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[实用新型]卷扬式擦窗机-CN201420472577.8有效
发明人：谢家学;田常录 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构、双摇杆机构、气缸、主吊臂、一级伸缩吊臂、电机、前吊臂、配重、悬挂靠近装置、辅吊吊钩、吊船、底盘电机、底盘、回转支撑、轨道、行走轮组机构组成。所述回转支撑通过螺栓与双摇杆机构连接，所述双摇杆机构通过气缸的驱动可上下移动；所述一级伸缩吊臂左端通过滚轮与主吊臂连接，右端通过螺栓与前吊臂连接；所述前吊臂在电机驱动下可转动，所述悬挂靠近装置通过钢丝绳固定在前吊臂上
卷扬擦窗机

[实用新型]手动双摇杆四柱塞泵驱动的液压起拨道机-CN98248531.X无效
发明人：张洪达;张小峰 -专利权人：张洪达;张小峰
申请日： 1998-11-20 - 公布日： 1999-12-15 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：一种手动双摇杆四柱塞泵驱动的液压起拨道机。为提供一种作业效率高、起拨道力大、操作轻便、结构紧凑、使用性能好的液压起拨道机，提出本实用新型，它包括执行机构、座体、工作缸、油箱、双摇杆四柱塞泵、油路及控制阀；双摇杆四柱塞泵的摇臂轴转动安装在油箱的前后侧壁上，两个摇臂固定安装在摇臂轴上，摇臂的两端分别经两根连杆与置于泵体内的柱塞枢接，两个摇杆套安装在延伸出油箱前后侧壁外的摇臂轴轴端。
手动摇杆柱塞驱动液压起拨道机

[实用新型]移动式晒衣架-CN97223128.5无效
发明人：董玉声 -专利权人：董玉声
申请日： 1997-05-23 - 公布日： 1998-11-18 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：固定于阳台或其它晒台上的移动式晒衣架,由两个固定支架,两副由上、下双摇杆机构组成的活动架,外移拉绳、升降拉绳、轴滑轮等组成的。每个固定支架下端分别铰接一副由上、下两个双摇杆机构构成的活动架,通过拉动或放松外移、升降拉绳,可实现晒衣架外移,上升、下降的功能。
移动式晒衣架

[实用新型]移动式晒衣架-CN96212845.7无效
发明人：董玉声 -专利权人：董玉声
申请日： 1996-05-24 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：移动式晒衣架，由两个固定支架，两副由上、下双摇杆机构组成的活动架，外移拉绳，升降拉绳，滑轴等组成的。每个固定支架下端分别铰接一副由上、下两个双摇杆机构构成的活动架，通过拉动外移或升降拉绳，可实现晒衣架外移、上升、下降的功能，能充分利用阳光和居住空间。
移动式晒衣架

[发明专利]联动机构及安全门手动解锁装置-CN201610660491.1有效
发明人：郝登运;王永刚;刘静涛;张璐凡;赵晗;张化军;罗霄 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联动机构，包括平行四边形机构、双摇杆机构和凸轮拉杆组件，形成平行四边形的一条转动设置的边在发生移动时，可以带动与该边相连的双摇杆机构的连杆机构产生位移，进而带动与连杆机构相连的凸轮拉杆组件的运动本发明的联动机构可以应用于安全门手动解锁装置，此时还包括门锁碰块组件，连杆Ⅱ的运动带动凸轮拉杆组件产生位移，进而带动门锁碰块组件产生位移碰撞手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，本发明采用平行四边形机构和双摇杆机构，将手动解锁力转化为门锁碰块组件向上的移动，避开了门锁上的锁芯，实现手动解锁开门。本发明采用复位扭簧，在完成解锁以后，撤去手动力后，仍能复位。
手动解锁门锁安全门双摇杆机构联动机构凸轮拉杆碰块平行四边形机构手动解锁装置连杆机构行程开关平行四边形发生移动复位扭簧门控单元信息反馈运动带动转动设置手动力复位解锁锁芯避开开门移动转化应用

