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[发明专利]基于自动发电控制的电网厂级指令处理方法、装置及设备-CN202310534679.1在审
发明人：刘昌一;章振云;朱亚清;潘凤萍;李锋 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动发电控制的电网厂级指令处理方法、装置及设备，该方法包括获取接收指令、目标指令、高低限数据和高低限死区数据；将目标指令与高低限死区数据比较处理，得到处理指令；根据高低限数据对处理指令进行校正处理，得到电网电厂机组运行的控制指令。该方法通过将目标指令与高低限死区数据比较处理，能够快速的自动判定接收到调度的目标指令到底是真实超限的无效指令还是因信号传输误差导致的偏移超限指令；通过根据高低限数据对处理指令进行校正处理实现对因信号传输误差导致的偏移超限指令进行校正，使之成为电网电厂机组运行有效的控制指令，避免了对电力调度中心下发的指令判断有误，提高电网运行的可靠性。
基于自动发电控制电网厂级指令处理方法装置设备

[发明专利]一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置-CN202110749255.8有效
发明人：黄卫剑;熊灿华;杨新生;潘凤萍;朱亚清;庞志强 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置，通过计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的待标定参数的偏差，将每个偏差与预置偏差值进行比较，从而实现了给煤机测量值标定精度重复性误差自动控制；减少了给煤机检测量标定过程的重复性误差；避免了现有技术只要“检测值”与”额定真值”之间误差小于预置误差就认为检测合格，容易导致标定误差较大的问题。进一步地，当标定不合格时，本申请给出了具体的控制措施，从而进一步地提高了标定方法的自动化程度，降低了给煤机标定工作人员的劳动强度。进而解决了现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。
一种皮带标定自动控制方法相关装置

[发明专利]一种发电厂配合五防操作的高压配电间自动监控系统-CN202211459733.2在审
发明人：孙伟鹏;李洪;温涛;潘凤萍;林海;刘宗茂;黄维;陈飞文;吴斌;林典鹏;邹炯斌;杜旭辉 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种发电厂配合五防操作的高压配电间自动监控系统，目前发电厂中仍有带负荷分、合隔离开关”等事故的发生，也发生过操作人员走错间隔、误操作的事故。本发明包括：安装在6kV高压配电间的网络摄像头，所述的摄像头无线连接中央控制柜，所述摄像头包括装在6kV高压配电间的门禁摄像头和安装在所述6kV高压配电间内的远红外摄像头；所述的远红外摄像头对进入6kV高压配电间的人员进行无感定位，信息传输到中央控制柜后，系统自动读取操作票信息，提取操作柜位置，对人员进行精确定位和识别，核查操作间隔和是否有误，并及时通过安装在6kV高压配电间的播放装置对进入的人员进行语音提醒。本发明用于发电厂的高压配电间自动监控。
一种发电厂配合操作高压配电自动监控系统

[发明专利]一种高压开关外观异常的识别方法-CN202211459710.1在审
发明人：孙伟鹏;李洪;黄卫剑;成仕强;林海;刘宗茂;江永;潘凤萍;黄维;朱晨亮;陈飞文;蔡纯;吴斌;邹炯斌;卢旭钿 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种高压开关外观异常的识别方法。目前识别主要靠人工现场检查。本发明的方法包括1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类；6）所述步骤3）中，在得到待配准图像后，使用下述方法对与参考图像进行配准，所述配准过程为：首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对，计算待检测图像和参考图像匹配度；7）当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时，发出设备异常告警。本发明用于识别高压开关异常。
一种高压开关外观异常识别方法

[发明专利]火电厂辅机设备巡检方法-CN202211457585.0在审
发明人：李洪;孙伟鹏;黄卫剑;林海;刘宗茂;江永;潘凤萍;黄维;陈飞文;吴斌;邹炯斌;谢焕彪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：火电厂辅机设备巡检方法，传统巡检模式：主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题。一种火电厂辅机设备巡检方法，通过巡检机器人获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果；所述的通过机器人巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，通过现场数据获取模块机子人巡检获取辅机设备巡检场景的多媒体数据、通过探测模块探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，通过确定模块基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果。
火电厂设备巡检方法

