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[发明专利]一种通过柔性传感器控制的汽车侧窗玻璃升降系统-CN202310447452.3在审
发明人：刘永博;王微;张佩红;胡建青;陈一林 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过柔性传感器控制的汽车侧窗玻璃升降系统。其中，该系统包括：设置在车内的柔性传感器、升降执行机构以及控制器，所述柔性传感器和升降执行机构分别与所述控制器相连；所述柔性传感器用于感知用户的接触滑动操作，并将感知的信号发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号生成执行命令并发送给升降执行机构，通过所述升降执行机构控制侧窗玻璃进行升降。在本发明中，用户通过触碰覆盖柔性传感器的表皮内饰，即可控制侧窗玻璃，能够直观控制侧窗玻璃的升降开度，避免反复调节。
一种通过柔性传感器控制汽车窗玻璃升降系统

[发明专利]具有机械联锁的升降式双电源供电装置-CN201710020642.1有效
发明人：王平;王金杰 -专利权人：天津市先智电气设备有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机械联锁的升降式双电源供电装置，包括中部设置有竖梁的支架，设置在支架的竖梁两侧的升降机构，以及两组机械联锁机构，在所述的托板两侧或端部设置有限位部，所述的限位部的后侧面为上侧边向前突出的斜面，所述的手车上形成有与所述的限位部匹配的对接部，所述的对接部的前侧面为与所述的斜面对应的坡面，所述的限位部通过导线与升降机构的接地点直接相连。本发明将执行机构设置在可升降的托板上，充分利用了高度空间，简化了动作机构，本发明的机械连锁机构，独立于执行机构之外，适应性强，能加载于不同型号不同形式的执行机构，采用齿轮齿条传动机构等联动机构将一个执行机构主轴的转动转化为对顶杆的驱动，即一侧执行机构的合闸动作使顶杆插入另一执行机构内部的传动齿轮间并卡死，使另一侧的执行机构不能完成合闸动作。
具有机械联锁升降双电源供电装置

[发明专利]一种货车自动尾门装置-CN202010048467.9在审
发明人：陈奇;马奎;吴焱明;朱家诚;陆畅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车自动尾门装置，包括车厢底板、机架、尾门以及动作执行机构，机架通过导轨连接在车厢支架上，支撑臂有四根，四根支撑臂左端对称铰接在机架上，右端与右定位连杆铰接共同支撑尾门，两套升降油缸每端两个，升降油缸左端铰接在机架上方，升降油缸的拉杆右端与尾门的第二支耳铰接，翻转油缸右端铰接在机架下方，翻转油缸的拉杆右端与尾门第一支耳铰接。本发明通过升降执行机构、翻转执行机构和横向执行机构，分别实现货车尾门的升降、翻转和横移三个动作，可实现卸货、上货灵活稳定；本发明的动作执行机构采用液压缸作为动力源，刚性条件更好，工作更加精确稳定。
一种货车自动装置

[实用新型]加弹机上油装置-CN201520337127.2有效
发明人：张剑;许慧英;胡俊 -专利权人：浙江慧德新材料有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： D02G1/02 文献下载
摘要：油箱置于油箱架内呈升降滑动配合，油箱底部连接升降执行机构，油箱底部与升降执行机构之间设置有感应油箱重力的压力传感器，升降执行机构由该压力传感器控制，控制关系为：随着压力传感器感应油箱的重量变轻，压力传感器控制执行机构提升油箱；随着压力传感器感应油箱的重量变重，压力传感器控制执行机构降低油箱；油辊始终与油箱内油液接触。通过将油箱设计为在油箱架内升降可调，从而使油箱与油辊之间位置可调，初始状态下无需将油辊大部分侵入油箱内，改善了油箱盛装体积，提高了加弹机工作效率。
加弹机上油装置