[实用新型]一种四连杆式螺旋弹簧非独立悬架、前悬架和后悬架-CN201620492468.1有效
发明人：孙曙光;屠建刚;郎杰;郑纲 -专利权人：郑州精通汽车零部件有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四连杆式螺旋弹簧非独立悬架和采用所述四连杆式螺旋弹簧非独立悬架的前悬架和后悬架，采用具有四个转动副的双摇杆机构，车身两侧固定的上下纵拉杆支架分别作为双摇杆机构的底座，车身两侧两只等长的上下纵向拉杆分别作为双摇杆机构的摇杆
一种连杆螺旋弹簧独立悬架

[实用新型]一种用于人体进出浴缸的人体转移装置-CN201020589694.4无效
发明人：裴学胜;周志立;李华杰;王伟;张晓兰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体进出浴缸的人体转移装置，包括供人体坐卧的人体承载板和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆，所述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。本实用新型的转运机构的摇杆可在摆动中完成升降动作，从而可将放置人体的人体承载板从浴缸的一侧的顶部输送并平放至浴缸内的底部，转运过程的机构运动平滑无振动，较为省力也不会对被转移者带来痛苦。
一种用于人体进出浴缸转移装置

[实用新型]一种垃圾分拣器-CN202021122298.0有效
发明人：刘莉花 -专利权人：刘莉花
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：所述壳体一侧上部设置有向内侧倾斜的刀片，所述旋转叶呈长方形，其与所述壳体下方开口配合，所述旋转叶两端中部设置有沿其长度方向的旋转轴，所述旋转轴与所述壳体旋转连接，所述旋转轴一端伸出所述壳体设置有与其固定连接的双摇杆机构，所述双摇杆机构用于带动旋转叶旋转。本实用新型通过设置在壳体上的刀片的设计快速地将垃圾袋切开，通过双摇杆机构简单推动旋转叶旋转的设计实现了简单快速地垃圾投放，结构简单，使用方便。
一种垃圾分拣

[实用新型]一种喷气式织机-CN200620004325.8无效
发明人：崔敏 -专利权人：崔兆星
申请日： 2006-02-23 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本实用新型喷气式织机及其打纬机构属于一种纺织机械，包括开口机构引纬机构、打纬机构、控制系统等，打纬传机构包括打纬轴、打纬轴驱动装置，所述的驱动装置包括由电机驱动的曲轴与传动连杆机构其特征在于所述传动连杆机构包括与打纬轴同轴转动的摇杆、设置在墙体的双头摆轴结构，所述的双头摆轴结构为V型连杆结构，所述双头摆轴结构通过连杆分别与摇杆、曲轴连接。连杆机构后心布置。打纬机构后心运动。该织机打纬机构增加打纬轴打纬幅度机打纬轴停摆时间，增长一位时间，提高纺织质量。
一种喷气式织机

[发明专利]浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机-CN201711403269.4在审
发明人：朱贤华;朱麟;冯婷;田美子 -专利权人：朱贤华
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机，由第一曲柄摇杆机构、第二曲柄摇杆机构、曲柄导杆机构，航标船船体、连杆、矩形框架杆、调速电机、下位刀具、上位刀具、曲柄、曲柄导杆组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除
挂物曲柄摇杆机构清除机双曲柄浮标摇杆刀具钢缆曲柄导杆机构矩形框架杆调速电机曲柄导杆人类安全人类劳动自动完成锈蚀曲柄船体汛期收藏保证

[发明专利]一种双摇杆夹紧机构-CN201510526001.4在审
发明人：马桂香;马俊生;黄亦其;黄豪中 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16B2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摇杆夹紧机构，包括：驱动机构，其包括丝杆以及与其相互啮合的螺母，所述螺母上设有滑动台，所述滑动台上设有与所述丝杆相垂直的滑槽；传动机构，其包括传动件和多根连杆，所述传动件可滑动的设于所述滑槽内，并与支撑台可转动连接，所述多根连杆与所述传动件铰接；以及夹持机构，其包括两块相互配合的夹持板，所述夹持板与所述连接杆铰接，设于所述支撑台上；其中，所述驱动机构驱动所述传动件在滑槽内滑动，通过多根连杆传动改变所述夹持板间的距离本发明的双摇杆夹紧机构，结构简单、方便实用，采用杆件和滑块传动，传动方式简单可靠。可有效完成预定的运动规律，满足使用者对物体夹紧的需求。且结构紧凑，占地面积小。
一种摇杆夹紧机构

