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[发明专利]一种智能电动滑门车窗半开限位机构-CN200810022801.2有效
发明人：张天锷;刘清烦;傅萍 -专利权人：芜湖莫森泰克汽车科技有限公司
申请日： 2008-07-22 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电动滑门车窗半开限位机构，所述半开限位机构包括触发机构总成和下铰链执行机构，所述触发机构总成安装在车窗玻璃升降器位置，与所述玻璃升降器导轨相连，所述下铰链执行机构安装在汽车滑门下导轨位置，所述触发机构总成与所述下铰链执行机构之间通过拉索相连；本发明所提供的技术方案能够使结构变得更加简单，性能更加稳定的智能电动滑门车窗半开限位机构，使车窗全程半开限位的装置结构简单、成本低、制造工艺简单、
一种智能电动车窗半开限位机构

[发明专利]风电叶片超声无损检测装置-CN201610831295.6有效
发明人：方文平;刘日明 -专利权人：杭州戬威机电科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：底盘下底面装有多个用于滚动支撑的万向滚轮，底盘上安装有升降机构，升降机构连接悬臂式托盘，多自由度工作台安装在悬臂式托盘上，扫查执行机构固定在多自由度工作台上，通过多自由度工作台控制扫查执行机构位置的调整和定位，扫查执行机构上固定安装有探头加载臂，通过控制扫查执行机构上的探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测。
叶片超声无损检测装置

[实用新型]一种风电叶片超声无损检测装置-CN201621063183.2有效
发明人：方文平;刘日明 -专利权人：杭州戬威机电科技有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：底盘下底面装有多个用于滚动支撑的万向滚轮，底盘上安装有升降机构，升降机构连接悬臂式托盘，多自由度工作台安装在悬臂式托盘上，扫查执行机构固定在多自由度工作台上，通过多自由度工作台控制扫查执行机构位置的调整和定位，扫查执行机构上固定安装有探头加载臂，通过控制扫查执行机构上的探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测。
一种叶片超声无损检测装置

[实用新型]涂敷机器人-CN202120583736.1有效
发明人：陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：涂敷机器人包括：第一升降机构；第二升降机构，设置于部分第一升降机构；执行机构，包括与第二升降机构连接的辊筒组件，其中，第二升降机构和执行机构均相对于至少部分第一升降机构在竖直方向上可移动地设置，且辊筒组件相对于至少部分第二升降机构在竖直方向上可移动地设置
机器人

[实用新型]自动贴条码装置及其分离机构-CN201721704971.X有效
发明人：林升发;杨博;王伟;梁岳峻;陈华卫;周赵龙 -专利权人：富翔精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动贴条码装置，包括胶纸上料机、分离机构、第一执行机构及第二执行机构。分离机构包括支撑板、滑台、挡块、挡块驱动件、升降驱动件、第一弹性件及楔块。第一弹性件两端分别弹性抵持于升降驱动件的驱动端及支撑板。滑台设于支撑板上，滑台设有气孔，用于连接吹气装置及吸气装置。滑台朝向支撑板的一侧设有一楔形槽。楔块一端固定连接于升降驱动件的驱动端，楔块可滑动地穿过支撑板并与楔形槽部分错开。挡块连接于挡块驱动件的驱动端以移动至滑台上方或远离滑台。第一执行机构邻近分离机构用于将条码粘贴于分割后的胶纸上，第二执行机构用于将胶纸移动并粘贴于工件上。本实用新型还提出自动贴条码装置的分离机构。
分离机构支撑板滑台挡块升降驱动件条码装置驱动端胶纸楔块本实用新型弹性件驱动件楔形槽粘贴吹气装置弹性抵持可滑动地吸气装置上料机错开条码移动邻近穿过分割

[发明专利]一种调整水平装置的方法-CN201410184938.3有效
发明人：鲍可进;王耀辉;石建荣 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整水平装置的方法，包括支撑平面、执行机构、控制单元；所述执行机构和所述控制单元分别位于所述支撑平面下部，所述执行机构包括固定支撑脚、两个剪式千斤顶驱动装置；采用PID闭环控制算法，将倾角传感器获得的量作为嵌入式控制器驱动执行机构的反馈，快速精确的调整水平，将剪式千斤顶作为执行机构，由步进电机经减速箱驱动剪式千斤顶的丝杆转动以调整支撑脚升降。
一种调整水平装置方法

