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[外观设计]底盘（六轮双驱）-CN201930479995.8有效
发明人：孙锐 -专利权人：机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（六轮双驱）。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
底盘六轮双驱

[发明专利]一种轮腿双驱光伏六足机器人-CN202211224857.2在审
发明人：郭仁伟;邢普;刘振坤;袁又行;鄢江波;罗宇豪;罗云 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿双驱光伏六足机器人，涉及户外机器人技术领域，其技术方案要点是：包括底板和多个轮腿双驱行走机构，多个所述轮腿双驱行走机构同时与底板连接；其特征是：所述底板的顶部设有向日葵仿生太阳能追踪系统
一种轮腿双驱光伏六足机器人

[发明专利]一种六挡双离合变速传动机构-CN202111117525.X有效
发明人：王子龙;严鉴铂;刘义;邱辉鹏;王梦梦 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及自动变速器领域，尤其涉及一种六挡双离合变速传动机构，包括输入轴、双离合器、动力传动装置、换向离合器、前驱离合器和速度同步器，所述输入轴通过双离合器将动力传递至速度输入轮系，并通过速度输入轮系与速度输出轮系的啮合将动力传递至中间轴，中间轴通过换向轮系的啮合将动力传递至太阳轮轴，太阳轮轴通过后驱传动系进行动力输出，通过前驱输入齿轮将动力传递至前驱离合器，前驱离合器通过前驱轴进行动力输出。本发明一种六挡双离合变速传动机构利用离合器和同步器的相互协同对传动机构进行优化，实现了全动力换挡、动力换向及四驱，而且结构紧凑、集成化高、成本低，可满足国内市场客户的使用需求。
一种六挡双离合变速传动机构

[发明专利]一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构-CN201410374710.0有效
发明人：吴霞民;高峰;戴磊;黄玉军;李崧;鲁国庆;唐正捷 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种农夫车结构，特别是涉及一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构，属于车辆机械技术领域。该农夫车结构包括四轮农夫车和六轮模块；所述四轮农夫车包括拖车架和中桥，所述中桥设置有齿轮二，所述六轮模块包括架体、连接两轮的后桥和设置在后桥上的齿轮一，所述拖车架和架体有相互配合的连接机构，所述中桥通过动力驱动机构与六轮模块连接，进而能够驱动六轮模块。该农夫车结构简单，容易操作，可根据自身的需要，自由分解、组合，进行四驱和六驱的转换。
一种基于模块化设计四驱六驱转换农夫结构

[实用新型]一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构-CN201420430774.3有效
发明人：吴霞民;高峰;戴磊;黄玉军;李崧;鲁国庆;唐正捷 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农夫车结构，特别是涉及一种基于模块化设计的四驱六驱转换农夫车结构，属于车辆机械技术领域。该农夫车结构包括四轮农夫车和六轮模块；所述四轮农夫车包括拖车架和中桥，所述中桥设置有齿轮二，所述六轮模块包括架体、连接两轮的后桥和设置在后桥上的齿轮一，所述拖车架和架体有相互配合的连接机构，所述中桥通过动力驱动机构与六轮模块连接，进而能够驱动六轮模块。该农夫车结构简单，容易操作，可根据自身的需要，自由分解、组合，进行四驱和六驱的转换。
一种基于模块化设计四驱六驱转换农夫结构

[实用新型]一种双驱六轮小车-CN201620505753.2有效
发明人：李慧华;付祥;殷朋飞;王宇俊;方灿;全瑞坤;申晨阳;黄结;曾洁;张寒飞;黄鑫;熊浚沣 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱六轮小车，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮
一种双驱六轮小车

