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[实用新型]一种多平面流体吸附式爬墙机器人-CN201520160520.9有效
发明人：孙金风;王君;刘辉;潘作舟;代稷珅;汪泉;游颖;韩庆 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多平面流体吸附式爬墙机器人，包括圆形吸盘、密封部分、动力部分、双摇杆翻折机构等，密封部分是羊毛毡圈粘贴在圆形吸盘下底面外围。两个吸盘通过合页相连构成机器人本体，并由双摇杆翻折机构控制翻折。其中翻折机构包括安装在吸盘背面的双头舵机，两对铰接的连杆，且连杆与另一吸盘铰接。机器人本体的外侧是通过步进电机带动同步皮带轮驱动动力轮。其特点在于，通过控制双摇杆机构，实现前板的-90°到90°翻折，从而实现跨越垂直墙面的目的。本实用新型结构简单，可搭载性能强，有很大的外扩和悬挂的空间。
一种平面流体吸附式爬墙机器人

[实用新型]一种高空作业车筐平移机构-CN201520318524.5有效
发明人：梁赛平 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公布一种高空作业车筐平移机构。包括车筐、机架和铰接在机架上的油缸；机架上依次铰接有位于同一平面的第二摇杆、第一摇杆和第五连杆；第二摇杆、第一摇杆、机架和第一连杆为双摇杆机构；第一摇杆、第五连杆、机架和第二连杆为平行四边形机构；第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二连杆延长段为平行四边形机构；第一摇杆、活塞杆、油缸和机架为曲柄摇块机构。
一种高空作业车筐平移机构

[实用新型]一种双摇杆结构角度任意调整的光伏组件支架-CN201320594704.7有效
发明人：徐香存;胡志岩;张熙;石志学;李苏杰 -专利权人：英利集团有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种双摇杆结构角度任意调整的光伏组件支架，包括并列安置的两个或多个支架单体，所述支架单体包括滑槽、前摇杆和后摇杆；所述前摇杆前端滑动连接在滑槽内，后端与后摇杆的前端转动连接；所述后摇杆的后端转动连接在滑槽的尾部本实用新型可将光伏电池板安置在摇杆上，通过双摇杆与滑槽相配合，使光伏电池板可实现任意角度调整，实现任意角度的组件倾角，满足不同屋面甚至墙面的需求，仅需要将滑槽固定在屋面或墙面上，并列排布两个或多个支架单体，支撑光伏电池板，并可通过滑块锁紧机构锁紧滑块，固定倾斜角度。
一种摇杆结构角度任意调整组件支架

[发明专利]一种连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车-CN201710047763.5在审
发明人：杨小安;关雷;朱静芝;陈世斌;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车，是集成曲柄摇杆机构摆动变整周转动原理、差动轮系运动合成原理和自行车技术的双驱动骑行车，包括手动装置、连杆机构、差动轮系和自行车等；人手使手动装置的带耳套筒(相当于曲柄摇杆机构中的摇杆)前后往复摆动，带动连杆机构使第一外齿轮(相当于曲柄摇杆机构中的曲柄)做整周转动，第一外齿轮带动差动轮系的内齿轮转动，脚踩左踏板和右踏板使差动轮系的行星架转动，差动轮系将内齿轮和行星架的转动合成太阳轮的转动连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车运动与动力合成效果好，适宜骑行人的随意选择；手脚双驱动，既可协调的锻炼全身，又可以提高骑行的动力；操作简便，娱乐性高；结构简单，制造容易，成本低。
一种连杆动轮组合式驱动行车

[实用新型]一种连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车-CN201720081687.5有效
发明人：陈世斌;关雷;朱静芝;杨小安;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车，是集成曲柄摇杆机构摆动变整周转动原理、差动轮系运动合成原理和自行车技术的双驱动骑行车，包括手动装置、连杆机构、差动轮系和自行车等；人手使手动装置的带耳套筒(相当于曲柄摇杆机构中的摇杆)前后往复摆动，带动连杆机构使第一外齿轮(相当于曲柄摇杆机构中的曲柄)做整周转动，第一外齿轮带动差动轮系的内齿轮转动，脚踩左踏板和右踏板使差动轮系的行星架转动，差动轮系将内齿轮和行星架的转动合成太阳轮的转动连杆‑差动轮系组合式双驱动骑行车运动与动力合成效果好，适宜骑行人的随意选择；手脚双驱动，既可协调的锻炼全身，又可以提高骑行的动力；操作简便，娱乐性高；结构简单，制造容易，成本低。
一种连杆动轮组合式驱动行车

