[实用新型]执行装置和无人售卖设备有效
| 申请号： | 202022259941.0 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213664639U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 唐之富;毛鹏;黎锦浩;王金磊 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47F10/06 | 分类号： | A47F10/06;G07F11/00;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种执行装置和无人售卖设备，该执行装置包括：旋转台，所述旋转台包括沿旋转方向布置的第一旋转位和第二旋转位；第一执行机构，所述第一执行机构安装于所述第一旋转位，所述第一执行机构包括与所述旋转台连接的升降驱动模组，以及与所述升降驱动模组连接的第一夹具，所述第一夹具用于拾取或释放第一容器；以及第二执行机构，所述第二执行机构安装于所述第二旋转位，所述第二执行机构用于拾取第二容器并将所述第二容器内的物料添加至所述第一容器内。本方案的执行装置整体结构紧凑，集成度高，占用空间较小，可有效降低成本，提升效率。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 装置 无人 售卖 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东智源机器人科技有限公司，未经广东智源机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022259941.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于装配式混凝土构件的连接件
- 下一篇：一种袋装货物的码垛装置