[发明专利]基于高强合金环件热振耦合式残余应力调控上下料装置-CN202310200239.2在审
发明人：高瀚君;闫坤;陶鑫瑞;吴琼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：主要由卡爪执行机构、竖直方向移动机构、水平面旋转机构等组成，所述卡爪执行机构主要利用曲柄滑块结构来实现抓取功能，所述竖直方向移动机构主要利用滚珠丝杠结合直线导轨来实现所述卡爪执行机构的升降功能，所述水平面旋转机构主要利用行星轮系来实现所述卡爪执行机构的转动功能通过卡爪执行机构、竖直方向移动机构、水平面旋转机构之间的相互配合实现大型高强合金环件在调控残余应力时的进行抓取、搬运等动作，以达到在高强合金环件热振耦合式残余应力调控时减少耗时、节约成本、提高生产效率的目的
基于高强合金环件热振耦合残余应力调控上下装置

[发明专利]注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质-CN201910952465.X有效
发明人：佟力;王龙;陈国伟;吴天鹏;张洪建;罗宝林;魏愷含;尹陈林;王立新;胡鹏程;莫爱珠;邢万庆;李建生;肖尹浩;陈雄浩;思有长;龚海锋;韦文杰;何事业;梁远旺;文青 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质，注浆设备包括：末端执行机构；清洗机构，清洗机构被配置为用于清洗末端执行机构；协作执行机构，末端执行机构安装在协作执行机构上，协作执行机构配置为适于驱动末端执行机构动作本发明提供的注浆设备包括末端执行机构、清洗机构和协作执行机构，末端执行机构用于填缝，清洗机构用于清洗末端执行机构，协作执行机构用于驱动末端执行机构，在末端执行机构盛装好料浆后，外壁容易残留料浆，通过清洗机构对其进行清洗能够提高注浆设备的注浆效果，协作执行机构能够带动末端执行机构运动，进而实现末端执行机构的注浆动作和运动至清洗机构内清洗的动作。
设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质-CN202111249392.1有效
发明人：佟力;王龙;陈国伟;吴天鹏;张洪建;罗宝林;魏愷含;尹陈林;胡鹏程;莫爱珠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质，注浆设备包括：末端执行机构；清洗机构，清洗机构被配置为用于清洗末端执行机构；协作执行机构，末端执行机构安装在协作执行机构上，协作执行机构配置为适于驱动末端执行机构动作本发明提供的注浆设备包括末端执行机构、清洗机构和协作执行机构，末端执行机构用于填缝，清洗机构用于清洗末端执行机构，协作执行机构用于驱动末端执行机构，在末端执行机构盛装好料浆后，外壁容易残留料浆，通过清洗机构对其进行清洗能够提高注浆设备的注浆效果，协作执行机构能够带动末端执行机构运动，进而实现末端执行机构的注浆动作和运动至清洗机构内清洗的动作。
设备控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种配重假人的移动装置-CN202023121758.0有效
发明人：韩畅 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：它包括移动底座，升降执行机构，竖直升降件，伸缩执行机构，水平伸缩件，勾爪组件。本实用新型通过伸缩执行机构驱动水平伸缩件实现配重假人前后运动，通过旋转安装实现配重假人的水平转动；同时勾爪组件可以直接抓起配重假人简化了安装配重假人操作。
一种配重假人移动装置

[实用新型]一种斜断锯机头高压漏电电流智能检测设备-CN202123120856.7有效
发明人：周俊;张友龙 -专利权人：浙江精深实业有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜断锯机头高压漏电电流智能检测设备，包括机架，机架的下侧设有测试机构，机架的中部设有执行机构，机架的顶部设有控制机构和执行机构，测试机构及执行机构与控制机构连接并通过控制机构控制，测试机构为耐电压测试仪和调压器，执行机构为通过升降机构控制的多个耐压测试探针，耐压测试探针通过测试导线与耐压测试仪连接。本申请中将待测斜断锯放置于底板的定位凹槽内，斜断锯的各个测试位置被固定，再通过电脑控制升降机构带着耐电压测试探针下探以实现检测，整个过程中只需人工放置斜断锯以及设置参数，其他步骤均通过电脑控制实现，安全高效
一种斜断锯机头高压漏电电流智能检测设备