[发明专利]交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机-CN201510188015.X有效
发明人：吕其安 -专利权人：吕其安
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明公开一种交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机，包括接驳输送系统、上下捡砖系统和载砖车系统。上下捡砖系统安装在主机架的侧边，其所设的叠砖机构或分砖机构，可作叠砖或分砖动作；其所设的交叉双摇杆机构在捡砖位与卸砖位之间摆动，可将砖坯直接、快速递送，没有多余的环节；所设的双位摇杆夹砖机构安装有模拟人手抓握的
交叉摇杆生熟坯通用上下捡砖机

[实用新型]基于双弧面凸轮的双手揉搓仿生机构-CN201420043240.5有效
发明人：窦云霞;王传洋 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双弧面凸轮的双手揉搓仿生机构，其中通过采用由两个弧面凸轮一体设置形成的双弧面凸轮和两根摇杆，便可使得双弧面凸轮绕自身轴心线旋转时，摇杆的端部输出类似人双手揉搓的往复摆动，在摇杆的上述摆动输出的端部固定上不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的双手揉搓仿生机构，适用于多种需要用到双手揉搓动作的工业生产中。该揉搓机构的部件少，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对双手揉搓仿生机构的要求，这与现有的那些结构庞大复杂、造价极高的仿生装置形成了非常鲜明的对照。
基于双弧面凸轮双手揉搓仿生机构

[发明专利]一种真空镀膜系统及其真空闸门装置-CN201310422166.8有效
发明人：何祝兵;苏奇聪;王春柱 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：真空镀膜系统包括真空闸门装置及真空闸门板，真空闸门装置包括支撑座、弹性密封机构、双摇杆机构及旋转驱动件；弹性密封机构包括固定件、金属密封板及弹性组件；双摇杆机构连接在弹性密封机构与旋转驱动件之间。利用双摇杆机构实现弹性密封机构的弧线运动，结构简单，占用空间小，且便于安装及维护；采用简单的旋转驱动装置即可实现真空闸门装置的致动，金属密封板与真空闸门板面面贴合实现密封，提高密封性能；金属密封板具备良好的耐腐蚀和耐高温性能
一种真空镀膜系统及其真空闸门装置

[实用新型]一种真空镀膜系统及其真空闸门装置-CN201320573854.X有效
发明人：何祝兵;苏奇聪;王春柱 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：真空镀膜系统包括真空闸门装置及真空闸门板，真空闸门装置包括支撑座、弹性密封机构、双摇杆机构及旋转驱动件；弹性密封机构包括固定件、金属密封板及弹性组件；双摇杆机构连接在弹性密封机构与旋转驱动件之间。利用双摇杆机构实现弹性密封机构的弧线运动，结构简单，占用空间小，且便于安装及维护；采用简单的旋转驱动装置即可实现真空闸门装置的致动，金属密封板与真空闸门板面面贴合实现密封，提高密封性能；金属密封板具备良好的耐腐蚀和耐高温性能
一种真空镀膜系统及其真空闸门装置

[发明专利]一种摇杆拨药机械手-CN201911294539.1有效
发明人：曾德聪 -专利权人：江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇杆拨药机械手，包括双槽型材、滑轨、滑块和底板，滑轨固定在双槽型材上，滑块在滑轨上滑动，滑块上固定底板，底板两侧均设有摇杆导轮滑轨和从动轮传动机构，摇杆导轮滑轨开有滑槽，滑槽中安装摇杆滑轨支撑架，摇杆滑轨支撑架一端可滑动的固定在滑槽中，另一端悬置，滑槽弯曲设置，从动轮传动机构包括主动轮、从动轮和从动轮同步带，从动轮同步带绕主动轮和从动轮设置，两个从动轮传动机构的主动轮设置在底板的同一侧，两个主动轮之间通过传动杆连接；本发明采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降摇杆传输，运动平稳可靠。
一种摇杆机械手

