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[发明专利]自动供面及折盒的挂面包装设备-CN202111531265.0在审
发明人：柳先知;韩振德;齐明辉;徐龙朝 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：一种自动供面及折盒的挂面包装设备，其挂面输送机的输出端与双工位抓面抓取点输送机的输入端相对应；挂面入盒点输送机并排设在双工位抓面抓取点输送机的旁边；机器人抓取机构设在双工位抓面抓取点输送机与挂面入盒点输送机之间的上方；在该挂面入盒点输送机的输入端和输出端分别设有纸盒成型机和上料输送机，该上料输送机的输出端与拉伸输送皮带机的输入端相对应，该拉伸输送皮带机的输出端与下覆膜包装机的输入端相对应。本发明的优点是：实现自动折盒，通过快速调节，可实现多品种成盒；实现自动将面条抓放入盒和覆膜包装的自动化包装，降低了劳动强度，提高了生产效率。
自动挂面包装设备

[发明专利]条状物递进式给料机构-CN202111221259.5在审
发明人：柳先知;范常文;张硕;池华康;唐三江 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种条状物递进式给料机构，包括侧板、支撑架、侧摆导轨滑块、侧摆固定板和立板，在两侧板之间安装有支撑架，在该支撑架上滑动的安装有侧摆导轨滑块，所述的侧板固定板固定安装在所述侧摆导轨滑块上，在所述侧摆固定板的上部安装有两块相互平行设置且形成间距的立板，在每一所述立板的内侧均滑动的安装有一上下导轨滑块，在两个上下导轨滑块之间安装有上下推块支架，在所述的上下推块支架上依次安装有数块倾斜设置的上下推块。本发明的优点是：通过递进式运动结构，对米粉进行分区整理，消除交叉网状，采用主动输送方式，推着米粉等条状物料前进，达到整齐稳定下料的目的。
条状递进机构

[发明专利]双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机-CN201710396175.2有效
发明人：柳先知;刘振东;徐龙朝;高帅 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，包括机架、输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置，输入装置和输出装置分别设在机架的前部和后部，伺服压面装置和伺服夹袋落料装置分别安装在机架的顶端和下部，撑袋装置安装在伺服压面装置正下方，袋库装置设在机架外侧；所述的输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置设有两套，对称设在机架左半部和右半部。本发明具有如下优点：在一个机架上实现双工位的生产，避免了两套设备占用大量空间，大大提高了装袋效率，降低了生产成本，且本设备机械结构更加简便，易于操作和维修。
双工位落料压入式挂面高速口袋装袋

[实用新型]条状物递进式给料机构-CN202122525265.1有效
发明人：柳先知;范常文;张硕;池华康;唐三江 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种条状物递进式给料机构，包括侧板、支撑架、侧摆导轨滑块、侧摆固定板和立板，在两侧板之间安装有支撑架，在该支撑架上滑动的安装有侧摆导轨滑块，所述的侧摆固定板固定安装在所述侧摆导轨滑块上，在所述侧摆固定板的上部安装有两块相互平行设置且形成间距的立板，在每一所述立板的内侧均滑动的安装有一上下导轨滑块，在两个上下导轨滑块之间安装有上下推块支架，在所述的上下推块支架上依次安装有数块倾斜设置的上下推块。本实用新型的优点是：通过递进式运动结构，对米粉进行分区整理，消除交叉网状，采用主动输送方式，推着米粉等条状物料前进，达到整齐稳定下料的目的。
条状递进机构

[实用新型]新型自适应投料斗皮带式分料机-CN202220709005.1有效
发明人：徐龙朝;冯森;薛永康;唐三江 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型自适应投料斗皮带式分料机，包括框架部套；皮带投料部套，安装在所述框架部套的上部，用于输送物料；落料斗摆动齐面部套，位于所述皮带投料部套的下部，安装在所述框架部套的尾部，该落料斗摆动齐面部套用于接住皮带投料部套的投料，并对物料进行摆动齐面;自适应落料部套，位于所述落料斗摆动齐面部套的下部，该自适应落料部套用于接住落料斗摆动齐面部套的投料并对物料进行齐面和投放。本实用新型的优点：运输过程中边运输边齐面，运输不规则面料时效果好；皮带及插板投料，投料效果显著，并且自适应投料斗从根本上解决了投料斗掉面问题，对节约挂面及人力成本具有重要作用。
新型自适应投料皮带式分料机

