：后桥模块(1)在能至少部分借助电动机电驱动的双轴的双辙车辆的车身上的布置结构，后桥模块(1)具有后桥支架(2)和用于接纳用来提供电能构件的壳体(3)，后桥支架构成为用于紧固后桥的对车轮导向的导杆，壳体(3)关于设置在车身上的状态设置在后桥模块(1)的前部区域中并且紧固在后桥支架(2)上或形成后桥支架(2)的组成部分，后桥模块(1)通过两个关于行驶方向位于后面的设置在后桥模块(1)的后端部区域(6)中的后桥支架支承件(7)和两个中间的设置在后桥模块(1)的中间区域(5)中的后桥支架支承件(8)从下面连接在车身上，并且后桥模块(1)附加地通过两个前面的在后桥模块(1)的前部区域(4)中设置在壳体(3)上的支承件(9)
后桥模块车身布置结构用于这样包括至少部分借助电动机驱动车辆

[发明专利]一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法-CN202011091168.X在审
发明人：张鹏 -专利权人：武汉鲸鱼座机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法，包括前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、前桥轮毂电机驱动模块、前桥通讯网络模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块、后桥制动模块、后桥轮毂电机驱动模块、后桥通讯网络模块、数据存储模块、处理器以及整车控制模块。本发明通过设置的前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块以及后桥制动模块可以同时对左前轮、右前轮、左后轮、右后轮同时进行转向、驱动、制动监测，通过七种控制模式保证在底盘架构出现故障时
一种满足自动驾驶冗余要求底盘架构控制方法

[实用新型]具有后桥驱动机构的电动车-CN201120030769.X无效
发明人：张志江 -专利权人：东莞市绿通高尔夫观光车有限公司
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有后桥驱动机构的电动车，其设置有车架及位于车架前部及后部的前桥模块及后桥模块，所述前桥模块及后桥模块均设置有螺旋弹簧减震器，所述后桥模块设置有用于直接驱动后桥的电机。本实用新型通过所述后桥模块通过电机直接驱动，因而可提高运行的平稳性，结构简单，重量轻，成本低。
具有后桥驱动机构电动车

[发明专利]一种后桥检测设备-CN202110794533.1有效
发明人：朱继高;赵来成;盛港;李龙飞 -专利权人：湖北金彭车业有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种后桥检测设备，包括机架，所述机架上设有支撑模块、检测驱动模块、刹车性能检测模块和负载模块，所述检测驱动模块包括与待检测的后桥总成连接的驱动电机，所述驱动电机固定在机架上，所述刹车性能检测模块和负载模块均安装在待检测的后桥总成的两端，本发明通过检测驱动模块来驱动后桥总成实现各工作状态的模拟：通过刹车性能检测模块来实现后桥总成在减速刹车过程中的状态模拟，通过负载模块来实现后桥总成在空载、负载或者刹车状态模拟，根据后桥总成在模拟空载、负载或者刹车时的不同工作状态下产生的噪音、异响及可能产生的各种运行状况来判断后桥总成的质量，实用性高、检测效率高，检测效果好。
一种后桥检测设备

[实用新型]一种模块化轨道检测车的后桥模块-CN202020137144.2有效
发明人：陈东 -专利权人：杭州靖火科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61C9/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化轨道检测车的后桥模块，后车桥安装在后桥框架的下面；后车桥的两端安装从动车轮；至少在后桥框架的上面一端安装一对后桥模块搬运用行走轮；制动机构安装在后桥框架的上面，用于制动后车桥；制动机构包括踏板臂本后桥模块结构设计合理，安装后桥模块搬运用行走轮实现后桥模块轻松搬运，制动机构中设计手动驻车锁定组件，保证轨道检测车驻车后不溜车，保证驻车安全可靠。
一种模块化轨道检测后桥模块