[发明专利]一种变速箱及农业机械-CN202310834503.8在审
发明人：陈震霖;李靖;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种变速箱和农业机械，变速箱包括箱体，所述箱体内分别设有取力器输入轴、取力器输出轴、六驱输入轴及动力输入轴，所述取力器输入轴上分别设有可滑动的滑动双联齿，以及可相对所述取力器输入轴旋转的末端双联齿；所述取力器输出轴上分别设有三联齿，以及固定设置于所述取力器输出轴上的末端输出齿，所述滑动双联齿可与所述三联齿啮合，所述三联齿可与所述末端双联齿啮合，所述末端双联齿可与所述末端输出齿啮合；所述六驱输入轴上设有固定设置的六驱被动齿；所述动力输入轴上设有固定设置的六驱主动齿，所述六驱主动齿与所述六驱被动齿啮合。
一种变速箱农业机械

[发明专利]泄流双驱节能发电装置-CN201210316044.6无效
发明人：韦战 -专利权人：柳州市京阳节能科技研发有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明泄流双驱节能发电装置，其由主体、附体两个部分中的水驱轮、双驱轴、右电机、左电机、左机座、右机座、安全罩等有机构成，其中水驱轮设置于双驱轴外侧，双驱轴设置于水驱轮内侧且左右两端分别与左电机和右电机连接，右电机设置于右机座上侧且转轴前端与双驱轴一端连接，左电机设置于左机座上侧且转轴前端与双驱轴另一端连接，左机座设置于左电机下侧，右机座设置于右电机下侧，安全罩设置于左电机、右电机和水驱轮外侧，且左电机和右电机为同轴同步反向旋转发电设置因此，本发明设计性能先进、简单可靠易行、充分利用泄流、水轮双驱发电、高效节能环保、安用便捷耐用、低成本高回报、综合经济效益与社会效益显著。
泄流双驱节能发电装置

[发明专利]多向道双能发电装置-CN201310724167.8在审
发明人：韦战 -专利权人：柳州市京阳节能科技研发有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明多向道双能发电装置，其由主体、附体两个部分中的水驱轮、双驱轴、右电机、左电机、左机座、右机座、安全罩等有机构成，其中水驱轮设置于双驱轴外侧，双驱轴设置于水驱轮内侧且左右两端分别与左电机和右电机连接，右电机设置于右机座上侧且转轴前端与双驱轴一端连接，左电机设置于左机座上侧且转轴前端与双驱轴另一端连接，左机座设置于左电机下侧，右机座设置于右电机下侧，安全罩设置于左电机、右电机和水驱轮外侧，且左电机和右电机为同轴同步反向旋转发电设置因此，本发明设计性能先进、简单可靠易行、充分利用泄流、水轮双驱发电、高效节能环保、安用便捷耐用、低成本高回报、综合经济效益与社会效益显著。
多向道双能发电装置

[实用新型]一种单导轨顶驱用于双导轨的适配装置-CN201821239433.2有效
发明人：巨鹏如;刘杰;张治明;魏蕾;张寒;王小琴 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单导轨顶驱用于双导轨的适配装置，包括滑动架腹板，所述滑动架腹板的两侧通过连接轴分别安装有右后上扶正辊轮、右前上扶正辊轮、右后下扶正辊轮、右前下扶正辊轮、左后上扶正辊轮、左前上扶正辊轮、左后下扶正辊轮和左前下扶正辊轮，所述滑动架腹板的一面设有顶驱连接面，所述顶驱连接面与单导轨顶驱连接；滑动架腹板通过与顶驱连接面与顶驱连接，并通过顶驱连接面将顶驱的反扭矩传递到滑动架，再通过滑动架上的12个辊轮将顶驱反扭矩传递到导轨和井架上，为顶驱正常作业提供可靠地保证，进一步保证顶驱在双导轨进行可靠的工作，实现单导轨顶驱在双导轨上正常工作。
顶驱扶正辊轮滑动架单导轨连接面双导轨腹板适配装置反扭矩本实用新型正常作业连接轴传递井架导轨辊轮保证

