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[实用新型]一种自带限位功能的转向随动臂总成及汽车-CN201922078816.7有效
发明人：龙志琴;肖宏;马慧;江军 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种自带限位功能的转向随动臂总成及汽车，属于车辆转向系统部件领域。所述转向随动臂总成包括随动臂本体，所述随动臂本体包括随动臂大端、随动臂大端锥孔、限位结构、随动臂中部、减震器连接凸台、减震器连接锥孔、随动臂小端和随动臂小端锥孔；其中，所述随动臂大端锥孔穿设在随动臂本体的随动臂大端，所述限位结构分别设置在随动臂大端的两侧，所述减震器连接凸台设置在随动臂大端和随动臂小端之间的随动臂中部，所述减震器连接锥孔穿设在减震器连接凸台内，所述随动臂小端锥孔穿设在随动臂本体的随动臂小端。
一种限位功能转向随动臂总成汽车

[发明专利]一种加渣机器人以及加渣系统-CN201710473141.9在审
发明人：徐海宁;张银;周俊 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本发明提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
动臂加渣机器人转动加渣系统驱动机构旋转机构主轨道铰接驱动二轴一轴

[实用新型]一种加渣机器人以及加渣系统-CN201720728285.X有效
发明人：徐海宁;张银;周俊 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
一种机器人以及系统

[实用新型]动臂液压回路系统-CN201521062705.2有效
发明人：杜媛英;金开;尚长春;杨宏亮;王晓璐;杨菲;胡广翻 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种动臂液压回路系统，包括先导泵、第一及第二液压泵、动臂主阀芯、动臂合流阀芯、先导控制手柄、动臂油缸和液控卸荷阀；先导泵与先导控制手柄相连，先导控制手柄再分别与动臂主阀芯、动臂合流阀芯以及液控卸荷阀相连；第一液压泵与动臂主阀芯相连，动臂主阀芯的第一出油口与动臂合流阀芯的出油口相连，动臂主阀芯的第一出油口和动臂合流阀芯的出油口同时与动臂油缸的无杆腔相连；动臂油缸的油杆腔分别与动臂主阀芯的第二出油口以及液控卸荷阀的进油口相连本实用新型提供的动臂液压回路系统，在动臂油缸有杆腔油路上增设一个液控卸荷阀，在动臂提升时打开，增大动臂油缸有杆腔回油通流面积，提高动臂提升速度。
液压回路系统

[实用新型]挖掘机的动臂重力抵消机构-CN201920425037.7有效
发明人：董志强;董竞仪 -专利权人：董志强
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机，具体是一种挖掘机的动臂重力抵消机构。包括动臂大臂，动臂大臂下端连接有动臂重力抵消臂，动臂重力抵消臂与动臂大臂形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂与车架平台铰接的销轴部位，动臂重力抵消臂上设有动臂机构重力抵消配重。本实用新型不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少配重来实现动臂机构重力的相互抵消，适应性强，也便于调整，能够实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求，且节能效果明显
动臂抵消大臂动臂机构本实用新型杠杆式结构挖掘机结构安全性车架平台节能效果全工况铰接配重下端销轴节能维护

[发明专利]一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质-CN202310280219.0在审
发明人：刘道寿;高军;周志红 -专利权人：湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质，轨迹控制方法包括以下步骤：获取动臂的初始动臂倾角和动臂长度；响应于垂直上仰控制指令，控制动臂上仰并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体前进，以使得吊具在动臂上仰过程中垂直上升；响应于垂直下俯控制指令，控制动臂下俯并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体后退，以使得吊具在动臂下俯过程中垂直下降。
一种装车轨迹姿态控制方法介质

[实用新型]动臂及挖掘机-CN202220720583.5有效
发明人：王稳稳;秦勇;袁蒙 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械，提供了一种动臂，包括动臂本体，所述动臂本体为弯曲动臂本体，所述动臂本体后端设置有转台安装铰点(11)，所述动臂本体中部设置有第一动臂油缸安装铰点(12)，所述动臂本体的凸侧板上设置有斗杆油缸安装铰点(13)，所述动臂本体前端设置有斗杆安装铰点(14)，所述动臂本体的凹侧板设置有第二动臂油缸安装铰点(15)。本实用新型还提供了一种采用本实用新型动臂的挖掘机。本实用新型动臂拓展了挖掘机的作业功能，使用该动臂的挖掘机能够在挖掘作业与打桩作业之间灵活切换，无需更换动臂，提高施工效率。
挖掘机

[发明专利]一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质-CN202310848219.6在审
发明人：李文慧;胡永慧;孙晓鹏;侯轩辉;刘彦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定
一种全电控挖机动下降控制方法设备介质