[发明专利]一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统-CN202211459721.X在审
发明人：李洪;夏俊煊;范衠;罗晨林;游煜根;潘凤萍;林业桂;曾向荣;吴增松;江永;成仕强;朱晨亮;蔡纯;卢旭钿;刘旭葵 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：火电厂集控室操作机器人安全防护系统，火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机，工业控制计算机连接服务器，工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统，图像采集系统装载在操作员站主机中，操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡，所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传，通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机，直接从系统显卡中采集图像，参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计，以用于进行各类图像处理，本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。
一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统

[发明专利]一种电气汇控柜状态监测方法及系统-CN202211457596.9在审
发明人：蔡国忠;李洪;黄卫剑;潘凤萍;林业桂;曾向荣;吴增松;江永;朱晨亮;蔡纯;吴斌;卢旭钿;谢焕彪 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种电气汇控柜状态监测方法及系统。目前，对中央控制柜运行状态的监控仍基于人员检查。一种电控柜状态监测的方法，对被监测项目进行检测，其特征是：以得到与被监测项目对应的实际测量值，确定与被监测项目对应的多种参考项，确定与多个参照位置对应的多个参照值和与观测位置对应的多个参照位置；根据不同的参考值为每项试验确定合适的阈值，根据实际测量值和测量阈值，判定被监测项目是否发生故障事件，评估监视位置是否存在错误；系统监视中央控制柜的状态量、模拟量、视频信号的控制，各种控制能够与控制柜的状态配置逻辑结合，自动分析部件，从而提高中央控制柜运行状态监测的效果。本发明用于发电厂电气汇控柜的状态检测。
一种电气汇控柜状态监测方法系统

[发明专利]一种机组调频模式判断方法-CN202110694396.4有效
发明人：丁诚;李锋;黄卫剑;刘昌一;潘凤萍;陈华忠;肖黎;章振云 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种机组调频模式判断方法。本发明的频模式判断方法通过相邻二次AGC步长的乘积为负来判定AGC指令反向，根据变负荷速率线性判定AGC指令是否变化频繁，基于AGC指令采用特定的触发策略触发调频模式。本发明的调频模式判断方法能够调节触发门槛，筛选指令变化段并选取合适的复位门槛及时退出调频模式。本发明的调频模式判断方法能够有效避免造成机组负荷跟踪困难。
一种机组调频模式判断方法

[发明专利]一种汽轮机调门开度大功率补偿方法-CN202110707784.1有效
发明人：温涛;黄卫剑;王雅文;潘凤萍;林曦阳 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽轮机调门开度大功率补偿方法。本发明的汽轮机调门开度大功率补偿方法在汽轮机调门开度和机组负荷偏差值阈值条件判断出口设置延迟时间，根据机组功率偏差量和主蒸汽压力调整补偿煤量，使补偿煤量能够刚好满足功率欠发所需煤量，在锅炉主控回路设置跟踪条件，所述跟踪条件使得功率补偿逻辑控制回路动作时，产生负向主蒸汽压力偏差不会使补偿煤量部分调节拉回；当机组功率达到目标值时，功率补偿逻辑控制回路切除。本发明的汽轮机调门开度大功率补偿方法能够使发电机组有更快的自动发电控制响应速率和更好的响应精度。
一种汽轮机调门大功率补偿方法

[外观设计]触屏监盘机器人-CN202130857142.0有效
发明人：范衠;刘芷婷;张承钿;宁为博;李洪;曾向荣;林业桂;刘宗茂;成仕强;吴增松;潘凤萍;汤同申;夏俊煊;张青霄;刘嘉诚;喻健鹏;朱贵杰 -专利权人：汕头大学;华能国际电力股份有限公司海门电厂
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：触屏监盘机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电厂或集控中心的智能监盘，借机械臂触屏执行指令方式，实现辅助监盘或无人值守功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
触屏监盘机器人

