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[发明专利]钵苗双排拔秧摆秧机构-CN201310435189.2有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗双排拔秧摆秧机构，它由输入轴、传动箱、拔秧回转体、摆秧回转体、前排拔秧臂、后排拔秧臂、左秧爪、右秧爪、摆秧导轨、摆秧导轨固定座、前排摆秧臂、后排摆秧臂、摆秧杆等组成，本发明由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧导轨上，摆秧机构把摆秧导轨上的钵苗打入地中摆放秧苗，拔秧回转体上安装双排拔秧臂和摆秧回转体上安装双排摆秧臂，全齿轮传动，所以秧爪不粘坭、秧苗直立度好、效率高、可靠、维修方便、寿命长。
钵苗双排拔秧摆秧机构

[实用新型]钵苗双排拔秧摆秧机构-CN201320591424.0有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗双排拔秧摆秧机构，它由输入轴、传动箱、拔秧回转体、摆秧回转体、前排拔秧臂、后排拔秧臂、左秧爪、右秧爪、摆秧导轨、摆秧导轨固定座、前排摆秧臂、后排摆秧臂、摆秧杆等组成，本实用新型由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧导轨上，摆秧机构把摆秧导轨上的钵苗打入地中摆放秧苗，拔秧回转体上安装双排拔秧臂和摆秧回转体上安装双排摆秧臂，全齿轮传动，所以秧爪不粘坭、秧苗直立度好、效率高、可靠、维修方便、寿命长。
钵苗双排拔秧摆秧机构

[实用新型]天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构-CN202022087208.5有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构，它由平衡块、天平式双摇杆、天平式双摇杆中间支座、插秧或摆秧机构支座、插秧或摆秧机构、后轮、前后轮支座、前后轮架、前轮组成，其特征在于；所述的平衡块、天平式双摇杆、天平式双摇杆中间支座、插秧或摆秧机构支座、插秧或摆秧机构设在后轮、前后轮支座、前后轮架、前轮的上面，本实用新型由于采用了天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构无功力小、机轻、田间行走能力好，本实用新型的插秧或摆秧机构是插秧机的插秧机构或水稻钵苗的摆秧机构，本实用新型四轮驱动乘坐式插秧机的理想的天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构。
天平式四轮受力插秧摆秧双摇杆机构

[实用新型]天平式双摇杆机构6+6大型插摆秧机-CN202022125053.X有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天平式双摇杆机构6+6大型插摆秧机，它由右平衡块、左右天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构、右插秧机构或摆秧机构、左插秧机构或摆秧机构、左平衡块组成，其特征在于；所述的四轮驱动田间行走机设在右天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构和左天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构的中间，本实用新型由于采用了四轮驱动田间行走机包括水稻运苗机上安装又成熟又可靠的两组6行插秧或摆秧机构本田通过性好、维修成本低等适应现代发展的需要，本实用新型天平式双摇杆机构6+6大型插摆秧机是6行+6行共12行效率高，本实用新型是理想的天平式双摇杆机构6+6大型插摆秧机。
天平摇杆机构大型插摆秧机

[实用新型]钵苗三排拔秧摆秧机构-CN201320883640.2有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗三排拔秧摆秧机构，它由纵向送秧轮、拔秧臂、拔秧回转体、传动箱、摆秧杆、摆秧回转体、固定座、上挡秧弹性片、下挡秧弹性片、摆秧台组成，本实用新型由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧台上，摆秧机构把摆秧台上的钵苗打入地中摆放秧苗，拔秧回转体上至少安装三排拔秧臂和摆秧回转体上至少安装三排摆秧臂，所以比双排拔秧摆秧机构提高效率0.5倍以上，本实用新型拔秧臂不接触地所以秧爪不粘坭，摆秧不伤秧直立度好、可靠、维修方便、寿命长，是理想的高速水稻钵苗移栽机的三排拔秧摆秧机构。
钵苗三排拔秧摆秧机构

[实用新型]水稻钵苗摆秧变速机构-CN201420837896.4有效
发明人：尹凤哲;朴成道;郑圣奎 -专利权人：尹凤哲;朴成道;郑圣奎
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗摆秧变速机构，它由摆秧输入轴、摆秧主动非圆齿轮、中间非圆齿轮轴、中间非圆齿轮、摆秧杆、摆秧回转体、摆秧回转体轴、摆秧从动非圆齿轮、传动箱组成，其特征是：所述的摆秧输入轴穿入传动箱与摆秧主动非圆齿轮相固接，摆秧回转体轴与摆秧从动非圆齿轮相固接，摆秧主动非圆齿轮与中间非圆齿轮相共轭，中间非圆齿轮与摆秧从动非圆齿轮相共轭，摆秧主动非圆齿轮、中间非圆齿轮与摆秧从动非圆齿轮相共轭时摆秧回转体的速度周期性地变速，本实用新型的钵苗摆秧变速机构采用了摆秧时减速的钵苗摆秧变速机构，所以摆秧时不伤秧，是理想的钵苗摆秧变速机构。
水稻钵苗摆秧变速机构