[发明专利]一种可升降床架-CN201810249586.3在审
发明人：朱新生 -专利权人：广东美捷威通生物科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降床架，包括床架本体、用于驱动床架本体升降的执行机构；床架本体包括床单架和基架；执行机构包括执行单元，执行单元包括传动单元、升降单元、设于基架上的驱动电机，传动单元包括主动件和从动构件，从动构件可转动地设于基架上；驱动电机的动力输出端与主动件的一端传动连接，主动件的另一端与从动构件固定连接以使主动件与从动构件同步反向转动；升降单元的下端与从动构件铰接，升降单元的上端与床单架连接。本发明的可升降床架，调节效度较高、响应较快、调节精准。
从动构件主动件可升降床架床架本体升降单元基架传动单元驱动电机床单架同步反向转动动力输出端传动连接可转动上端铰接下端升降驱动响应

[实用新型]一种可升降床架-CN201820407036.5有效
发明人：朱新生 -专利权人：广东美捷威通生物科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降床架，包括床架本体、用于驱动床架本体升降的执行机构；床架本体包括床单架和基架；执行机构包括执行单元，执行单元包括传动单元、升降单元、设于基架上的驱动电机，传动单元包括主动件和从动构件，从动构件可转动地设于基架上；驱动电机的动力输出端与主动件的一端传动连接，主动件的另一端与从动构件固定连接以使主动件与从动构件同步反向转动；升降单元的下端与从动构件铰接，升降单元的上端与床单架连接。本实用新型的可升降床架，调节效度较高、响应较快、调节精准。
从动构件主动件可升降床架床架本体升降单元基架本实用新型传动单元驱动电机床单架同步反向转动动力输出端传动连接可转动上端铰接下端升降驱动响应

[实用新型]一种用于测定土层压实度的可行走式取样机-CN201520045598.6有效
发明人：周光临;吴剑波;吴瑞君;张倩;潘骥;黄克;詹杨 -专利权人：中交四公局第二工程有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测定土层压实度的可行走式取样机，包括：环刀部件，其包括位于下部的环形刀体，所述环刀部件的上部开设有通孔；环刀盖；抓钩装置，其包括套筒以及连接在所述套筒下边缘的吊钩；升降装置，其具有可升降的杆状的执行机构；以及行走装置，所述升降装置安装在所述行走装置上；其中，环刀盖与抓钩装置中之一处于工作状态：环刀盖设置在环刀部件上方时，执行机构抵压至环刀盖，以使环刀盖和环刀部件向下运动；套筒套设于执行机构的前端时，吊钩钩入通孔内，套筒在所述执行机构作用下做向上运动，从而提起环形部件。
一种用于测定土层压实度行走样机

[发明专利]一种铝电解槽阳极极距控制系统-CN202310195023.1在审
发明人：曾超林;金泽敏;丁达勇;谭震军;杨晓玲;张立新;胡雪;王瑞 -专利权人：新疆生产建设兵团第八师天山铝业有限公司;石河子大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解槽阳极极距控制系统，包含控制单元、阳极升降执行机构和传感单元；控制单元包含人机交互设备和PLC控制器；阳极升降执行机构包含异步电机和丝杠组件，异步电机固定在铝电解槽外罩的上端，丝杠组件与该异步电机连接并可带动阳极导杆上下移动进而调整阳极极距；传感单元包含电流传感器和电压传感器，该电流传感器和电压传感器设置于铝电解槽的供电线路上，用于分别采集铝电解槽工作时的电流信号和电压信号；传感单元与控制单元的信号输入端连接，阳极升降执行机构与控制单元的信号输出端连接，控制单元可根据传感单元传输的电流信号和电压信号启动阳极升降执行机构来调整阳极极距，解决了铝电解过程中阳极极距控制参数时变、时滞等问题。
一种电解槽阳极控制系统