[发明专利]泄流高效环保发电机-CN201510905869.5在审
发明人：韦战 -专利权人：柳州市京阳节能科技研发有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明泄流高效环保发电机，其由主体、附体两个部分中的水驱轮、双驱轴、右电机、左电机、左机座、右机座、安全罩等有机构成，其中水驱轮设置于双驱轴外侧，双驱轴设置于水驱轮内侧且左右两端分别与左电机和右电机连接，右电机设置于右机座上侧且转轴前端与双驱轴一端连接，左电机设置于左机座上侧且转轴前端与双驱轴另一端连接，左机座设置于左电机下侧，右机座设置于右电机下侧，安全罩设置于左电机、右电机和水驱轮外侧，且左电机和右电机为同轴同步反向旋转发电设置因此，本发明设计性能先进、简单可靠易行、充分利用泄流、水轮双驱发电、高效节能环保、安用便捷耐用、低成本高回报、综合经济效益与社会效益显著。
高效环保发电机

[发明专利]多面立体节能发电机器-CN201510905145.0在审
发明人：韦战 -专利权人：柳州市京阳节能科技研发有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明多面立体节能发电机器，其由主体、附体两个部分中的水驱轮、双驱轴、右电机、左电机、左机座、右机座、安全罩等有机构成，其中水驱轮设置于双驱轴外侧，双驱轴设置于水驱轮内侧且左右两端分别与左电机和右电机连接，右电机设置于右机座上侧且转轴前端与双驱轴一端连接，左电机设置于左机座上侧且转轴前端与双驱轴另一端连接，左机座设置于左电机下侧，右机座设置于右电机下侧，安全罩设置于左电机、右电机和水驱轮外侧，且左电机和右电机为同轴同步反向旋转发电设置因此，本发明设计性能先进、简单可靠易行、充分利用泄流、水轮双驱发电、高效节能环保、安用便捷耐用、低成本高回报、综合经济效益与社会效益显著。
多面立体节能发电机器

[发明专利]多能高效环保发电设施-CN201410845445.X在审
发明人：韦战 -专利权人：柳州市京阳节能科技研发有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：多能高效环保发电设施，其由主体、附体两个部分中的水驱轮、双驱轴、右电机、左电机、左机座、右机座、安全罩等有机构成，其中水驱轮设置于双驱轴外侧，双驱轴设置于水驱轮内侧且左右两端分别与左电机和右电机连接，右电机设置于右机座上侧且转轴前端与双驱轴一端连接，左电机设置于左机座上侧且转轴前端与双驱轴另一端连接，左机座设置于左电机下侧，右机座设置于右电机下侧，安全罩设置于左电机、右电机和水驱轮外侧，且左电机和右电机为同轴同步反向旋转发电设置。因此，本发明设计性能先进、简单可靠易行、充分利用泄流、水轮双驱发电、高效节能环保、安用便捷耐用、低成本高回报、综合经济效益与社会效益显著。
多能高效环保发电设施

[发明专利]一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法-CN202211696189.3在审
发明人：王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生;王光肇;张凯;张琪 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于矿用车辆行走控制技术领域，提供了一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法，解决了各行走电机的转矩给定难以分配的问题。S1：实时采集六轮电机的转速数据，生成对六轮电机的输出转矩的约束；S2：实时采集车辆的转向角数据、整车载荷数据，生成六轮的实时负载压力；S3：实时采集油门踏板信号，结合路面摩擦系数、六轮的实时负载压力生成六轮的实时牵引力；S4：结合轮胎减速器的减速比、路面摩擦系数生成六轮的实时输出转矩，整车控制器将六轮的实时输出转矩指令输出至各执行机构，实现对六轮转矩的动态分配。本发明实现了矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配功能，提高了矿用六驱框架式蓄电池车的续航和操纵性。
一种矿用六驱框架蓄电池转矩动态分配算法

[发明专利]水陆两栖全时六驱全地形车-CN201510741616.9在审
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明是一种水陆两栖全时六驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时六驱全地形车主要结构是整体分为全时六驱通用车架，专门设计的全时六驱传动系统，六轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统，超低压力轮胎及涉水轮胎等水陆两栖全时六驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时六驱全地形车的机动性，使得水陆两栖全时六驱全地形车在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时六驱全地形

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