[发明专利]自锁转向装置-CN201710407546.2有效
发明人：柳先知;许广朋;徐龙朝 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种自锁转向装置，它包括底板，安装在底板上方的用于实现该装置转向的转向机构，以及安装在转向机构一侧的自锁机构，该装置能有效解决现有转向装置动作不稳定、结构复杂、与对接设备衔接困难、生产维护成本较高等问题，该套装置具有功能稳定、结构简单、与对接设备衔接方便、生产维护成本低，实现了现有常规设备通用性，降低了生产成本，提高了生产效率。
转向装置

[发明专利]双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机的夹袋落料装置-CN201710396174.8有效
发明人：柳先知;刘振东;徐龙朝;高帅 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机的夹袋落料装置，其特征在于，包括伺服电机固定架、伺服电机、驱动同步带轮、传动同步带轮、传动同步带、同步带、传动轴、菱形带座轴承、轴承安装板、移动横梁、夹袋固定板、夹袋气缸、夹袋板、直线导轨、安装支架、从动带轮固定架、从动带轮、从动轴、皮带固定板、滑块、夹袋导轨和夹袋滑块。本发明具有如下优点：在一个机架上实现双工位的生产，避免了两套设备占用大量空间，大大提高了装袋效率；通过合理的布局，使得双工位设备相互配合，互补而互不影响，根据需要使用一个或两个工位生产，满足了客户的需求，降低了生产成本，且本设备机械结构更加简便，易于操作和维修。
双工位落料压入式挂面高速口袋装袋夹袋落料装置

[实用新型]条状物捆扎带防串动装置-CN202220507727.9有效
发明人：柳先知;张硕;孙翊程;唐三江 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种条状物捆扎带防串动装置，包括机架以及安装在机架上部的送纸组件和机械手组件，两个所述的送纸组件相对设置，在每一所述送纸组件的下部设置有机械手组件；在所述的送纸组件上安装有送纸气缸安装板，该送纸气缸安装板上安装有送纸气缸和叉纸板。本实用新型的优点是：通过分流功能的设置，对挂面进行分区，产生空隙，采用气缸插板送纸方式，推着捆扎带深入到空隙中，达到捆扎带穿透挂面的目的，从而增加挂面对捆扎带的摩擦力，使捆扎带整齐不串动，不松弛。
条状捆扎带防串动装置

[实用新型]自动供面及折盒的挂面包装设备-CN202123145049.0有效
发明人：柳先知;韩振德;齐明辉;徐龙朝 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：一种自动供面及折盒的挂面包装设备，其挂面输送机的输出端与双工位抓面抓取点输送机的输入端相对应；挂面入盒点输送机并排设在双工位抓面抓取点输送机的旁边；机器人抓取机构设在双工位抓面抓取点输送机与挂面入盒点输送机之间的上方；在该挂面入盒点输送机的输入端和输出端分别设有纸盒成型机和上料输送机，该上料输送机的输出端与拉伸输送皮带机的输入端相对应，该拉伸输送皮带机的输出端与下覆膜包装机的输入端相对应。本实用新型的优点是：实现自动折盒，通过快速调节，可实现多品种成盒；实现自动将面条抓放入盒和覆膜包装的自动化包装，降低了劳动强度，提高了生产效率。
自动挂面包装设备

[发明专利]一种双曲柄拨料机构-CN201710300201.7有效
发明人：柳先知;范常文;刘振东;高帅 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：一种双曲柄拨料机构，包括分料板、分料板传动机构、托料板、托料板传动机构和双曲柄驱动机构，双曲柄驱动机构包括凸轮、连接轴、驱动轴、第一曲柄、第二曲柄和链传动机构，连接轴和驱动轴转动连接在机架上，驱动轴与连接轴之间传动连接；在驱动轴装有第一曲柄；在连接轴上装有第二曲柄和凸轮；第一曲柄和第二曲柄平行设置。凸轮通过分料板传动机构与该分料板传动连接，驱动该分料板上下摆动；该第一曲柄和第二曲柄通过托料板传动机构与所述的托料板传动连接，驱动该托料板前后摆动，用于拨动物料。本发明结构简单，操作方便，能够有效的解决多称捆扎上料机构在高速运行时容易发生面斜导致乱面的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种曲柄机构