[发明专利]双摇杆自适应定心夹具-CN201310276545.0有效
发明人：李志刚;王立权;张海涛;弓海霞;何杨;郭士清;姜瑛;王刚;钟文军;刘金涛 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种双摇杆自适应定心夹具，设有：机架，该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构；其中，驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体，驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体；该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体；该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。
摇杆自适应定心夹具

[实用新型]一种带有可折叠桌面的桌子-CN201721786074.8有效
发明人：白仲航;闫菲菲;孙慧慧 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：该桌子设置在排椅中每张椅子的后背，每张桌子包括桌板、两个横梁和两套双摇杆机构；所述的桌板两端的下部各有一个横梁，横梁呈倒L型，水平部分分别固定在桌板的底部，垂直部分位于桌板边缘；桌板位于排椅中每个椅子后背的两个椅柱的中间，通过横梁两侧各设置的一套双摇杆机构固定在椅柱上；所述的每套双摇杆机构包括四个相同的铰链和两个长度不同的连架杆。
一种带有可折叠桌面桌子

[实用新型]拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构-CN201920212213.9有效
发明人：曹伯阳;梁国清;叶晓倩;张毅;陈维阳;蒋啸 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车试验技术领域，更具体的说，涉及一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构。本实用新型公开了一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，包括：双摇杆机构，由主动摇杆、从动摇杆、连杆和机架组成，主动摇杆、从动摇杆的一端与机架连接，另一端与连杆连接，连杆的另一端与刮杆总成的C形钩连接；凸轮机构，由凸轮和手柄组成，手柄与凸轮连接，凸轮与主动摇杆接触；摇动手柄旋转凸轮，驱动主动摇杆摆动，主动摇杆带动从动摇杆和连杆运动，连杆往返运动带动C形钩完成拆装弹簧的动作。
主动摇杆拆装雨刮弹簧凸轮连杆机构本实用新型从动摇杆手柄汽车试验技术双摇杆机构连杆连接连杆运动试验领域凸轮机构凸轮连接往返运动旋转凸轮摇动手柄摆动弹簧刮杆雨刮无损驱动试验

[实用新型]保险柜双门板门闩机构-CN200820088181.8无效
发明人：陈军彪 -专利权人：陈军彪
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： E05G1/04 文献下载
摘要：一种保险柜双门板门闩机构，包括带有上、下摇杆的箱体，门框，带有手柄、面板、上、下摇杆套的门板，门板通过上、下摇杆套与箱体上的上、下摇杆连接，将门板安装在箱体上，所述的门板为双门板，由前、后门板、固定板通过门闩和立柱连接成的整体前、后两门板连接成整体的双门板，当双门板的两外侧边扣入箱体上的内、外卡槽内，使门板与箱体间的锁定面积增大了一倍，还增强了门板的强度，再横向移动双门板，双门板上的门闩就横向扣入门框上的凹弧形闩槽内，又增加了一道锁紧防盗功能
保险柜门板门闩机构

[发明专利]拖拉机内置操纵挂挡机构-CN201610659206.4在审
发明人：郭雪峰;史仁成;杨联英 -专利权人：佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机内置操纵挂挡机构，它由变速箱、操纵轴、操纵球、操纵杆、扇形摇杆、双联齿轮、弹簧和钢球、螺丝和钢球、拨叉构成。操纵球安装在操纵杆的上端，操纵杆安装在变速箱上，扇形摇杆安装在操纵轴上，拨叉为半圆弧形，安装在扇形摇杆上，扇形摇杆上装有弹簧和钢球，拨叉上装有螺丝和钢球，双联齿轮安装在变速箱上。该产品它采用内置操纵挂挡机构，不受天气和泥土、收割农作物等环境限制，操作时灵敏性高，采用扇形摇杆通过弹簧和钢球涨顶，工作性能稳定，挂挡容易，不掉挡，拨叉采用半圆弧形接触面积大，双联齿轮在轴向移动时拨叉头不容易脱落
拖拉机内置操纵挂挡机构