[实用新型]晶圆取放装置-CN202020519939.X有效
发明人：姚玉鹏 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆取放装置，包括控制器、平移平台、旋转平台和升降机构，平移平台上设有用于在晶圆匣取放晶圆的晶圆夹爪，以及驱动晶圆夹爪进行间隙性伸缩的第一执行机构；晶圆夹爪呈U形叉状，其叉头位置相对设置一组用于监测其上是否放置晶圆钢圈的对射式光电传感器；旋转平台上设有连接并带动平移平台绕轴自转的第二执行机构；升降机构上设有连接并带动所述旋转平台相对于升降机构进行升降的第三执行机构；控制器连接对射式光电传感器、第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构。
晶圆取放装置

[实用新型]一种精确控制的硫化机机械手装置-CN202222358858.8有效
发明人：刘芳;蒋国华;杨庆明;陈新建 -专利权人：常州宝菱重工机械有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确控制的硫化机机械手装置，包括滑动座、滑动组件、机械手执行机构，所述机械手执行机构通过滑动组件与滑动座连接，还包括；使滑动组件沿滑动座升降的第一驱动器，第一驱动器布置在滑动座的一端；用于机械手执行机构沿滑动座摆动的第二驱动器，所述第二驱动器与滑动组件连接；使机械手执行机构张开/闭合的第三驱动器，所述第三驱动器与滑动组件连接。本实用新型可实现机械手执行机构升降的精确控制以及机械手执行机构摆动角度的精确控制，同时机械手执行机构能满足多种尺寸轮胎的抓取，更具通用性。
一种精确控制硫化机械手装置

[发明专利]一种应用在AGV停车领域的托盘收发装置及控制方法-CN201911365097.5在审
发明人：谷文平;单晓宁;闻震宇;沈树怀 -专利权人：上海智远弘业智能技术股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在AGV停车领域的托盘收发装置，包括机械执行机构、机械驱动机构、驱动传动机构，其中机械执行机构包括升降框架和旋转爪，用于对托盘升降和抓取，所述机械驱动机构包括升降电机、转臂电机、减速机，用于对机械执行机构驱动；所述驱动传动机构包括传动轴和链条，用于对机械执行机构传动，本发明应用在泊车房中，在泊车房附近配置托盘收发装置，以较快的速度随时补充泊车房内的托盘(发托盘)和收集远处的托盘(收托盘
一种应用 agv 停车领域托盘收发装置控制方法

[发明专利]一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置-CN201911169226.3有效
发明人：李成松;邵炜程;韩来望 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F42C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板、升降执行机构、扭矩控制机构、转动支架和控制器；转动支架包括固定板和立板，固定板与激光引信的调试工装固定连接，立板可移动地安装在固定板上；扭矩控制机构安装在立板顶部，包括回弹铰链与转接板，转接板将回弹铰链与升降执行机构连接，升降执行机构连接窗口挡板，窗口挡板用于遮挡激光引信窗口，控制器控制升降执行机构带动窗口挡板沿激光引信窗口上下移动，本发明实现自动升降遮挡功能，并且可根据需要设置升降速度，完全代替手工遮挡方式，实现操作过程自动化。
一种用于激光引信回波采集窗口自动遮挡装置

[实用新型]车门关闭测试装置-CN201920205734.1有效
发明人：闫瑞明;陈伟通 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车门关闭测试装置，其包括：移动底座；升降调节机构，所述升降调节机构装设在所述移动底座上；及关门执行机构，所述关门执行机构包括装设在所述升降调节机构上的驱动执行件、及与所述驱动执行件驱动连接的顶推件调节升降调节机构可使关门执行机构上升或下降至不同预设工作高度，因而能够适用于不同尺寸的车门进行检测，适用范围广，通用性好；当关门执行机构调整至适合高度后，通过输入不同大小速度运行指令，则驱动执行件能够相应输出不同大小的驱动力
升降调节机构关门驱动测试装置车门关闭移动底座顶推件车门本实用新型机构调整检测结果驱动连接性能测试运行指令指标检测驱动力检测预设车型输出劳动

