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- [发明专利]自助取餐系统、方法及装置-CN201811379023.2在审
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张宝亭
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阿里巴巴集团控股有限公司
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2018-11-19
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2020-05-26
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G07F17/12
- 本发明实施例提供一种自助取餐系统、方法及装置,其中自助取餐系统包括:辅助放餐设备、服务器以及取餐柜;辅助放餐设备用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签,并将扫描结果发送给服务器;服务器用于存储扫描结果对应的菜品信息与放置菜品的单元格信息的关联关系;根据用户期望取出的菜品信息,确定对应的单元格信息,并向取餐柜发送单元格信息;取餐柜用于根据单元格信息打开对应的单元格,供用户取出单元格中的菜品。本发明实施例提供的自助取餐系统、方法及装置,有效提高了放餐效率,减少人为操作导致菜品信息和单元格信息对应错误的概率,提升了自助取餐流程的整体速度和用户体验度。
- 自助系统方法装置
- [实用新型]一种兼具注塑镶件与成品取放的机械手夹具-CN202122829629.5有效
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李红兴
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太仓倍加机械有限公司
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2021-11-18
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2022-08-23
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种兼具注塑镶件与成品取放的机械手夹具,包括连接板、中间板、第一取件机构和第二取件机构,所述连接板与机械手连接,所述连接板并通过设于连接板两侧的支撑板与中间板连接,所述中间板一侧设有用于取放注塑成品的第一取件机构,另一侧设有用于取放注塑镶件的第二取件机构,所述第一取件机构上设有多个取件单元,所述第二取件机构上设有多个与取件单元相对应的镶件预埋单元。本实用新型公开的兼具注塑镶件与成品取放的机械手夹具,同时兼具镶件的取放安装及注塑成品的取料功能,且一次可安装或者取出多件,提高了生产效率,降低了设备成本,降低了工人的劳动强度,同时提高操作安全性。
- 一种兼具注塑成品机械手夹具
- [发明专利]一种桁架机器人-CN201910137312.X有效
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程登高
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广东格乐智能设备有限公司
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2019-02-25
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2021-10-22
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B25J9/00
- 本发明提供一种桁架机器人,包括桁架、行走单元、升降单元和物料取放单元,该行走单元设置在该桁架上并可移动,该升降单元安装在该行走单元上,该物料取放单元连接在该升降单元上;该物料取放单元包括测距机构、辅助拾料机构和分板机构本发明中设置物料取放单元可对仓库内的板材进行先检测规格再吸持搬运,其中分板机构用于使两层板之间实现破真空的作用,即先吸持上层板材一端至其向上抬起变形,使上下层板材间通入空气,方可使两层板材分离。
- 一种桁架机器人
- [实用新型]锂电池极片成型机-CN201220452558.X有效
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林惠德
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厦门海特克自动化科技有限公司
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2012-09-07
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2013-03-27
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H01M4/139
- 本实用新型公开一种锂电池极片成型机,该锂电池极片成型机包括依次设置于机架结构之上的放料机构、送料机构、成型机构、取料机构和分切收料机构,其中:所述放料机构包括依次设置的放卷单元及张力单元,且该放料机构设置在机架结构的前端;所述成型机构包括依次设置的横切单元及极耳成型单元,且该成型机构设置在送料机构及取料机构之间;所述送料机构包括前后两套真空取料单元,前取料单元将料片送到极耳成型单元进行极耳成型冲裁;后取料单元将极耳成型后的料片送到分切单元进行分切
- 锂电池成型
- [发明专利]一种取放装置及测试分选设备-CN202310709716.8在审
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高聪;缪文良;李海生
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-06-14
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2023-10-20
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H01L21/677
- 本发明涉及一种取放装置及测试分选设备。该取放装置包括:安装座;取放单元,包括多个运动取放组件,多个运动取放组件沿第一方向间隔设置在安装座上,每一运动取放组件用于拾取或释放产品;及变距单元,包括均设置在安装座上的变距驱动件和变距传动组件,变距传动组件包括n级联动机构,第1级、第2级……和第n级所述联动机构依次布设;每一运动取放组件均与对应的一级联动机构连接;第1级联动机构与变距驱动件驱动连接,第m级联动机构与第m‑1级联动机构通过齿轮和齿条结构传动连接;其中,在所述变距驱动件提供的动力作用下,各级联动机构能够分别带动各个运动取放组件相对安装座移动变距。
- 一种装置测试分选设备
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