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[发明专利]陆源有机质输入的定量评价方法-CN201910338809.8在审
发明人：丁修建;查明;曲江秀;高长海 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01V99/00 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：建立原地有机质和陆源有机质比例图版；构建原地生产力评价数学模型；构建陆源有机质输入定量评价数学模型；本发明通过利用烃源岩热解参数建立原地有机质和陆源有机质比例图版，明确不同类型有机质比例，其次利用烃源岩中碳酸盐¹³C同位素数据构建原地生产力定量评价数学模型，定量评价原地有机质，最后根据原地有机质的定量评价结果以及原地有机质和陆源有机质比例，实现陆源有机质输入的定量评价
有机质定量评价数学模型构建地质勘探图版油气资源资源评价烃源岩碳酸盐同位素数据参数建立地质因素综合考虑生产力热解

[实用新型]一种治理矿山区的湿地岸坡植物生态系统-CN202121564916.1有效
发明人：徐霜;杨文喜;任善均 -专利权人：重庆市二零五勘测设计有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种治理矿山区的湿地岸坡植物生态系统，包括原地貌层以及铺设在原地貌层上的生态岸坡，原地貌层倾斜设置，原地貌层的高端为远离河岸的一端，原地貌层的低端为靠近河岸的一端，生态岸坡包括设在原地貌层上的修整层、设在修整层远离原地貌层一侧的生态混凝土层、设在生态混凝土层远离修整层一侧的粘土层以及设在粘土层远离生态混凝土层的一侧的三维植物网层。
一种治理矿山湿地植物生态系统

[实用新型]用于设在建筑物周边的地铁车站结构及地铁车站-CN202320794390.9有效
发明人：林永安;杨思谋;曾林海;陈勇;葛会亮;陈章凌;兰胜林;李慧子;谢旭华;邓加政;游锦坚;郑恒重;魏芬洋 -专利权人：广东省重工建筑设计院有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于设在建筑物周边的地铁车站结构及地铁车站，地基组件包括原地基，原地基设于地下并用于承载建筑物；车站本体包括隔断组件，隔断组件包括第一隔墙以及第二隔墙，第一隔墙和第二隔墙设于地下并位于原地基的一侧，第一隔墙和第二隔墙间隔设置并形成先期开挖空间，第一隔墙设有第一破除区，第一破除区用于破除并朝远离第二隔墙的一侧开挖形成后期开挖空间，后期开挖空间的至少一部分位于原地基的下方。在先期开挖空间和后期开挖空间内进行地铁车站的搭建，后期开挖空间的至少一部分位于原地基的下方，如此，地铁车站与原地基在竖直方向上的投影部分重合，从而减小了地铁车站和原地基共同占用的横向地下空间。
用于设在建筑物周边地铁车站结构

[发明专利]可原地转向可横向行驶的汽车-CN201510550082.1在审
发明人：张涛 -专利权人：张涛
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种可原地转向可横向行驶的汽车，包括能量储存回收系统、太阳能发电系统、“X型”传动系统、动力系统、原地转向系统、左右转向系统、差速系统、传动切换系统。其特征在于：转向系统分为原地转向系统和传统左右转向系统；动力系统分为行驶动力系统和原地转向动力系统；传动切换系统可使车辆既可实现纵横向行驶，也可实现在原地顺、逆时针360º随意转向；能量储存回收系统分为太阳能发电系统和能量回收储存系统更为特别的是，该底盘系统提供一种新型“X型”传动轴，不同于传统“工”字型纵横轴传动方式，使车辆既可实现原地转向又可横向或纵向行驶，解决了传统车辆转向或停车入位需要较大空间的难题。
原地转向横向行驶汽车

[发明专利]分布式驱动车辆的转向方法、装置、车辆及存储介质-CN202310792989.3在审
发明人：刘益滔;胡成帅;李顺波;汪震隆;梁海波;李鹏飞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式驱动车辆的转向方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆的原地转向功能激活后，根据地面附着力和地面法向反作用力，计算路面附着系数，根据车辆的方向盘转角，确定车辆的原地转向方向，根据车辆的油门踏板开度和路面附着系数，确定车辆的后内侧驱动电机的控制响应时长，根据控制响应时长，控制车辆按照原地转向方向进行原地转向，在原地转向过程中，根据车辆的实际横摆角速度以及电机状态，判断是否控制内侧驱动电机退出该技术方案能够在保证车辆稳定和安全下进行原地转向。
分布式驱动车辆转向方法装置存储介质

[发明专利]车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法-CN201610799902.5有效
发明人：廉玉波;凌和平;陈昊;田果;李利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆原地转向系统，该系统包括：转向调整装置、电子驻车装置、第一电机、第二电机和控制装置，其中，转向调整装置用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制该车辆的右前轮向左转动第二预设角度；电子驻车装置用于锁定车辆原地转向方向侧的后车轮；第一电机用于驱动左前轮，第二电机用于驱动右前轮；在检测到原地转向启动指令时，控制装置分别控制转向调整装置、电子驻车装置、第一电机和第二电机启动，并根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向该系统，可以实现车辆的原地转向，结构简单。本发明还公开了一种车辆和车辆原地转向控制方法。
车辆原地转向系统以及控制方法

[发明专利]混合动力车辆及其控制方法、装置和系统-CN201911207055.9有效
发明人：刘三军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力系统的控制方法，包括：判断所述混合动力车辆是否满足进入原地发电工况的条件；如果确定所述混合动力车辆满足进入所述原地发电工况的条件，则在所述混合动力车辆进入所述原地发电工况之前，向所述发动机发送第一指令根据本发明的系统，通过在混合动力车辆在进入原地发电工况之前，先向发动机发送指令，发动机根据该指令，在接收到目标扭矩时进入原地发电模式来调节发动机的输出扭矩，保证输出扭矩的缓慢上升，避免发生转速快速上升而无法控制的情况，提高了BSG电机在原地发电工况下的稳定性和鲁棒性。
混合动力车辆及其控制方法装置系统

