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[发明专利]一种市政道路安全防护装置-CN201810138347.0有效
发明人：黄贵松;彭祖胜;刘卫献;王永见;韩玉枝;王光辉;王跃斌;李彦龙;陈国亮;李勋;董红磊;李伟;周建鹏;韩国耀;杨平刚;闫小峰;闫绍峰;袁媛;孙磊;尹文龙;马文凯;朱玉红;王亚普;杜鹏宇;姚晓磊;张已琪;孙东文;程迎哲;刘元博;冯壹;张寒飞;李义乐;尹正许;吴展;张瑞琦;周弋森;罗晓璇;管玉川 -专利权人：平顶山市公路工程公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政道路安全防护装置，包括两个相互平行的底板，两个底板之间固定有三个相互平行的连接板，两个底板的上端均设有两个第三螺栓，所述底板上设有第一螺纹通孔，所述第三螺栓的一端延伸至第一螺纹通孔内，所述底板的上端设有两个相互平行的第一滑槽，所述第二滑槽内安装有第一滑块。本发明通过第一减震弹簧、第二减震弹簧、第三减震弹簧和相关结构的配合下，提高了防护装置的稳定性，减轻了撞击造成的破坏，通过第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓的配合，能快速的进行安装和拆卸，提高了效率，稳定性提高了，操作简单，功能齐全，不仅能对车辆进行保护，还提高了防护装置本身的性能，实用性强，适宜推广。
底板螺栓减震弹簧平行安全防护装置防护装置螺纹通孔市政道路上端滑槽第一滑块连接板拆卸配合延伸

[发明专利]一种双驱六轮小车及其转向控制方法-CN201610368765.X有效
发明人：王宇俊;方灿;李慧华;付祥;殷朋飞;黄结;全瑞坤;申晨阳;曾洁;张寒飞;黄鑫;熊浚沣 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱六轮小车及其转向控制方法，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所述车轮Ⅰ与车轮Ⅱ同轴连接并由一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅳ与车轮Ⅴ同轴连接并由另一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅲ通过传送装置与车轮Ⅰ、Ⅱ的驱动装置相连接，所述车轮Ⅵ通过另一组传送装置与车轮Ⅳ、Ⅴ的驱动装置相连接；通过控制行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ的转向，实现小车换向。该小车结构简单，体积小、重量轻、能耗低，有效解决了左右同轴转弯困难的问题，可广泛适用于工作在特殊环境中的设备。
一种双驱六轮小车及其转向控制方法

[实用新型]一种园林绿化可转换浇水喷头-CN201621345123.X有效
发明人：李建;陈凯;李猛;李权威;张鹏飞;郭航举;白延波;宋群东;岳振中;张寒飞;雷阳;潘晨;李胜凡;王喜增;刘金华;李林峰;高凯;徐雪筠 -专利权人：焦作市南水北调中线工程建设领导小组办公室
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化可转换浇水喷头，包括喷头底座和喷头盖体，所述喷头底座的四周边缘设有多个卡扣槽，所述喷头底座的一端开设有圆环槽，所述喷头底座的腔体内设有滤网，所述滤网的边缘连接有垫圈环，其中滤网放置在喷头底座的内腔中，此结构简单，通过加入滤网放置在喷头底座的内腔中，方便对水体进行过滤，减少杂质进入喷淋头的内部而堵塞喷眼，通过垫圈环放置在圆环槽内，进而保证喷头底座和喷头盖体之间的密封性，又能紧固住滤网，利用卡扣凸块条卡接在卡扣槽内，方便此喷头底座和喷头盖体的更换与维修，进而保证浇水喷头的使用寿命，进而满足人们的喷淋需求。
一种园林绿化转换浇水喷头

[实用新型]一种双驱六轮小车-CN201620505753.2有效
发明人：李慧华;付祥;殷朋飞;王宇俊;方灿;全瑞坤;申晨阳;黄结;曾洁;张寒飞;黄鑫;熊浚沣 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱六轮小车，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所述车轮Ⅰ与车轮Ⅱ同轴连接并由一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅳ与车轮Ⅴ同轴连接并由另一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅲ通过传送装置与车轮Ⅰ、Ⅱ的驱动装置相连接，所述车轮Ⅵ通过另一组传送装置与车轮Ⅳ、Ⅴ的驱动装置相连接；该小车结构简单，体积小、重量轻、能耗低，有效解决了左右同轴转弯困难的问题，与其它左右同轴机构相比，转弯效率高且越障能力好，可广泛适用于工作在特殊环境中的设备。
一种双驱六轮小车

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