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[发明专利]一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法-CN202310852611.8在审
发明人：熊子见;徐元铭;骈学超;刘昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法，系统包括空中回收母机、第一吊挂无人机、第二吊挂无人机和固定翼无人机，第一吊挂无人机和第二吊挂无人机对称设置在空中回收母机下方；空中回收母机包括母机机身、母机机身下方设置有卷绕装置和锁扣装置，卷绕装置用于收放绳索，空中回收母机通过电缆向第一吊挂无人机和第二吊挂无人机供电和发送指令；第一吊挂无人机和第二吊挂无人机均包括无人机机身，无人机机身重心位置设置有导引孔，导引孔用于绳索穿过，无人机机身顶部设置有托板，托板用于空中捕获完成时卡住固定翼无人机的机翼，托板后部设置有电磁铁，电磁铁用于在回收完成时与锁扣装置吸合固定。
一种协同无人机空中回收释放系统及其方法

[发明专利]一种金属结构损伤模式识别系统和方法-CN202210952916.1在审
发明人：刘雪蓉;张卫方;徐元铭;李宁;王颖;窦照峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属结构损伤模式识别系统和方法，该系统包括：信号采集模块，包括多个传感器，用于发射和接收针对待测物体进行监测的波信号，以得到针对待测物体的监测信号；特征提取模块，用于提取所述监测信号的功率谱，并根据功率谱提取监测信号的频域特征参数；模式识别模块，用于根据频域特征参数采用预先构建的模式识别模型对待测物体的结构损伤模式进行识别；模型训练模块，用于采用预先获取的训练参数对预先构建的神经网络模型进行训练，以得到模式识别模型，所述训练参数与所述频域特征参数所包含的特征参数相同。通过本发明提供的技术方案，可以大大提高结构裂纹损伤的评估准确率和结构健康监测系统的可靠性。
一种金属结构损伤模式识别系统方法

[发明专利]一种多旋翼复合式直升机-CN202211073301.8在审
发明人：熊子见;徐元铭;王舟阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种多旋翼复合式直升机，包括机身框架、主旋翼、机翼、侧旋翼、前旋翼和机翼倾转机构；主旋翼安装于机身框架的正上方；机翼通过机翼倾转结构连接至机身框架；机翼的末端与侧旋翼对应连接；侧旋翼用于在固定翼模态前飞时提供拉力和偏航操纵力矩；还用于在直升机模态时提供向上的升力；前旋翼安装于机身框架的头部，用于提供俯仰操纵力矩，并且在直升机模态时提供向上的升力，或通过改变与主旋翼的转速差产生操纵力矩；本发明能够在不大幅改变飞机姿态的情况下使用同一套动力系统实现直升机模态和固定翼飞行模态的转换，在保证废重较低的情况下同时具备直升机的垂直起降能力、高悬停效率、大起飞载重以及固定翼飞行器的长航程和高巡航速度。
一种多旋翼复合直升机

[发明专利]一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机-CN202110335010.0有效
发明人：张清福;王逸飞;孙文琛;任奕桐;王东君;袁梦;贺天鹏;徐元铭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，包括机架、动力传动系统、变桨距旋翼系统和飞行控制系统；动力传动系统包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、同步带轮和辅助轴；变桨距旋翼系统具有四组，分布于机架的端部；且每组变桨距旋翼系统包括主轴、第一摇臂、第一连杆、第二摇臂、第二连杆、滑块变距环和桨毂。本发明公开的采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，动力传动系统通过电机作为动力输出，采用皮带传动方式，传动终端连接变桨距旋翼系统，侧方多连杆机构的第一摇臂与舵机输出端连接，飞行控制系统控制舵机输出经由多连杆机构改变桨叶总距，通过改变桨距快速准确地控制升力的变化从而改变飞行姿态。
一种采用剪刀桨叶变桨距多旋翼无人机

[发明专利]一种头盔式微生物隔离防护装置-CN202110476541.1在审
发明人：李连臣;李绍燕;李克寒;徐元铭;刘则杨;吴杨 -专利权人：良系（北京）科技有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种头盔式微生物隔离防护装置，包括相对设置的两个人字形的支撑部件，支撑部件的中间位置上可旋转的一头部移动支架，头部移动支架为弧形结构，且以支撑部件为中见面分成前、后两个端面，头部移动支架的一侧固定设有透明面罩，支撑部件的前端面的支脚上设有前胸支架，前胸支架为与透明面罩能够配合密闭的弧形结构，前胸支架上设有能够容纳弧形面罩边沿的密闭槽，支撑部件的后端面的支脚上设有弧形的后背支架，透明面罩的侧面设有呼吸阀，通过设计整体的头盔式防护结构，使得防护用具为一个整体结构，并且能够与防护服之间紧密结合，保障工作人员整体与外界隔离，通过隔绝真菌的呼吸阀换气，有效的避免工作人员收到外界真菌感染。
一种头盔式微生物隔离防护装置