[实用新型]水稻超级栽植机植质钵盘双凸轮辅助支撑切割装置-CN200620020699.9无效
发明人：汪春;郭占斌;衣淑娟;陈恒高;程新江;丁元贺;刘天祥;赵国成 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2006-04-29 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：水稻超级栽植机植质钵盘双凸轮辅助支撑切割装置属于农业机械的插秧机具；在快速栽植臂总成两端部上对称固装凸轮，连接板固装在插秧机架上，带有弹簧上座的摆杆轴固配在连接板上，摆杆套装在摆杆轴上，在摆杆上配装弹簧下座，回位弹簧分别与弹簧上、下座连接，支撑切割刀片安装在摆杆一端上，导轨配装在秧箱取秧口处，支撑切割刀片整体配置在秧箱取秧口内；本装置结构简单，动作准确可靠，支撑与切割植质钵盘效果突出，秧苗栽植直立度好。
水稻超级栽植机植质钵盘双凸轮辅助支撑切割装置

[发明专利]水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构-CN201810761094.2在审
发明人：张长清;张振东;张振忠 -专利权人：张长清
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构属于农业机械；在中心通轴的中间部位上固装送秧驱动臂II、III，在中心通轴的左、右侧部位上轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套和右轴套，在左轴套左端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂和固装偶数秧箱送秧左摆杆，在左轴套右端部上固装送秧驱动臂I，在右轴套右端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂和固装偶数秧箱送秧右摆杆，在右轴套左端部上固装送秧驱动臂IV，在双向丝杠的左、右端部上分别固装左双凸轮和右双凸轮；本机构实现了水稻插秧机拐子苗栽植插秧机械化作业，结构合理，运行可靠。
固装驱动臂送秧秧箱径向定位右端部右轴套左轴套上轴工作传动机构栽植插秧机秧箱中心通轴可转动双凸轮左端部横移机械化作业水稻插秧机水稻双向丝杠可摆动右摆杆左摆杆农业机械插秧

[实用新型]水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构-CN201821098955.5有效
发明人：张长清;张振东;张振忠 -专利权人：张长清
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：水稻拐子苗栽植插秧机秧箱工作传动机构属于农业机械；在中心通轴的中间部位上固装送秧驱动臂II、III，在中心通轴的左、右侧部位上轴向和径向定位、周向可摆动的分别套装左轴套和右轴套，在左轴套左端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移左驱动臂和固装偶数秧箱送秧左摆杆，在左轴套右端部上固装送秧驱动臂I，在右轴套右端部上轴向、径向定位、周向可转动的套装偶数秧箱横移右驱动臂和固装偶数秧箱送秧右摆杆，在右轴套左端部上固装送秧驱动臂IV，在双向丝杠的左、右端部上分别固装左双凸轮和右双凸轮；本机构实现了水稻插秧机拐子苗栽植插秧机械化作业，结构合理，运行可靠。
固装驱动臂送秧秧箱径向定位右端部右轴套左轴套上轴工作传动机构栽植插秧机秧箱中心通轴可转动双凸轮左端部横移机械化作业水稻插秧机水稻双向丝杠可摆动右摆杆左摆杆农业机械插秧

[实用新型]钵苗单排拔秧摆秧机构-CN201320800535.8有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗单排拔秧摆秧机构，它由传动箱、输入轴、左拔秧回转体、右拔秧回转体、左拔秧臂、右拔秧臂、左拔秧回转体平衡块、右拔秧回转体平衡块、左开口器、右开口器、左摆秧台、右摆秧台、左摆秧杆、右摆秧杆、左摆秧台座、右摆秧台座、左摆秧回转体、右摆秧回转体、左摆秧回转体平衡块、右摆秧回转体平衡块组成，本实用新型由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧台上，摆秧机构把摆秧台上的钵苗打入地中摆放秧苗所以秧爪不粘坭秧苗直立度好，本实用新型设有开口器对田地的适应性强，本实用新型采用单排拔秧臂和单排摆秧杆所以结构简单、可靠、维修方便的是适合手扶式移栽机的理想的移栽机构。
单排拔秧摆秧机构

