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[发明专利]一种电芯取放装置-CN202111284444.9在审
发明人：黄伟民;黄国勇;孙聪聪 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯取放装置，包括：机架和设置在机架不同面的电芯取放部、电芯托盘取放部，电芯取放部设置有电芯取放单元，电芯取放单元包括电芯吸取组件和电芯兜底组件，电芯吸取组件，用于完成对电芯的吸取动作，电芯兜底组件与电芯吸取组件配合本发明将电芯取放部和电芯托盘取放部集成设置在一起，兼容电芯上料功能和电芯托盘上料功能，并且电芯取放单元设置防掉落的电芯兜底组件，防止在运输过程中电芯脱落。
一种电芯取放装置

[实用新型]一种底部装载加热炉-CN202122811686.0有效
发明人：孟亚平 -专利权人：考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F27B9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底部装载加热炉，包括：炉体、物料托板、取放料装置和取放料驱动构件。炉体包括加热腔和卡板机构。多个加热腔前后排列设置，加热腔设有朝下的开口。取放料装置设于所述炉体的下方。取放料装置包括升降托体和升降驱动单元。升降托体的上侧设有用于放置物料托板的仿形槽。升降驱动单元用于驱动升降托体相对炉体上下移动。取放料驱动构件用于驱动取放料装置相对炉体前后移动。本实用新型的底部装载加热炉，卡板机构能够将物料托板卡住承托在加热腔内，取放料驱动构件和升降驱动单元配合能够实现任意一个物料托板的取放，灵活性强。
一种底部装载加热炉

[发明专利]模具设备的取放件装置及模具设备-CN202011329313.3有效
发明人：施伟;廖学智;农月莲 -专利权人：柳州广菱汽车技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具设备的取放件装置和模具设备，模具设备包括取放件装置，取放件装置包括支架和安装在所述支架上的第一抓具单元和第二抓具单元，所述第一抓具单元伸到所述支架上方，用于从模具设备的上模上抓取成型工件该取放件装置只需要一次出入模具设备的上下模之间就可完成取放件，所以取放件时间短、取放件效率高，能够适应快速的生产节拍，而且，不需要设置中转台，减少了场地占用。
模具设备取放件装置

[实用新型]一种取放料方便的熟食品加工用杀菌釜-CN202222766926.4有效
发明人：付浩;黄清侨;邹昺 -专利权人：长沙厨百福食品有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种取放料方便的熟食品加工用杀菌釜，涉及熟食品加工技术领域，包括杀菌釜本体，所述杀菌釜本体的开口位置铰接安装有锅盖，锅盖的侧面固定有把手，所述杀菌釜本体的内侧底部安装有网篮输送单元，网篮输送单元通过挂钩连接有网篮，且挂钩固定在网篮上，所述杀菌釜本体的内侧顶部连通固定有收纳箱，收纳箱的内侧安装有网篮取放单元，该取放料方便的熟食品加工用杀菌釜，避免了人力拉动底板取放料体的麻烦，同时，也避免了底板在拉出时占用较大空间位置的弊端，其取放料方便，省时省力，避免了人力取放时手部脱力而取放困难。
一种取放料方便熟食工用杀菌

[实用新型]自动上料装置-CN202021616442.6有效
发明人：金明月;刘超;田海路 -专利权人：马夸特开关（威海）有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：自动上料装置包含：取放单元、四轴运动单元。四轴运动单元包含第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件。进一步，其包含可旋转的第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂，可滑动的第四滑杆。据此，将获得的待取放物品在输送线上的平面位置信息和高度信息转换为四轴运动单元的各个旋转臂所需转动角度的参数、以及滑杆运动位移参数，以便设备对待取放物品进行取放作业，由于能够快速准确持续的取放物料，因此，能够实现对具有高节拍作业要求的物品进行取放作业。
自动装置