[实用新型]一种基于前后端振速优化的PMNT超声波除冰换能器-CN202022169809.0有效
发明人： 徐元铭;刘若冰;贺天鹏;文耀威 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于前后端振速优化的PMNT超声波除冰换能器，包括前盖板和后盖板；还包括夹设在前盖板和后盖板之间的两块压电片；前盖板与压电片之间、两块压电片之间以及后盖板与压电片之间均垫设有电极片；后盖板、压电片和电极片均开设有贯通的同心圆孔，前盖板朝向电极片的一面开设有与同心圆孔对应的螺纹孔，同心圆孔和螺纹孔依次相连形成衔接通道；螺栓由后盖板方向进入衔接通道，并与螺纹孔螺纹连接。本实用新型具有输出稳定、功率容量大等设计优点的同时，对换能器的整体结构进行优化设计，使夹心式压电换能器的体积和重量大大减小，同时，压电片振动产生的声波通过电机片直接进入蒙皮内部，超声能量的损耗大大减少。
一种基于后端优化 pmnt 超声波除冰换能器

[实用新型]一种高层建筑物窗口投放平台-CN202021772862.3有效
发明人：李连臣;徐元铭;黄财宪;刘闯;刘建华;贾伟;王曙光 -专利权人：良系（北京）科技有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E06B1/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种高层建筑物窗口投放平台，在窗户的底侧窗口处设有由室内伸出的平台，平台上设有滑轨，滑轨上设有通过限制滑块固定的置物筐，在接收通过无人机投递物品时，仅需将置物筐通过滑轨推出窗外，无人机将物品放入置物筐内，再将置物筐拉回，完成取物过程，使用非常方便，并且避免人探出窗外拿取物品带来的安全隐患。
一种高层建筑物窗口投放平台

[发明专利]基于图像处理技术的机械除冰过程检测方法-CN201710734699.8有效
发明人： 徐元铭;刘紫微;王依兵;雷育勇;冉峻爽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理技术的机械除冰过程检测方法，所述方法包括以下步骤：从冰裂过程的视频中获取结冰图像；对结冰图像进行预处理，获得矫正图像；矫正图像的网格划分；统计每一帧矫正图像中每个网格区域的平均灰度值，并输出灰度变化曲线；灰度变化曲线中上升沿和下降沿对应时间的计算。本发明通过分析图像中灰度变化的规律可以获得冰块破碎以及脱落的时间历程数据，机械除冰过程的图像处理可以自动化进行，避免复杂的操作，有利于对飞机除冰过程的实时监测和有效控制。
基于图像处理技术机械除冰过程检测方法

[发明专利]一种基于前后端振速优化的PMNT超声波除冰换能器-CN202011041232.3在审
发明人：贺天鹏;徐元铭;刘若冰;文耀威 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前后端振速优化的PMNT超声波除冰换能器，包括前盖板和后盖板；还包括夹设在前盖板和后盖板之间的两块压电片；前盖板与压电片之间、两块压电片之间以及后盖板与压电片之间均垫设有电极片；后盖板、压电片和电极片均开设有贯通的同心圆孔，前盖板朝向电极片的一面开设有与同心圆孔对应的螺纹孔，同心圆孔和螺纹孔依次相连形成衔接通道；螺栓由后盖板方向进入衔接通道，并与螺纹孔螺纹连接。本发明具有输出稳定、功率容量大等设计优点的同时，对换能器的整体结构进行优化设计，使夹心式压电换能器的体积和重量大大减小，同时，压电片振动产生的声波通过电机片直接进入蒙皮内部，超声能量的损耗大大减少。
一种基于后端优化 pmnt 超声波除冰换能器

[发明专利]一种含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命预测方法-CN201711111270.X有效
发明人：赵凯;王依兵;刘新灵;徐元铭;杨东有 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于寿命预测技术，涉及一种含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命预测方法。寿命预测的步骤如下：定义描述夹杂物周围材料裂纹萌生进程的损伤变量场D(xi,N)；定义表征参量；定义循环特征参数R；定义损伤变量场变化率方程；裂纹萌生寿命预测。本发明提出了一种含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命预测方法，建立了一套可以预测含夹杂物粉末高温合金裂纹萌生寿命的方法，能预测粉末高温合金制件的使用寿命，建立了粉末高温合金制件的疲劳失效性能判据，进而为航空发动机部件设计过程中提供了安全性评估依据。
一种夹杂粉末高温合金裂纹萌生寿命预测方法