[发明专利]钵苗拔秧摆秧组合的移栽机构-CN201310561337.5无效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗拔秧摆秧组合的移栽机构，它由秧盘、拢秧帘、右拔秧臂、左拔秧臂、右左秧爪、右右秧爪、夹秧弹簧、秧爪夹开凸轮、右拔秧臂壳、右开沟器、左开沟器、右摇杆、左摇杆、右拔秧曲柄轴、左拔秧曲柄轴、右摆秧导轨、左摆秧导轨、右固定座、左固定座、右摆秧杆、左摆秧杆、摆秧曲柄、箱体、连杆、驱动轮、拔秧曲轴、右拔秧曲柄、左拔秧曲柄、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、偏心轴组成。所以拔秧摆秧分开的两个四杆机构来完成拔秧、移秧、摆秧、等动作的结构简单、可靠、秧爪不粘坭、保证移栽后达到农艺要求的宽窄行钵苗拔秧摆秧组合的移栽机构。
钵苗拔秧摆秧组合移栽机构

[实用新型]钵苗拔秧摆秧组合的移栽机构-CN201320717373.1有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗拔秧摆秧组合的移栽机构，它由秧盘、拢秧帘、右拔秧臂、左拔秧臂、右左秧爪、右右秧爪、夹秧弹簧、秧爪夹开凸轮、右拔秧臂壳、右开沟器、左开沟器、右摇杆、左摇杆、右拔秧曲柄轴、左拔秧曲柄轴、右摆秧导轨、左摆秧导轨、右固定座、左固定座、右摆秧杆、左摆秧杆、摆秧曲柄、箱体、连杆、驱动轮、拔秧曲轴、右拔秧曲柄、左拔秧曲柄、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、偏心轴组成，所以拔秧摆秧分开的两个四杆机构来完成拔秧、移秧、摆秧、等动作的结构简单、可靠、秧爪不粘坭、保证移栽后达到农艺要求的宽窄行钵苗拔秧摆秧组合的移栽机构。
钵苗拔秧摆秧组合移栽机构

[实用新型]水稻钵育苗宽窄行摆秧杆回转体传动机构-CN201820533331.5有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵育苗宽窄行摆秧杆回转体传动机构，它由摆秧杆回转体链轮组合件、摆秧杆回转体链轮左端非正交锥齿轮、摆秧杆回转体链轮右端非正交锥齿轮、右摆秧杆回转体驱动轴、右摆秧杆回转体驱动轴组合件右轴承座、水稻钵育苗宽窄行摆秧杆回转体传动链轮箱、左摆秧杆回转体驱动轴组合件左轴承座、左摆秧杆回转体驱动轴组合件、左摆秧杆回转体驱动轴组合件右端非正交锥齿轮、螺栓等组成，本实用新型由于采用水稻钵育苗拔秧摆秧分开的两个机构来完成拔秧、移秧、摆秧的水稻钵育苗宽窄行移栽的摆秧杆回转体传动机构，所以结构简单，体积小，可靠，寿命长的水稻钵育苗宽窄行摆秧杆回转体传动机构。
摆秧回转体钵育苗宽窄行驱动轴组合件水稻非正交锥齿轮本实用新型链轮链轮组合件传动链轮右轴承座左轴承座螺栓体积小左端移栽

[实用新型]手扶式水稻钵苗移栽机-CN201420014893.0有效
发明人：徐莉;李精华 -专利权人：徐莉;李精华
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手扶式水稻钵苗移栽机，它由浮板、齿轮箱、发动机、行走轮、中间传动箱、送秧箱、秧箱、纵向送秧轮、拔秧传动箱、拔秧臂、拔秧回转体、摆秧台、摆秧平衡块、摆秧回转体、摆秧臂、开口器、拔摆传动箱、拔秧平衡块组成，本实用新型由于采用拔秧臂拔秧后摆放到摆秧台上，摆秧臂把摆秧台上的钵苗打入地中摆放秧苗所以秧爪不粘坭秧苗直立度好，本实用新型设有开口器对田地的适应性强，本实用新型采用单排拔秧臂和单排摆秧杆所以结构简单
手扶水稻移栽

[发明专利]一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂-CN202110224517.9有效
发明人：宋建农;贾旋;王继承;李永磊;董向前;万里鹏程;苏辰;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂，秧爪缩回式栽植臂包括：栽植臂机构、组合式伸缩秧爪、组合式挡秧器、弹簧、弹簧挡圈、连接座和挡秧杆底座；秧爪缩回式栽植臂通过连接座与回转箱的行星轮固连；水稻秧苗浅植摆栽方法应用所述秧爪缩回式栽植臂，包括如下阶段：取秧、分秧、运秧阶段；摆栽阶段和回程阶段；本申请实现了水稻秧苗的浅植，符合水稻农艺生产要求，在摆栽钵体毯状苗时避免了传统机插秧秧爪插入土壤产生的插孔开口和推秧杆推秧产生的土壤凹坑，在摆栽普通毯状苗时避免了传统机插秧推秧杆推秧产生的凹坑，保证了秧苗摆栽后的直立度，避免因此造成的秧苗漂秧和倒秧，提高水稻的产量。
一种水稻秧苗浅植摆栽方法缩回栽植

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