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[实用新型]自动取放系统-CN201220122778.6有效
发明人：司文君 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动取放系统，至少包括物品感应单元、水平移动单元、竖直移动单元、抓取单元、松放单元以及控制处理器，其中；所述系统还包括计量单元和显示单元，所述计量单元用于统计取拿物品的数量，并将数据传送到控制处理器；所述显示单元，接收控制处理器发出的数据显示信号并显示。本实用新型采用对机械设备的自动化取放，来使得工作更加快捷方便，节省了劳动力，提高了工作效率。
自动系统

[发明专利]一种用于货架的分层物料输送系统-CN201910849510.9在审
发明人：胡超;蔡继妹;梁程添;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于货架的分层物料输送系统，包括货架和输送单元，所述货架的前排设有多排平行与货架搭建方向的输送单元，所述输送单元的左右两侧分别设有带纵向驱动机构的分配输送机，所述输送单元包括取料输送单元和送料输送单元，所述取料输送单元包括多个相邻设置的低位取料输送机和高位取料输送机，低位取料输送机和高位取料输送机上均设有与堆垛机叉杆相匹配的叉位槽，所述送料输送单元包括多个相邻设置的低位出料输送机和高位取料输送机，所述高位取料输送机和所述高位取料输送机的底部均设有升降机构；本发明可实现货架的分层快速取料，取放料分通道快速传递，大大提高了货架的取放料速度、效率和质量。
取料输送单元输送机货架低位相邻设置分层取放送料物料输送系统纵向驱动机构出料输送机升降机构左右两侧堆垛机分通道叉杆多排位槽匹配平行前排传递分配

[发明专利]一种布帛支撑架及针线存取方法-CN202110261826.3有效
发明人：刘娟 -专利权人：常州纺织服装职业技术学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： D05C1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种布帛支撑架及针线存取方法，包括架体以及安装在架体上的取针装置，架体包括支撑杆，取针装置包括取针板、放针组件以及放线辊，放线辊安装在取针板上，取针板上开设有若干单元槽，放针组件对应放线辊设置在单元槽内，放针组件包括安装在取针板上的若干隔板、安装在单元槽内的行程块以及设置在单元槽内的控制件，隔板和单元槽间隔设置，行程块和单元槽对应设置，单元槽内固定设置有和行程块对应的限程块，限程块呈倾斜状态，行程块受到控制件的控制可弹出单元槽，行程块和限程块上均设置有存放槽，乱针绣用的绣针可穿插存放至存放槽内，通过控制件控制行程块相对单元槽运动，从而可实现存放槽内针线的标识快速存取，简便乱针绣过程的进行。
一种布帛支撑架针线存取方法

[实用新型]玻璃基板上架系统-CN202122103134.4有效
发明人：王广彪;石志强;李震;董光明;胡浩;汪祥文;付继龙 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：包括：沿玻璃输送方向依序设置的传送带、取片机器人和取纸机器人，所述取纸机器人下方设置有储纸盒；一组装载台，垂直于玻璃输送方向设置在所述取纸机器人两侧；放片计数单元，与所述取片机器人的控制器连接，用于对取片机器人的放片次数进行两次同时计数，得到第一放片次数和第二放片次数；修改指令输入单元，用于根据放片次数修改指令对存储的第二放片次数进行修改。
玻璃上架系统

[实用新型]一种自动往复取放板装置-CN202121888429.0有效
发明人：袁红超;袁文成 -专利权人：佛山市南海兴圆机械制造有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动往复取放板装置，包括：龙门架、平移架体、平移驱动机构、取放板架体和升降驱动机构。平移驱动机构包括同步带、平移驱动单元和两个同步轮。平移驱动单元与其中一个同步轮驱动连接。取放板架体与平移架体沿上下方向滑动连接。升降驱动机构用于驱动取放板架体相对平移架体上下移动。平移架体沿前后方向滑动安装于龙门架并与同步带连接。本实用新型的自动往复取放板装置，通过同步带结构带动取放板的升降系统平移，噪音小且移动稳定，方便维护。本实用新型可应用于板材加工生产设备领域。
一种自动往复取放板装置