[实用新型]双节臂挖掘机工作装置和挖掘机-CN202221911279.5有效
发明人：张斌;王弼群;任锋玥;孙水莲 -专利权人：陕西中联西部土方机械有限公司;中联重科土方机械有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机，提供一种双节臂挖掘机工作装置，包括后动臂、前动臂、斗杆油缸、铲刀油缸、铲刀、斗杆、动臂油缸和举升油缸，后动臂铰接在上车架上，前动臂的前端铰接斗杆的后端，前动臂的后端设有偏心布置的与后动臂的前端铰接的后动臂铰接点，后动臂铰接点所在端的底部边缘为内凹圆弧形，斗杆的前端铰接铲刀，举升油缸两端分别铰接上车架和后动臂，动臂油缸两端分别铰接后动臂和前动臂，且位于后动臂和前动臂下方，斗杆油缸两端分别铰接前动臂和斗杆，铲刀油缸后端铰接斗杆本实用新型双节臂挖掘机工作装置灵活性强，适用于狭小空间的作业，作业效率高。
双节臂挖掘机工作装置

[实用新型]一种新型管路走向的动臂结构-CN202220929489.0有效
发明人：刘炳慧;刘海栋;宗震宇;张凯;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型管路走向的动臂结构，该动臂结构包括动臂，动臂前端铰接有斗杆，斗杆用于安装工作装置，动臂上连接有动臂耳板，斗杆上连接有斗杆耳板，动臂耳板后部铰接有动臂油缸，动臂耳板与斗杆耳板之间铰接有斗杆油缸，斗杆耳板前部铰接有工作油缸，动臂为中空结构，动臂后端开设有后通道，动臂前端开设有前通道，动臂上部开设有斗杆油管过孔及动臂油管过孔，动臂侧部开设有主油管过孔，动臂油管穿过后通道、动臂油管过孔后与动臂油缸相连接
一种新型管路走向结构

[发明专利]作业机械、竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件-CN202111292850.X在审
发明人： N·T·库布哈尔;J·W·李;G·A·吴珊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械、竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件。作业机械包括主框架、驾驶室和动臂组件。主框架沿前后方向延伸。驾驶室可联接到主框架。动臂组件在动臂组件枢轴处能移动地联接到主框架，其中，动臂组件可在缩回位置和伸展位置之间移动。动臂组件枢轴位于驾驶室的后方，并且对于竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件二者来说具有共同的位置。在另一实施方式中，动臂组件枢轴以可互换的方式适应竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件。
作业机械竖直提升组件径向

[实用新型]伸缩支撑臂架-CN201921793274.5有效
发明人：温纪云;张少林 -专利权人：深圳市威通科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种伸缩支撑臂架，用于连接天线总成，天线总成包括依次相插接的第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，伸缩支撑臂架包括用于连接第一天线的基臂、位于基臂内的第一动臂、位于第一动臂内的第二动臂、位于第二动臂内的第三动臂以及联动第一动臂、第二动臂和第三动臂的驱动组件；驱动组件用于驱使第一动臂、第二动臂、第三动臂分别从基臂、第一动臂和第二动臂内伸出，以将重叠的第一天线、第二天线、第三天线和第四天线分开，并用于件驱使第一动臂、第二动臂、第三动臂分别缩回至基臂、第一动臂和第二动臂内，实现将分开的第一天线、第二天线、第三天线、第四天线自动靠拢重叠，便于大型短波天线的搬运。
伸缩支撑

[发明专利]工程机械的动臂增速液压系统-CN201880066620.1在审
发明人：姜秉一 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明的工程机械的动臂增速液压系统包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控制阀，其具有通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头腔室和动臂杆腔室选择性地供应来自液压泵的工作油的动臂控制阀芯；再生装置，其通过液压再生管线连接于所述动臂缸的所述动臂头腔室，且用于再生所述动臂缸的能量；以及再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量的流量控制阀，动臂下降时储存于所述再生装置的能量在动臂上升时通过所述流量控制阀直接被供应至所述动臂缸
工程机械增速液压系统

[实用新型]一种支架-CN202120063683.0有效
发明人：陶华;雷涛;黄家浚 -专利权人：深圳市七州产品设计有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支架，包括支架本体、转动臂和联动组件；转动臂包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂均转动连接在所述支架本体上；联动组件，与第一转动臂和所述第二转动臂连接，用于使得所述第一转动臂和所述第二转动臂的转动方向始终相反通过设置联动组件，联动组件与第一转动臂和第二转动臂转动连接使得第一转动臂和第二转动臂的转动方向始终相反，这样当产品放偏时，第一转动臂开始转动，联动组件会对第二转动臂产生作用力，该作用力与第一转动臂作用于第二转动臂上的摩擦力的方向相反，且大于该摩擦力，这样第二转动臂就不会与第一转动臂同向转动，这样承托件就不会出现一高一低，产品就可以放平。
一种支架

[发明专利]挖掘机的动臂装置及挖掘机-CN202111373522.2在审
发明人：董志强;董竞仪 -专利权人：董志强
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的动臂装置及挖掘机，包括前装置和配重，所述前装置包括动臂、动臂主轴和工作装置，所述动臂设置有所述动臂主轴，所述动臂以所述动臂主轴的轴线为圆心转动，所述动臂还设置有所述工作装置，所述工作装置位于所述动臂主轴的前方，所述动臂还设置有所述配重，所述配重的重心位于所述动臂主轴的后方。
挖掘机装置