[实用新型]一种双摇杆开沟机构-CN201821147205.2有效
发明人：李尚平;陈宝善;玉运发;胡佳成;陈远玲;李玉凤;覃东东;吴飞;刘天翔;王中彬;龙禹平;张伟;王梦萍;王旭艳;莫德庆;张可;麻芳兰;郑广平;何永玲;钟家勤;何维;文春明;黄有总;李凯华;莫瀚宁;罗延;何峰;王开国;米远慧;梁斌;张华健;袁泓磊;李向辉 -专利权人：广西大学;广西民族大学;广西钦州力顺机械有限公司;钦州学院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摇杆开沟机构，其包括：上摇摆臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于行走机械上；上摇摆臂通过一上摇摆机构驱动进行上下摆动；下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于上摇摆臂的另一端；下摇摆臂通过一下摇摆机构驱动进行前后摆动；开沟刀体，其以能够转动的方式设置于下摇摆臂的下端，开沟刀体通过一开沟机构驱动进行转动；以及开沟犁，其架设于下摇摆臂上，开沟犁位于开沟刀体的后面。
摇摆臂开沟刀开沟机开沟犁本实用新型前后摆动上下摆动摇摆机构双摇杆驱动铰接转动方式设置行走机械摆动调头上端开沟下端蔗种种植架设田间

[实用新型]一种双摇杆纠偏机构-CN202021257707.8有效
发明人：查上达;高灿宏;刘建国;李翔;吴志良;付望新;吴梦;梁缘 -专利权人：无锡宝通智能物联科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摇杆纠偏机构，包括设置在输送带两侧的固定支座，所述固定支座上安装有升降机构，所述升降机构上设有连接组件并连接纠偏机构，所述纠偏机构中设有辊带间距调节杆。升降机构可以通过升降改变输送带与纠偏辊间的接触压力大小，从而可以调整纠偏力大小，连接组件为双摇杆结构，可产生较大的偏转力矩，纠偏力大，且反应灵敏，通过整体升降及通过辊带间距调节杆调整边挡辊与输送带侧边间隙
一种摇杆纠偏机构

[实用新型]曲柄双摇杆变速传动机构-CN93222382.6无效
发明人：郑立人 -专利权人：郑立人
申请日： 1993-08-24 - 公布日： 1996-11-13 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：一种用于自行车和三轮车上的变速传动机构。踏板曲柄1的中轴上设有大齿轮2，中间轴21左端装有小齿轮3，中间轴21中段装有轴承24、轴套25、卡簧27和支承架26，支承架26固定在自行车的三角架上，中间轴21右端设有曲柄机构4，曲柄机构4与连杆5铰接，连杆5与滑块6及上、下推拉杆8、13铰接，自行车的后轮轴上装有棘轮14和上、下摇杆10、12，推拉杆8、13与摇杆10、12铰接。该机构造价低，寿命长，操作简单方便，传动效率高。
曲柄摇杆变速传动机构

[实用新型]一种用于金属掩模框的机床工作台便捷式上料装置-CN202022479886.6有效
发明人：韩宇豪;潘燕萍;李喆遠;熊超;刘嘉辉 -专利权人：江苏乐萌精密科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于金属掩模框的机床工作台便捷式上料装置，安装于机床的工作台一侧，包括驱动机构、双摇杆机构和吊装机构，利用驱动机构驱动双摇杆机构，利用双摇杆机构带动吊装机构平行转运吊装金属掩模框，吊装机构采用绳索和强磁磁盒对金属掩模框进行吸附吊装
一种用于金属掩模框机床工作台便捷式上料装置