[实用新型]磁性件取放装置-CN202221824599.7有效
发明人：王群;冯江伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性件取放装置，涉及产品组装技术领域。磁性件取放装置，包括安装座和取放单元，所述取放单元包括设置在所述安装座上的吸取驱动机构和按压驱动机构，设置在所述吸取驱动机构上的吸取件，以及设置在所述按压驱动机构上的按压件，所述吸取件上设置有与所述按压件相适配的按压孔本实用新型磁性件取放装置实现了磁性件的自动取放，提高了工作效率。
磁性件取放装置

[实用新型]一种自动取放书架-CN202220365387.0有效
发明人：杨峰;徐婷;沈智豪;柳阳 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动取放书架，包括取放单元，所述取放单元包括磁吸块、驱动轮、护板、步进电机、滑块和滑动杆，所述驱动轮与所述步进电机端部相配合，且所述护板设置于所述驱动轮和步进电机之间，所述驱动轮与所述滑动杆相配合，所述滑块放置于所述滑动杆上方，所述磁吸块设置于所述滑块端部，且放置方向与所述滑动杆方向相同，通过便捷的操作以及机械化的联动，使得书架实现了自动取书放书的功能，让读书变得更快捷简便，且取书放书的过程中不直接接触
一种自动书架

[发明专利]一种接线盒自动上料系统-CN202210778033.3在审
发明人：冯波;朱晨阳;巩蕊 -专利权人：昆山智慧谷自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种接线盒自动上料系统，包括第一上料单元、第二上料单元及取放料单元；第一上料单元包括提料装置、进料装置；提料装置用于将第一接线盒产品接取并送至进料装置中；并通过取放料单元的取料装置对第一接线盒产品进行取料；第二上料单元包括机架模块、备料模块、推料模块和夹料模块；备料模块经驱动于备料区和出料区交替切换；推料模块和夹料模块均位于出料区；推料模块用于将挂放在备料模块中的第二接线盒产品向外推送；夹料模块用于夹取经推料模块推送后的第二接线盒产品；夹料模块对应取放料单元的取料装置设置，通过取料装置对第二接线盒产品进行取料。
一种接线自动系统

[实用新型]一种热水洗电路板防氧化暂存设备-CN202221161198.8有效
发明人：陈曲剑;庾小康;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热水洗电路板防氧化暂存设备，其包括机架、设置于机架下方的暂存箱、移料机构以及至少一板框，移料机构包括滑动安装于机架的板框拾取单元、板框提升机构以及板框取放机构，板框活动挂设于板框拾取单元，板框提升机构驱动板框拾取单元板框提升以将板框置入或者移出暂存箱内，板框取放机构驱动板框拾取单元移送至框位置或下框位置。本实用新型通过带板框拾取单元拾取并固定好板框后，板框取放机构驱动板框拾取单元由板框的上料工位处移送至暂存箱的上方，利用板框提升机构将板框放置入暂存箱内，通过在暂存箱内可以注入热水浸泡电路板防止电路板氧化
一种水洗电路板氧化暂存设备

[实用新型]一种新型高压线路CT取电装置-CN201320517743.7有效
发明人：王森;黄晓波;方志杰;陆凯华;谢锦文 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;国网浙江建德市供电公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02J11/00 文献下载
摘要：种新型高压线路CT取电装置，包括依次连接的电流互感器、泄放吸收保护单元、整流储能单元、泄放控制单元、DC-DC升压单元和电压输出控制单元，所述泄放控制单元与所述泄放吸收保护单元连接。本实用新型的泄放吸收保护单元采用可控硅来将多余的能量泄放掉，这样电流互感器（CT）不会出现开路状态，而且可控硅在闭合时，CT端电压很低，可控硅发热量很低。而且将泄放吸收保护单元设置在整流储能单元的前面，可控硅开启时不会影响后级的储能，也不会加大整流桥的功耗，所以整流桥上的发热量更可忽略。本实用新型有益效果：系统发热量极低，启动时一次侧电流低，取电效率高。
一种新型高压线路 ct 装置