[发明专利]一种监盘机器人控制方法-CN202210098399.6在审
发明人：蔡国忠;李洪;潘凤萍;范衠;夏俊煊;张承钿;曾向荣;林业桂;成仕强;刘宗茂;刘昌一;刘嘉诚;汤同申;张青霄;古展城;宁为博;朱贵杰;郝志峰;林少佳;吴增松;林海;郑奕光;徐应杰 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
一种机器人控制方法

[发明专利]一种基于FCB过程的锅炉炉膛压力控制方法及系统-CN202010343591.8有效
发明人：黄卫剑;刘昌一;邓少翔;潘凤萍;朱亚清;庞志强;陈华忠;肖黎 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于FCB过程的锅炉炉膛压力控制方法及系统，其中方法包括：在机组发生FCB动作后，获取FCB动作对应的锅炉目标负荷值；根据锅炉目标负荷值，确定锅炉的总风量目标值；将总风量目标值配置为锅炉当前的总风量值；分别接收锅炉的总风量控制系统、燃料量控制系统至锅炉的炉膛压力控制系统的前馈信号；根据总风量目标值和前馈信号控制所述锅炉的炉膛压力。解决了现有的锅炉炉膛压力调节周期过长，容易产生大幅度过调现象，从而造成锅炉运行不稳定或者发生跳闸，导致燃煤机组FCB失败的技术问题。
一种基于 fcb 过程锅炉炉膛压力控制方法系统

[发明专利]一种自抗扰控制方法及自抗扰控制器-CN201811044974.4有效
发明人：胡康涛;邓剑华;万文军;潘凤萍;朱亚清;苏凯;陈世和;湛志钢 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自抗扰控制方法及自抗扰控制器，用于解决控制器在不同控制状态间切换时，容易引起控制量的超限，进而影响控制器的正常运作的技术问题。方法包括：S1：获取初始控制量，通过控制量限制公式对所述初始控制量进行信号限制，得到第一控制量；S2：判断所述第一控制量是否超出控制量限制阈值，若是，则执行步骤S3，若否，则直接输出所述第一控制量；S3：根据所述第一控制量与所述限制器上一步长输出的第一控制量的差值，得到控制量变化量，并根据所述控制量变化量，通过反演补偿方式，对下一步长的所述第一控制量进行补偿，得到第二控制量并输出。
一种控制方法控制器

[发明专利]一种工业互联网的节点身份认证方法、装置和设备-CN201910290199.9有效
发明人：朱亚清;欧阳春明;潘凤萍;罗嘉;李锋;庞志强;黄卫剑 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业互联网的节点身份认证方法、装置和设备，在用户通过预置工业互联网中进行数据传输过程中，遇到可疑节点时，通过检测该可疑节点的RSS指纹，与预置RSS指纹库中对应的节点位置的预置RSS指纹进行比对，将比对结果与预置误差阈值比较，若比对结果大于预置误差阈值则将可疑节点视为目标路径中的节点，允许经过可疑节点传送数据，否则，将可疑节点视为错误路径节点，不允许经过可疑节点传送数据，可以识别辨认出该可疑节点是否为目标路径中的节点，从而加强了维护数据传送的安全性，完善工业互联网中的网络安全管理问题。
一种工业互联网节点身份认证方法装置设备

[实用新型]一种巡检机器人用防撞防护装置-CN202021904598.4有效
发明人：孙伟鹏;朱晨亮;李洪;林业桂;徐应杰;蔡純;潘凤萍 -专利权人：华能国际电力股份有限公司海门电厂
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座，所述底座的正上方设有缓冲板，所述缓冲板的正上方设有防护板，所述防护板的下端固定连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆，所述第二连接杆的下端贯穿滑孔并与缓冲板的上端固定连接，所述第一连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与缓冲板的上端和防护板的下端侧壁固定连接，所述底座的上端设两个对称设置的连接槽。本实用新型通过通过多层缓冲机构的设置，提高了巡检机器人的防撞与防护能力，避免巡检机器人与障碍物碰撞导致内部零件损坏，从而提高巡检机器人的使用寿命、降低维修频率。
一种巡检机器人用防撞防护装置

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