[实用新型]印刷电路板取板装置及测试系统-CN201520342627.5有效
发明人：孟昭光 -专利权人：东莞市五株电子科技有限公司
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种印刷电路板取板装置，所述印刷电路板取板装置包括基台、可调节放板单元、旋转取板单元和传送单元，所述可调节放板单元、所述旋转取板单元和所述传送单元设置在所述基台的工作面，其中待测试的印刷电路板以堆叠方式放置在所述可调节放板单元，所述旋转取板单元通过旋转方式将所述印刷电路板从所述可调节取板单元取下并转移到所述传送单元。本实用新型还同时提供一种采用上述印刷电路板取板装置的印刷电路板测试系统。
印刷电路板装置测试系统

[发明专利]立式芯片堆栈装置及其方法-CN201710463758.2有效
发明人：石敦智;黄良印 -专利权人：均华精密工业股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：该立式芯片堆栈装置包含有：一自掀单元；一取放单元，其相邻于该自掀单元；以及一承接单元，其相邻于该取放单元；其中，至少一芯片位于该自掀单元，该自掀单元将该至少一芯片翻转90度，以使该至少一芯片成为立式型态，该取放单元将已成为立式型态的至少一芯片交接至该承接单元，该自掀单元再次将另一至少一芯片翻转90度，以使该另一至少一芯片成为立式型态，该取放单元将已成为立式型态的另一至少一芯片侧向迭设于位于该承接单元的该至少一芯片该自掀单元将芯片翻转90度，该取放单元再将已翻转为立式型态的芯片依序侧向堆栈，藉此降低生产成本与提升生产效率。
立式芯片堆栈装置及其方法

[实用新型]一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备-CN202023233810.1有效
发明人：腾乐义;黄远荣;张建新;胡润民;谢永良 -专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备，在第一取放料装置中，在中转移载机构装载物料后并移动的同时，第一XY轴机械手的后升降机构可移动回原料槽的上方进行取料，使运载和取料工作能同时进行，提高了工作效率；在完成测试的物料被第二取放料装置运载的同时，新的待检测物料被第一取放料装置运载至检测单元进行测试，第一取放料装置和第二取放料装置同时分别对新的待检测物料和完成检测的物料进行运载，缩短了测试单元的停歇时间，测试单元能接近于不间断地进行测试工作，效率高。
一种取放料装置设有双向运料式测试设备

[发明专利]电感器自动卷线机-CN201210184126.X有效
发明人：李培涛;黄国文;李澍;郭轶夫;曾涛;王业辉;邬嘉炜 -专利权人：广东昭信平洲电子有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：该自动卷线机在产品取放部分，采用多块产品货盘交替转换，保证设备动作连贯性，同时使设备操作人员有足够的时间进行货盘转换。根据本发明的一个方面，提出了一种电感器自动卷线机，该自动卷线机包括自动货盘单元、自动取放产品单元、中心转台索咀单元、三轴插补导线单元、自动夹线剪线单元；所述自动取放产品单元用于产品的自动取放；所述中心转台索咀单元用于产品的取放和夹紧；所述三轴插补导线单元用于使漆包线材均匀的排列，以完成卷线；所述自动夹线剪线单元用于通过所包含的气缸的动作来实现上下、左右、前后运动，以保证卷线动作顺利完成。
电感器自动卷线机

[实用新型]一种试剂杯取放装置-CN202321350494.7有效
发明人：杨帆;赵琢;张旭生;王亚迪 -专利权人：青岛汉唐生物科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂杯取放装置，包括固定座、滑座、安装板、取放单元、第一驱动单元和第二驱动单元，所述滑座与固定座滑动连接且可在第一驱动单元作用下前后滑移，所述安装板与滑座滑动连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，所述取放单元包括托板座、相对设置的两手指件和第三驱动单元，所述托板座固设于安装板上，两手指件可滑移地与托板座连接且可在第三驱动单元作用下靠近或远离，以取放试剂杯。本实用新型结构合理、生产制造成本低、夹取效率高且操作稳定性好。
一种试剂杯取放装置