[实用新型]一种滚动式后桥垂向性能试验工装装置-CN201822261809.6有效
发明人：付敬阳;王文志;石伯妹;邱宝象 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车性能试验装置技术领域，公开了一种滚动式后桥垂向性能试验工装装置，包括载荷输入模块和后桥固定支撑模块，载荷输入模块包括工字加载块和U型螺栓，后桥固定支撑模块自上而下依次包括轴头夹紧装置、滚轮和底座，夹紧装置夹紧后桥轴头，滚轮轴孔配合于夹紧装置的底部，底座开有长圆槽，圆槽的外端口可拆卸连接有导向板，滚轮与导向板相配合并沿导向板前后滚动，本实用新型具有能够在后桥做垂向性能台架试验时，既保证了对后桥的垂向支撑作用，又能够沿着后桥轴向滚动，释放后桥加载变形导致的运动干涉，使得后桥垂向台架试验工况更接近实际使用工况，提高了汽车后桥垂向台架试验结果的可靠性的有益效果。
后桥垂向夹紧装置台架试验导向板固定支撑模块本实用新型工装装置输入模块性能试验后桥轴底座滚轮滚动汽车性能试验装置技术领域可拆卸连接滚轮轴孔汽车后桥运动干涉支撑作用长圆槽加载块外端口工字夹紧加载相配圆槽轴头变形释放合并配合保证

[发明专利]一种制动系统-CN202110174711.0在审
发明人：吕亭强;赵维伟;周亮亮;李成岳;张鹏;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：包括：主行车制动系统，所述主行车制动系统包括：主EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前轴左制动器、前轴右制动器、后轴左弹簧制动缸和后轴右弹簧制动缸，所述主EBS控制器和所述前桥模块相连，所述前桥模块和所述前轴左制动器相连，所述前桥模块和所述前轴右制动器相连，所述主EBS控制器和所述后桥模块相连，所述后桥模块和所述后轴左弹簧制动缸相连，所述后桥模块和所述后轴右弹簧制动缸相连，其中，所述主EBS控制器在接收自动驾驶控制单元ADCU通过CAN总线传输的减速度控制指令后，根据当前车辆工况计算得到前后桥制动压力，根据所述前后桥制动压力生成制动压力命令，通过CAN总线向前桥模块和后桥模块传输制动压力命令。
一种制动系统

[发明专利]一种带有举升桥的商用车制动系统-CN202110861008.7有效
发明人：李涛 -专利权人：采埃孚商用车系统（青岛）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有举升桥的商用车制动系统，包括ECAS系统、EBS系统、整车CAN网络、前桥模块及其两个前桥制动气室、第一后桥模块及其两个第一后桥模块制动气室、带举升桥的第二后桥模块及其两个举升桥制动气室，两个举升桥制动气室分别依次与第二后桥模块、脚阀以及第一储气筒连接，两个举升桥制动气室分别和第一储气筒之间设有控制阀，控制阀设置于第二后桥模块内部或者设置于第二后桥模块与举升桥制动气室之间；EBS系统通过信号线与前桥模块、第一后桥模块以及第二后桥模块连接。
一种带有举升桥商用制动系统

[发明专利]一种商用车电控制动系统-CN201911106634.4在审
发明人：龙志能;黄万义;罗叔清;杨洪刚;张勇;冯小明 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车电控制动系统，包括：电控单元、电控制动总阀、轮速传感器、齿圈、前桥单通道模块及后桥单通道模块；前桥单通道模块包括前桥单通道EBS阀和两个前桥ABS电磁阀；后桥单通道模块包括后桥单通道EBS阀和两个后桥ABS电磁阀；齿圈和轮速传感器用于安装在汽车车轮上以检测各个车轮的轮速，电控单元分别与电控制动总阀、前桥单通道EBS阀、前桥ABS电磁阀及后桥单通道EBS阀电连接，前桥的轮速传感器与前桥单通道EBS阀电连接，后桥的轮速传感器与后桥单通道EBS阀电连接，后桥ABS电磁阀与后桥单通道EBS阀电连接。该系统在后桥单通道EBS阀失效时，还能保证ABS功能的正常使用，同时能降低成本，提升车辆底盘阀体布置空间的利用率。
一种商用控制系统

[实用新型]一种集成式EBS后桥制动控制模块和差动阀结构-CN201820735932.4有效
发明人：牟洋 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：一种集成式EBS后桥制动控制模块和差动阀结构，包括EBS后桥制动控制模块（2）、差动阀（3）和支架（1），所述的EBS后桥制动控制模块（2）装配在支架（1）前侧，所述的差动阀（3）装配在支架（1）后下侧将EBS后桥制动控制模块（2）和差动阀（1）集成为一个合件，减少了支架及接头种类和数量，减轻了重量，降低了成本。
制动控制模块差动阀后桥支架集成式装配合件