[发明专利]车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备-CN202110912167.5有效
发明人：张亭;徐成;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备。车辆原地转向控制步骤是：确定车辆原地转向的转动方向和车辆前轮的路点轨迹，路点轨迹中包含路点速度信息；根据转动方向调整车辆的挡位和车辆前轮的初始角度，根据路点轨迹、车辆前轮的速度和加速度确定车辆前轮的期望加速度本发明可以保证原地转向过程中的速度可控，起步和停车过程比较平稳，避免原地转向开始时加速度和加加速度较大的问题，可以提高车辆原地转向终点的位姿的控制精度。
车辆原地转向控制方法自动驾驶控制系统设备

[实用新型]可原地转向可横向行驶的汽车-CN201520670797.6有效
发明人：张涛 -专利权人：张涛
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可原地转向可横向行驶的汽车，包括能量储存回收系统、太阳能发电系统、“X型”传动系统、动力系统、原地转向系统、左右转向系统、差速系统、传动切换系统。其特征在于：转向系统分为原地转向系统和传统左右转向系统；动力系统分为行驶动力系统和原地转向动力系统；传动切换系统可使车辆既可实现纵横向行驶，也可实现在原地顺、逆时针360º随意转向；能量储存回收系统分为太阳能发电系统和能量回收储存系统更为特别的是，该底盘系统提供一种新型“X型”传动轴，不同于传统的“工”字型纵横轴传动方式，使车辆既可实现原地转向又可横向或纵向行驶，解决了传统车辆转向或停车入位需要较大空间的难题。
原地转向横向行驶汽车

[实用新型]一种道路扩宽路基拼接结构-CN202221691838.6有效
发明人：胡晓宇 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：道路扩宽路基拼接结构包括原地面路基和拓宽路基，原地面路基的宽度方向的一侧为拼接侧，拼接侧设置为台阶部，台阶部上设有沿宽度方向延伸的卡槽；拓宽路基拼接于原地面路基的宽度方向的一侧，拓宽路基朝向原地面路基的一侧对应设置为与原地面路基相适配的倒台阶部，倒台阶部上设有与卡槽相配合的卡块，卡块与卡槽配合，以使拓宽路基与原地面路基卡接；其中，倒台阶部上还设有定位组件，台阶部上设有定位孔，定位组件与定位孔配合，以阻止拓宽路基沿宽度方向移动。
一种道路路基拼接结构

[发明专利]高原地区核桃室内温床育苗方法-CN201410444387.X在审
发明人：刘小利;魏海斌;顾文毅;朱春云;杨红文 -专利权人：青海省农林科学院
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核桃育苗方法，具体为高原地区核桃室内温床育苗方法，包括砧木与接穗催醒、温床嫁接、降温炼苗、移植等步骤。本发明提供的高原地区核桃室内温床育苗方法，嫁接愈合周期短、单位出苗量高，可达200株/m²、嫁接成活率较高且稳定，受高原地区多变的气候影响小；可嫁接周期长，可以作为高原地区的核桃育苗方式之一
高原地区核桃室内温床育苗方法

[实用新型]原地游泳器-CN201621444884.0有效
发明人：黄水勇;胡文华 -专利权人：上海荣威塑胶工业有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种原地游泳器，所述原地游泳器包括带电的驱动机构和抽水执行机构，所述驱动机构和抽水执行机构为分离式设置且两者间具有一定距离，驱动机构和抽水执行机构间通过连接管路或者传动机构相连。本实用新型将驱动机构和抽水执行机构进行分离式设置，即确保原地游泳器中的水电分离，保证原地游泳器的使用安全。
原地游泳

[实用新型]一种新型高原地质调查井岩心清洗装置-CN201921915501.7有效
发明人：宋春彦;王剑;付修根;谢尚克;李学仁 -专利权人：中国地质调查局成都地质调查中心
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高原地质调查井岩心清洗装置，属于高原地质调查井钻井技术领域。该新型高原地质调查井岩心清洗装置包括泡沫清洗系统、高温高压水力清洗系统和岩心烘干系统。该新型高原地质调查井岩心清洗装置通过泡沫清洗系统、高温高压水力清洗系统和岩心烘干系统能够快速清理岩心表面岩屑和泥浆，从而减轻工人的劳动强度，提高钻井工作效率。
一种新型高原地质调查岩心清洗装置

[实用新型]一种新旧地下室外墙交接结构-CN202021537549.1有效
发明人：韦璞;周俊寅;耿铁军 -专利权人：上海颐景建筑设计有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新旧地下室外墙交接结构，涉及建筑工程技术领域，其包括原地下室墙体和新地下室墙体，所述原地下室墙体和新地下室墙体的连接处设置有抗剪键。本实用新型利用原地下室墙体和新地下室墙体连接处设置的抗剪键，有助于提高原地下室墙体和新地下室墙体之间的抗剪强度。
一种新旧地下室外墙交接结构

[实用新型]一种新旧地下室底板交接结构-CN202021541974.8有效
发明人：韦璞;周俊寅;耿铁军 -专利权人：上海颐景建筑设计有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新旧地下室底板交接结构，涉及建筑工程技术领域，其包括原地下室底板和新地下室底板，所述原地下室底板和新地下室底板的连接处设置有抗剪键。本实用新型利用在原地下室底板和新地下室底板连接处设置的抗剪键，以增强原地下室底板和新地下室底板连接处的抗剪效果。
一种新旧地下室底板交接结构