[实用新型]一种氧弹内坩埚取放系统-CN201821606943.9有效
发明人：李冬军 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧弹内坩埚取放系统，包括固定组件、氧弹芯拔放组件、压板组件和坩埚取放组件；所述固定组件用于将氧弹本体固定于预定位置；所述氧弹芯拔放组件安装于预定位置的上方，用于挂住氧弹头并上下升降以对氧弹芯进行拔放；所述压板组件包括压板和第一升降单元，所述压板安装于第一升降单元的活动端，用于压住坩埚托的一侧并向下移动以使坩埚避开氧弹芯上的点火棒；所述坩埚取放组件用于对下移的坩埚托上的坩埚进行取放作业。
坩埚氧弹芯本实用新型固定组件取放系统取放组件升降单元压板组件预定位置坩埚托压板氧弹上下升降向下移动氧弹本体组件安装点火棒活动端氧弹头取放下移压住自动化避开

[实用新型]一种压合载具取料机构-CN202321278951.6有效
发明人：郑俊光;王磊;江小亮;阮惠鹏 -专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种工作效率高且能够保护产品在压合载具取放料过程中不受损的压合载具取料机构。本实用新型包括移动模组以及若干组取料组件，若干组所述取料组件阵列式分布在所述移动模组的活动端上，所述取料组件包括升降单元、夹紧单元和压盖单元，所述夹紧单元和所述压盖单元均设置在所述升降单元的活动端上，所述升降单元的活动端上还浮动设置有产品按压组件，所述产品按压组件穿过压合载具的上盖与产品配合，自然状态下所述产品按压组件的接触端位于所述压盖单元的接触端下方。本实用新型应用于自动化取放料设备的技术领域。
一种压合载具取料机构

[发明专利]一种电能表周转箱取放机构-CN201210253488.X有效
发明人：何建军;侯兴哲;欧习洋;郑可;周全;李林霞;吴华;胡天链;唐皇;陈刚;田超;胡晓锐 -专利权人：重庆市电力公司电力科学研究院;绵阳固创科技有限责任公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
一种电能表周转箱取放机构

[实用新型]集成电路封装片打标机上料模块-CN201020240994.1有效
发明人：李承峰;徐银森;刘建峰;胡汉球;苏建国;吴华 -专利权人：吴华
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成电路封装片打标机上料模块，包含上料升降单元、上料取放单元、上料转移单元，上料升降单元保证料片堆栈按照工作节拍抬升，上料取放单元和上料转移单元配合，将料片堆栈的顶层料片转移到料片输送轨道上本实用新型能确保顶层料片在合适的拾取位置上，上料简单，容易控制，同时可适应多种尺寸的料片上料使用。
集成电路封装片打标机上料模块

[发明专利]一种档案智慧存取装置-CN202210409213.4在审
发明人：袁素 -专利权人：重庆市渝北区人民医院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种档案智慧存取装置，包括柜体、取放小车、夹爪机构，柜体内部安装有至少一个存放单元，且柜体上设置有取放口；存放单元包括存储壳，存储壳内部为中空的存储腔，存储腔内安装有多个盒夹，两个盒夹为一对，且每对盒夹分别安装在存储腔的上下两端面上；盒夹内侧为盒夹槽，每对盒夹的盒夹槽可分别与档案盒的上下两端卡合装配；取放小车包括取放壳，取放壳内部为取放腔，取放腔内安装有多对盒夹，两个盒夹为一对，且每对盒夹分别安装在取放腔的上下两端面上
一种档案智慧存取装置