[发明专利]商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法-CN201910148834.X有效
发明人：刘永刚;曾繁卓;王应国;秦大同 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法，系统主要包括气动系统、测控系统和上位机。气动系统模拟气压后桥模块总成的气压环境测控系统测量气压后桥模块总成的特性。样件根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度；2)气压传感器监测样件的气压信号，并传送至数据采集装置；3)数据采集装置将气压信号、脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上位机；4)上位机得到气压后桥模块总成特性本发明提供的商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法，可以测试气压后桥模块总成的静特性、动特性、响应特性以及调节功能。
商用气压后桥模块总成特性测试系统方法

[实用新型]一种商用车电控制动系统-CN201921954850.X有效
发明人：龙志能;黄万义;罗叔清;杨洪刚;张勇;冯小明 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车电控制动系统，包括：电控单元、电控制动总阀、轮速传感器、齿圈、前桥单通道模块及后桥单通道模块；前桥单通道模块包括前桥单通道EBS阀和两个前桥ABS电磁阀；后桥单通道模块包括后桥单通道EBS阀和两个后桥ABS电磁阀；齿圈和轮速传感器用于安装在汽车车轮上以检测各个车轮的轮速，电控单元分别与电控制动总阀、前桥单通道EBS阀、前桥ABS电磁阀及后桥单通道EBS阀电连接，前桥的轮速传感器与前桥单通道EBS阀电连接，后桥的轮速传感器与后桥单通道EBS阀电连接，后桥ABS电磁阀与后桥单通道EBS阀电连接。该系统在后桥单通道EBS阀失效时，还能保证ABS功能的正常使用，同时能降低成本，提升车辆底盘阀体布置空间的利用率。
一种商用控制系统

[实用新型]一种动力换挡拖拉机底盘总成-CN202220235415.7有效
发明人：陈正华;刘新力 -专利权人：浙江海天机械有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆底盘技术领域，特指一种动力换挡拖拉机底盘总成，包括有液压系统，液压系统包括有离合器液压系统与变速箱后桥液压系统，离合器液压系统设置在离合器模块总成上，变速箱后桥液压系统设置在变速箱模块总成与后桥模块总成上，且离合器液压系统与变速箱后桥液压系统相互独立，离合器液压系统通过离合器控制阀块驱动对应液控工件工作，变速箱后桥液压系统通过变速箱后桥控制阀块驱动对应液控工件工作。本实用新型通过将液压系统前后分离并独立开来，隔绝了来自变速箱模块总成与后桥模块总成的杂质和铁屑，有效减少离合器控制阀块的卡阀频次，提高离合器模块总成内的动力换挡/换向离合器的可靠性，进而延长整车寿命。
一种动力换挡拖拉机底盘总成

[发明专利]一种矿用自卸车后桥试验台及后桥试验方法-CN201410117387.9在审
发明人：董翠艳;刘肇飞;高全峰 -专利权人：北京首钢重型汽车制造股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用自卸车后桥试验台及后桥试验方法，所述后桥试验台包括后桥磨合试验模块，该后桥磨合试验模块包括电机、液力变矩器、扭矩转速传感器、传动轴，所述电机和液力变矩器通过第一联轴器总成传动连接，所述液力变矩器和扭矩转速传感器通过第二联轴器总成传动连接本发明利用后桥磨合试验模块可以方便的对矿用自卸车的后桥各部件性能进行试验检测，从而保证整车的后桥的传动性能，并采用变频调速电机，性能可靠且环保。
一种卸车后桥试验台试验方法

[发明专利]用于检测车辆烟度排放的模块组合式系统-CN200410015176.0无效
发明人：许志刚;姜柏成;胡恒飞 -专利权人：深圳市汇银实业开发有限公司
申请日： 2004-01-13 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：一种用于检测车辆烟度排放的模块组合式系统，其底盘测功机(1)包括主台架模块(11)和辅助台架模块(12)，主台架模块(11)为双滚筒测功机，辅助台架模块(12)为单滚筒测功机，检测单后桥驱动车辆的排放烟度时，检测系统配用一个主台架模块(11)；检测双后桥驱动的车辆时，检测系统配用主台架模块(11)和辅助台架模块(12)，主台架模块(11)和辅助台架模块(12)用机械方式连接；检测多后桥驱动车辆时，检测系统配用一个主台架模块(11)和一个以上的辅助台架模块(12)，各模块之间用机械方式连接。本发明的技术效果在于：能满足用户对于检测单后桥驱动、双后桥驱动以及多联轴驱动车辆的不同需要，产品性价比高，并能实现标准化、通用化的批量生产。
用于检测车辆排放模块组合式系统

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