[实用新型]盘状物料自动补给装置-CN202122754815.7有效
发明人：柳先知;张宝 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：一种盘状物料自动补给装置，包括机架，在该机架的左右两端的顶端分别转动安装有一对左旋螺杆机构和一对右旋螺杆，在该左旋螺杆和右旋螺杆上均设有旋螺叶片，两根左旋螺杆的旋螺叶片旋向相反，两根右旋螺杆的旋螺叶片螺旋相反；一对左旋螺杆与一对右旋螺杆左右对称设置，一对左旋螺杆和一对右旋螺杆的轴心的连线呈矩形；左旋螺杆和右旋螺杆的底端分别通过一个中间传动机构与安装在机架中部的减速电机的输出轴传动连接。本实用新型的优点是：采用螺旋输送机构，不仅满足现有摆盘机的节拍，还大大增加了托盘放置数量，可增加到70个，实现一次放置，连续使用。减少了人工工作量，降低了人工成本。
物料自动补给装置

[发明专利]自动供料压面装置-CN201611267227.8有效
发明人：柳先知;范常文;孙世龙 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动供料压面装置，它包括压面横杆、左压面竖杆、右压面竖杆、左支板、左螺纹板、右螺纹板、右支板、固定螺钉；本发明的目的是为了解决现有的自动供料直道段向上倾斜供料时挂面会往后滑落而造成乱面的问题，从而减少对物料的浪费并提高生产效率，本发明结构简单安装方便，可很方便的安装到现有的自动供料上，而不会破坏自动供料本身；对方形或圆形挂面都会有效的阻止面乱现象的发生，适应性强并可极大提高生产效率。
自动供料装置

[实用新型]自锁挡面机构-CN202122525185.6有效
发明人：柳先知;王世珉;李慧艳 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：一种自锁挡面机构，在挡面部件座装有直线导轨，在直线导轨上滑动安装挡面推板，在挡面推板上设有长孔；在挡面部件座的一端装有驱动装置，在挡面部件座对应于挡面推板的两旁位置分别铰接第二连杆的一端和挡面摇臂的一端，在挡面摇臂与挡面摇臂轴之间装有轴承。在挡面摇臂的该端设有与其垂直的驱动臂，在驱动臂的顶端通过连杆销轴与第一连杆的一端连接，在挡面摇臂的另一端连接有挡面板；第一连杆和第二连杆的另一端通过驱动轴相互铰接，该驱动轴的一端滑动伸入该挡面推板上的长孔。本实用新型的优点是：采用连杆摇臂结构，在气缸缩回时，挡面板挡住面，两个连杆共线，形成连杆自锁，解决了因挡面板受外力被驳回的问题，提高了结构的稳定性。
锁挡面机构

[实用新型]双工位同步带伺服整理供料线-CN202122524660.8有效
发明人：柳先知;周洪庆;吕元瑞;龚磊 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位同步带伺服整理供料线，包括两个相互平行的工位，每一所述的工位处沿物料的进料方向依次设置有三段式伺服输送供料机构、集料器和双链条缓存机构，所述的集料器以及双链条缓存机构的上方均安装有连杆拨叉机构；所述的竖包输送机构设置两个入料位，分别对接两个工位上的双链条缓存机构。本实用新型的优点是：（1）集料器采用同步带形式，噪音小、效率高、运行平稳。（2）采用连杆拨叉结构推料，效率高、结构稳定、可靠性高且高度可调、能够实现多品种切换。（3）竖包输送段由传统的网带链形式更改为同步带伺服控制、速度快、效率高、输送平稳、准确。
双工同步带伺服整理供料

[实用新型]自适应高速封口装置-CN202122012706.8有效
发明人：王新云;柳先知;乔鹏程 -专利权人： 青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应高速封口装置，包括机架以及安装在升降摇臂、升降驱动机构、上垫板、上垫板驱动机构、下垫板和下垫板驱动机构，所述的升降摇臂转动的安装在机架的上部，并通过所述的升降驱动机构进行驱动。本实用新型的优点是：采用机械结构取胶带，成本低，卫生，效率高；采用连杆机构，运行稳定，成本低。
自适应高速封口装置

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