[实用新型]试管用戳破机构-CN202021956385.6有效
发明人：邓镭;吴建康;黄海艇 -专利权人：上海阳泰医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B67B7/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试管用戳破机构，包括管体执行组件和破盖执行机构；管体执行组件包括管体升降机构和管体夹持机构；管体升降机构用于对管体夹持机构可选择性的进行整体升降或整体振荡；所述管体夹持机构包括用于竖直放置试管的定位管以及受管体夹持执行机构驱动而选择性夹持所述定位管内消解试管管体的管体夹具；破盖执行机构包括尖头朝下的顶针，以及在管体夹持机构下降时驱动所述顶针摆动至所述定位管正上方的破盖摆动执行机构。
试管戳破机构

[发明专利]一种自走式树叶清理机-CN201910538192.4在审
发明人：龙艳;邸雷;杨自栋;徐丽君 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式树叶清理机，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构，执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、夹持臂、连架杆和连杆，电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮端面上固定连接有一连杆，该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接，连架杆还与夹持机架铰接；执行机构的固定端铰接在机架上，机架固定在升降机构的上端，电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端，电动推杆驱动执行机构绕机架摆动；升降机构安装在回转机构上，回转机构安装在履带式行走机构上。
升降机构电动推杆树叶清理铰接蜗杆蜗轮回转机构上端夹持臂连架杆自走式夹持树枝履带式行走机构啮合驱动执行机构电动机驱动环保作业电动机固定端摆动架杆树叶转动对称采摘损伤劳动

[实用新型]自走式树叶清理机-CN201920934887.X有效
发明人：龙艳;邸雷;杨自栋;徐丽君 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式树叶清理机，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构，执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、夹持臂、连架杆和连杆，电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮端面上固定连接有一连杆，该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接，连架杆还与夹持机架铰接；执行机构的固定端铰接在机架上，机架固定在升降机构的上端，电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端，电动推杆驱动执行机构绕机架摆动；升降机构安装在回转机构上，回转机构安装在履带式行走机构上。
树叶清理

[实用新型]执行装置和无人售卖设备-CN202022259941.0有效
发明人：唐之富;毛鹏;黎锦浩;王金磊 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行装置和无人售卖设备，该执行装置包括：旋转台，所述旋转台包括沿旋转方向布置的第一旋转位和第二旋转位；第一执行机构，所述第一执行机构安装于所述第一旋转位，所述第一执行机构包括与所述旋转台连接的升降驱动模组，以及与所述升降驱动模组连接的第一夹具，所述第一夹具用于拾取或释放第一容器；以及第二执行机构，所述第二执行机构安装于所述第二旋转位，所述第二执行机构用于拾取第二容器并将所述第二容器内的物料添加至所述第一容器内本方案的执行装置整体结构紧凑，集成度高，占用空间较小，可有效降低成本，提升效率。
执行装置无人售卖设备

[发明专利]换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法-CN202010575217.0在审
发明人：吉毅;文超 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备防坠落装置、换电设备以及换电设备防坠落方法，换电设备防坠落装置包括：卡位机构，卡位机构的第一部分连接于换电执行机构，且卡位机构的第二部分与用于在换电设备上升降换电执行机构的升降机构相连接，卡位机构具有第一状态和第二状态。本发明通过卡位机构自动响应因升降机构发生断裂或失效时导致的换电执行机构失速下落的紧急制动，由此避免了换电执行机构受到冲击而损毁，提高换电设备的安全性。
设备坠落装置以及方法

[实用新型]换电设备防坠落装置以及换电设备-CN202021177210.5有效
发明人：吉毅;文超 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电设备防坠落装置以及换电设备，换电设备防坠落装置包括：卡位机构，卡位机构的第一部分连接于换电执行机构，且卡位机构的第二部分与用于在换电设备上升降换电执行机构的升降机构相连接，卡位机构具有第一状态和第二状态本实用新型通过卡位机构自动响应因升降机构发生断裂或失效时导致的换电执行机构失速下落的紧急制动，由此避免了换电执行机构受到冲击而损毁，提高换电设备的安全性。
设备坠落装置以及