[实用新型]灌装单元移动车及液体灌装操作平台-CN201921428599.3有效
发明人：李怡彤;李德生;徐元铭;刘则杨;李绍婧 -专利权人：上海良系制药装备经营设计有限公司;李连臣
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B67C3/16 文献下载
摘要：本申请提供一种灌装单元移动车及液体灌装操作平台，属于灌装设备技术领域。灌装单元移动车包括移动车体及注药组件。移动车体设有泵单元平台，移动车体底部设有滚动组件及固定滚动组件的定位组件；注药组件含针头支架和升降机构，升降机构设于泵单元平台，针头支架含支架连接部及伸出泵单元平台的针头安装座，支架连接部与升降机构传动连接。液体灌装操作平台含液体灌装操作平台架及灌装单元移动车，液体灌装操作平台架具有设有药瓶输送轨道的灌装平台。灌装单元移动车靠近位于药瓶输送轨道一侧的灌装侧设置时，支架安装部能够伸入灌装平台上方并使针头安装座位于药瓶固定座上方。方便灌装泵的安装、调试、拆卸清洗，且能有效提高灌装精度。
灌装单元移动液体操作平台

[实用新型]手套检测法兰及手套检测设备-CN201922218773.8有效
发明人：李怡彤;徐元铭;李德生;李绍强;刘则杨;李绍婧 -专利权人：上海良系制药装备经营设计有限公司;李连臣
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本申请公开一种手套检测法兰及手套检测设备，涉及手套检测技术领域。手套检测法兰包括多个直径依次增大的法兰圈；多个法兰圈按照直径从大到小的顺序依次同轴线方向层叠设置，多个法兰圈中的直径最小的法兰圈设置有进气孔和排气孔；多个法兰圈中的任意一个法兰圈的外圆端均设置有膨胀件。手套检测法兰能够提高防护手套检测的效率和适用范围。
手套检测法兰设备

[发明专利]一种超声波除冰效果预测方法-CN201710372442.2有效
发明人：王依兵;徐元铭;黄琦;雷育永 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波除冰效果预测方法，涉及超声波除冰技术领域。本发明根据超声波除冰的基本原理，定义可以定量描述结冰层界面层粘接程度的场变量，并给出此变量的演化规律控制方程，通过实验测定方程中的参数并结合破冰准则，将控制方程嵌入数值计算软件进行二次开发，可以获得到表面结冰的脱落时间和次序，由此便可以对整个除冰过程进行定量预测。本发明能够对超声波除冰效果进行预测，达到评估超声波除冰系统可行性并指导其设计的目的。
一种超声波除冰效果预测方法

[发明专利]手套检测法兰及手套检测设备-CN201911271374.6在审
发明人：李怡彤;徐元铭;李德生;李绍强;刘则杨;李绍婧 -专利权人：上海良系制药装备经营设计有限公司;李连臣
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本申请公开一种手套检测法兰及手套检测设备，涉及手套检测技术领域。手套检测法兰包括多个直径依次增大的法兰圈；多个法兰圈按照直径从大到小的顺序依次同轴线方向层叠设置，多个法兰圈中的直径最小的法兰圈设置有进气孔和排气孔；多个法兰圈中的任意一个法兰圈的外圆端均设置有膨胀件。手套检测法兰能够提高防护手套检测的效率和适用范围。
法兰圈手套检测法检测技术领域层叠设置防护手套检测设备依次增大进气孔排气孔膨胀件同轴线外圆检测申请

[实用新型]一种用于纳米流体试验的超高压测试仪器-CN201920224979.9有效
发明人：王曦;徐元铭;刘若冰;童岩;熊子见 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纳米流体试验的超高压测试仪器，包括活塞缸、活塞缸盖、活塞柱、密封圈、O型圈、螺栓和螺母；活塞缸的腔体与活塞缸盖的活塞孔内径相同；活塞缸盖通过多个螺栓和螺母固定连接在活塞缸的顶部，且活塞孔与腔体对应；活塞柱设置于活塞孔和腔体内；活塞孔内壁嵌设有两道密封圈；活塞缸和活塞缸盖的连接面之间嵌设有O型圈。本实用新型采用密封组合形式，机械加工由原先需要配对研磨到仅仅需要精车即可满足要求，大大减少了机械加工要求，降低了生产成本，且拆卸简单、易于维护。
活塞缸盖活塞缸活塞孔密封圈本实用新型螺栓活塞柱腔体螺母机械加工要求超高压测试活塞孔内壁机械加工螺母固定密封组合纳米流体研磨连接面精车拆卸配对生产成本体内试验维护

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