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- [发明专利]一种导航定位方法及导航定位设备-CN202110244879.4有效
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冯大权;彭俊杰;周小安
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深圳大学
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2021-03-05
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2023-08-04
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G01C21/20
- 本发明提供了一种导航定位方法及导航定位设备，该方法包括获取目标环境中当前时刻通过UWB测量各基站与定位节点间的第一测量距离以及各基站与通过IMU预测定位节点在下一时刻的位置间的第二测量距离；基于目标环境的预设运动距离阈值与第一测量距离和第二测量距离间的关系，对下一时刻各基站进行工作状态识别，确定下一时刻目标环境中处于视距状态下的基站；根据下一时刻目标环境中处于视距状态下的基站数目，确定相应的定位算法对定位节点的下一时刻进行导航定位。从而通过UWB和IMU融合的方式，实时识别非视距信号，确定室内环境中处于视距状态下的基站数目选择适应当前环境的定位算法，实现了不同室内环境条件下的实时精准导航定位。
- 一种导航定位方法设备
- [发明专利]一种结合上下文信息的目标检测方法及系统-CN201911319098.6有效
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冯大权;万绍俊;何春龙;周健
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深圳大学
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2019-12-19
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2023-07-07
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G06V10/80
- 本发明公开了一种结合上下文信息的目标检测方法及系统，其中方法包括：提取待检测目标图像的特征，得到目标图像特征图；将目标图像特征图的多层特征进行融合，得到包含高层语义信息和低层位置信息的输出特征图；对输出特征图进行区域提名，得到感兴趣区域的候选框；对候选框进行非线性极大值抑制，得到优选框；根据优选框的尺寸，生成上下文信息子框，将上下文信息子框的特征与优选框的特征进行特征融合，得到融合特征；根据融合特征得到目标检测结果。本发明通过将目标图像特征图的多层特征进行融合，然后结合上下文信息，将其与经过非线性极大值抑制筛选出的候选框进行结合，增强了物体的特征表达能力，能够有效地提升物体的检测精度。
- 一种结合上下文信息目标检测方法系统
- [发明专利]一种运动目标的定位方法及系统-CN201911365228.X有效
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周健;冯大权;周小安;万绍俊;温焕宇;王春琦;赖礼锋
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深圳大学
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2019-12-26
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2023-07-04
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G06T7/73
- 本发明提供一种运动目标的定位方法及系统，其中方法包括：获取待定位目标的环境图像边缘角点特征、加速度、角速度及预设噪声协方差项；根据获取预设数量具有边缘角点特征的特征点的观测值及估计值，获取重投影误差；根据预设误差模型获取待定位目标的加速度及角速度的增量误差及惯性测量噪声误差；利用预设优化算法对预设噪声协方差项、重投影误差、增量误差及惯性测量噪声误差进行非线性优化，得到待定位目标的位姿信息。本发明利用角点特征及边缘线特征综合的方法提取特征点，增强了前端视觉跟踪的鲁棒性及准确性；考虑环境中噪声误差以及惯性测量单元误差的影响，将前端的数据误差进行后端非线性优化，提高了运动目标定位的准确性。
- 一种运动目标定位方法系统
- [发明专利]用于视频数据处理的资源分配方法及电子设备-CN201911206713.2有效
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冯大权;王晨梦;张胜利
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深圳大学
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2019-11-29
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2023-05-05
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H04W72/53
- 本发明涉及通信技术领域，具体涉及用于视频数据处理的资源分配方法及电子设备，其中方法包括在每个优化周期获取多个目标视频数据；所述每个优化周期划分为多个连续的时间段；获取每个目标视频数据的参数；目标视频数据的参数包括长度以及网络数据流量；基于每个目标视频数据的参数，确定是否存储各个目标视频数据；根据每个优化周期内多个目标视频数据的存储结果，确定各个用户终端在每个时间段内对应的卸载决策、频谱资源以及计算资源的分配。在每个优化周期进行是否存储各个目标视频数据的确定，将所确定的存储结果作为在优化周期内的每个时间段确定卸载决策、频谱资源以及计算资源分配的输入，以保证资源分配与存储决策的同时联合优化。
- 用于视频数据处理资源分配方法电子设备
- [发明专利]一种网络资源分配方法及装置-CN201911345976.1有效
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冯大权;赖礼锋;周健;黄小莉;王春琦;刘梦悦
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深圳大学
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2019-12-24
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2023-04-07
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H04W72/23
- 本发明实施例公开了一种网络资源分配方法及装置，应用于LTE‑U系统，其中，该方法包括：接收来自基站的下行链路参考信号，计算得到用户设备在各个载波分量上不同子载波的信号与干扰加噪声比；继而转化得到用户设备在载波分量上等效的信号与干扰加噪声比，根据预设的映射关系，得到用户设备在载波分量上的信道质量；根据信道质量以及预设的用户设备分类模型，判断用户设备是否受Wi‑Fi系统干扰；根据用户设备是否受Wi‑Fi系统干扰对用户设备所使用的网络资源进行分配。通过实施本发明，解决了现有的相关技术中存在的隐藏终端而导致影响网络资源分配的问题，从而得到最优的网络资源分配方案来保证下行链路的吞吐量以及用户的服务质量要求。
- 一种网络资源分配方法装置
- [发明专利]一种网络资源分配方法及装置-CN201911345999.2有效
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冯大权;赖礼锋;周健;黄小莉;王春琦;刘梦悦
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深圳大学
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2019-12-24
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2023-04-07
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H04W72/23
- 本发明实施例公开了一种网络资源分配方法及装置，应用于LTE‑U系统，其中，该方法包括：接收来自基站的下行链路参考信号，得到用户设备在各个载波分量上的不同子载波的信号与干扰加噪声比，转化得到用户设备在载波分量上等效的信号与干扰加噪声比；根据预设映射关系，得到用户设备在载波分量上的信道质量，根据该信道质量及用户设备的位置特征信息，对用户设备进行聚类，得到多类用户设备；判断各类用户设备是否受Wi‑Fi系统干扰，最终对各类用户设备所使用的网络资源进行分配。通过实施本发明，解决了现有的相关技术中存在的隐藏终端问题而导致影响网络资源分配的问题，得到最优的网络资源分配方案来保证用户的服务质量的要求。
- 一种网络资源分配方法装置
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