[实用新型]一种取放样机械手装置-CN202220171031.3有效
发明人：张玲辉 -专利权人：中山市美格电子科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种取放样机械手装置，该取放样机械手装置包括设有横梁的支架、滑动架设于横梁的取放样装置和驱动取放样装置沿横梁来回滑动的第一驱动装置，所述取放样装置包括横过横梁且与横梁滑动连接的连接部和与连接部连接设于横梁两侧的两个取放样单元，所述取放样单元包括取放样组件和驱动取放样组件上下移动的第二驱动装置。本实用新型，第二驱动装置驱动取放样组件上下移动,进而可以使得取放样装置能够方便将样品从取样处取出，从放样处放下，通过第一驱动装置沿横梁来回滑动可以很方便的将样品从一个地方运送至另外一个地方，实现方便的取样和放样
一种样机装置

[实用新型]一种产品取放机构-CN202320401934.0有效
发明人：尹占国;郑和鹏 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品取放机构，包括固定座、定位单元与夹取单元，所述固定座的外壁定位安装有底盘，所述底盘的上端定位安装有滑动模组，所述定位单元与夹取单元位于底盘的底部位置，所述固定座的内壁活动设置有手柄轴与中心轴，所述手柄轴的顶部定位有夹爪开合手柄，所述定位单元上设置有定位板，夹取单元上设置有夹爪钩，固定座的内部与中心轴连接的位置活动设置有夹爪夹紧弹簧。本实用新型所述的一种产品取放机构，用于多层叠加产品的取放机构，并且可以保证取放产品层与层之间的相对位置，再运送产品的过程中机构有自锁功能，保证产品不会掉落，释放产品时，只需转动手柄，产品钩打开弹簧弹出，产品就脱离取放机构。
一种产品机构

[发明专利]一种金属铸件除锈回收装置-CN202110687938.5有效
发明人：宗泽宇 -专利权人：泰州永兴合金材料科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属铸件除锈回收装置，涉及铸件除锈技术领域，包括取放组件、移动组件、夹持组件、除锈组件，移动组件包括移动单元、冲洗单元和用于支撑的支撑架，取放组件包括用于夹取铸件的取件单元和用于盛放化学清洗液的存放桶，夹持组件包括夹持支撑架、齿轮单元、夹持单元和回收仓，除锈组件包括除锈单元和动力单元，本发明取放组件和移动组件能够全自动的对金属铸件进行取放和移动，解决了人误操作导致被铸件砸伤的问题，除锈组件能够对金属铸件内外面进行除锈
一种金属铸件除锈回收装置

[发明专利]一种光通讯精密零件RC智能制造生产线-CN201911319830.X在审
发明人：田川;任孝权 -专利权人：丹东富田精工机械有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种光通讯精密零件RC智能制造生产线，包括检测单元、移动料盘单元、固定料盘单元、清洗单元、转换单元、第一～二数控机床以及第一～三机器人，第一～三机器人的安装基座呈品字形布置，固定料盘单元安装于第一机器人一侧取放范围内，第一数控机床安装于第一机器人另一侧取放范围内；第二数控机床安装于及第一～二机器人的取放范围内，清洗单元安装于第二～三机器人的取放范围内，检测单元和移动料盘单元安装于第三机器人的取放范围内；转换单元安装于品字形中间空位、第一～二机器人的取放范围内。本发明实现了连续生产不停机、工作单元集成化、精确定位智能化、加工生产柔性化、机器人值守无人化、加工与辅助时间重叠化的完美结合。
一种通讯精密零件 rc 智能制造生产线

[实用新型]光通讯精密零件RC智能制造生产线-CN201922298510.2有效
发明人：田川;任孝权 -专利权人：丹东富田精工机械有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光通讯精密零件RC智能制造生产线，包括检测单元、移动料盘单元、固定料盘单元、清洗单元、转换单元、第一～二数控机床以及第一～三机器人，第一～三机器人的安装基座呈品字形布置，固定料盘单元安装于第一机器人一侧取放范围内，第一数控机床安装于第一机器人另一侧取放范围内；第二数控机床安装于及第一～二机器人的取放范围内，清洗单元安装于第二～三机器人的取放范围内，检测单元和移动料盘单元安装于第三机器人的取放范围内；转换单元安装于品字形中间空位、第一～二机器人的取放范围内。本实用新型实现了连续生产不停机、工作单元集成化、精确定位智能化、加工生产柔性化、机器人值守无人化、加工与辅助时间重叠化。
通讯精密零件 rc 智能制造生产线