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[发明专利]用于保持在作业车辆附近的关注区域的视图的系统和方法-CN202211680836.1在审
发明人： G·A·吴珊;R·布鲁弗洛特;D·A·富勒 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本公开涉及用于保持在作业车辆附近的关注区域的视图的系统和方法。提供了一种用于显示在作业车辆附近的关注区域的方法。作业车辆的第一部分包括支撑驾驶室的车架。作业车辆的第二部分，例如动臂组件，能相对于第一部分移动，并且在第二部分的移动轨迹的至少一部分期间，至少部分地遮蔽关注区域以使就座在驾驶室中的驾驶员看不到。成像装置安装在动臂组件上，并具有视野，该视野在整个可用移动轨迹中包括限定的关注区域。该方法可以包括动态处理(例如，裁剪和缩放)原始图像数据以在整个可用移动轨迹中保持显示参数。
用于保持作业车辆附近关注区域视图系统方法

[发明专利]具有作业机具和传感器的作业车辆-CN202211680834.2在审
发明人： G·A·吴珊;R·布鲁弗洛特;B·S·格雷厄姆 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本公开涉及具有作业机具和传感器的作业车辆。提供了一种作业车辆，该作业车辆具有：第一部分，该第一部分包括由多个地面接合单元支撑的车架；以及驾驶室，该驾驶室具有第一侧(向前侧)以及相对的第二侧和第三侧，所述第二侧和所述第三侧具有各自的(即，左和右)视野。在所述作业车辆的第二部分(即，动臂组件)的移动轨迹的至少一部分期间，在所述车架附近的地形的至少第一部分(即，关注区域)从所述驾驶室中的驾驶员的视角来说被遮蔽。至少一个成像装置安装在所述作业车辆上，并且具有视野，该视野在所述第二部分的整个所述移动轨迹中包括所述关注区域。
具有作业机具传感器车辆

[发明专利]多模式主体回转避碰系统和方法-CN202210872715.0在审
发明人： R·布鲁弗洛特;G·A·吴珊;M·基恩;B·S·格雷厄姆 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供了多模式主体回转避碰系统和方法。具体地，提供了用于机器的主体回转避碰系统和方法，该机器具有用于移动该机器的可转向牵引装置。传感器监测机器周围的障碍物。基于操作员转向命令来计算经命令的主体回转路径。如果障碍物处于经命令的主体回转路径中，则该系统自动调整转向命令，以避免与障碍物碰撞。可以计算碰撞时间，并且仅在该碰撞时间低于阈值时才调整转向命令。调整转向命令以避免碰撞可以包括：基于转向命令来确定推进分量和转向分量；以及如果推进分量大于阈值，则调整转向命令以调整回转路径从而避免碰撞，而如果推进分量小于阈值，则调整转向命令以使机器变慢从而避免碰撞。
模式主体回转系统方法

[发明专利]用于后部避碰的推进限制系统和方法-CN202210859312.2在审
发明人： R·布鲁弗洛特;G·A·吴珊;M·基恩;B·S·格雷厄姆 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于后部避碰的推进限制系统和方法。具体地，涉及用于机器的后部避碰系统和方法，该机器具有用于移动该机器的左侧牵引装置和右侧牵引装置。传感器监测机器周围的障碍物。基于操作员牵引装置命令来计算经命令的倒退路径。如果障碍物处于经命令的倒退路径中，则该系统自动调整牵引装置命令，以避免与障碍物碰撞。可以计算碰撞时间，并且仅在该碰撞时间低于阈值时才调整牵引装置命令。调整牵引装置命令以避免碰撞可以包括：基于牵引装置命令来确定倒退推进分量和转向分量；以及如果该倒退推进分量大于推进阈值，则调整牵引装置命令以减少倒退推进但维持倒退路径；而如果转向大于推进，则调整牵引装置命令以减少倒退推进。
用于后部推进限制系统方法

[发明专利]作业车辆显示系统和方法-CN202210502718.5在审
发明人： R·布鲁弗洛特;G·A·吴珊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明涉及作业车辆显示系统和方法。一种在引导作业车辆(20)时利用的作业车辆显示系统(22)包括显示装置(54，60)、环境摄像头(56)以及控制器架构(48)。控制器架构(48)被配置成：(i)从环境摄像头(56)接收环境摄像头馈送(112)；(ii)利用环境摄像头馈送(112)生成可视地操纵的环境视图(110)；以及(iii)将可视地操纵的环境视图(110)输出到显示装置(54，60)以在显示屏(66)上呈现。在生成可视地操纵的环境视图(110)的过程中，控制器架构(48)将动态失真‑透视(D/P)修改效果应用于环境摄像头馈送(112)，同时响应于驾驶员观看偏好的变化或响应于作业车辆(20)的当前运行状况的变化而逐渐调节动态D/P修改效果的参数。
作业车辆显示系统方法

[发明专利]作业车辆的装载操作阶段的选择性辅助自动化用的方法和用户界面-CN202210403274.X在审
发明人： M·G·基恩;G·A·吴珊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：涉及作业车辆的装载操作阶段的选择性辅助自动化用的方法和用户界面。具体涉及对作业车辆的自动化装载进行选择性输入确认的系统和方法，该作业车辆包括主框架和能相对于主框架移动的作业附件，该作业附件用于在具有多个装载阶段的装载过程期间，在作业车辆部的装载区域中装载/卸载物料。分别针对主框架和/或作业附件检测装载区域的位置输入。第一用户输入对应于相应装载阶段的选定自动化，对于该选定自动化，基于检测到的位置输入，关于装载区域的参数执行检测例程。如果关于装载区域的某些参数确定要求第二用户输入，则接收该第二用户输入，并且至少部分地基于该第二用户输入来控制主框架和/或作业附件的移动以用于自动化对应的装载阶段。
作业车辆装载操作阶段选择性辅助自动化用方法用户界面

[发明专利]针对地面压实作业机器对地面特征的实时表面扫描和估计-CN202210377466.8在审
发明人： Z·W·比拉尔;J·斯潘德勒夫;F·斯坦德;G·A·吴珊;B·C·道德曼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及针对地面压实作业机器对地面特征的实时表面扫描和估计。提供了用于动态表征要使用作业机器的作业机具进行作业的区域的系统和方法。经由作业机器外部或机载的第一传感器沿前进方向收集第一实时数据(例如，表面扫描数据)，并且经由第二机载传感器收集作业区域的至少被穿越部分的第二实时数据(例如，表面扫描数据)。至少基于与给定表面相对应的第一数据和第二数据来确定作业区域中的地面物料的特征值，并且基于所述特征值中的至少一个特征值，来生成至少与所确定的实现作业区域的目标值所需的物料量相对应的输出。尤其，可以将基于实时数据的某些特征值用于估计作业区域仍需要多少货车载荷。
针对地面作业机器特征实时表面扫描估计

[发明专利]用于相对于作业机械辅助定位运输车的系统和方法-CN202210371981.5在审
发明人： J·斯潘德勒夫;A·J·安哈特;G·A·吴珊;Z·W·比拉尔;S·A·梅雷特;A·W·卡勒 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于相对于作业机械辅助定位运输车的系统和方法。用于在材料装载操作期间相对于作业机械辅助定位运输车的装载容器的系统和方法。确定至少装载容器相对于作业机械的至少底盘的目标装载位置。目标装载位置可以基于用户输入和/或目标装载位置是基于工具(例如，动臂组件)的选定回转角度或范围、离作业机械的距离等而自动确定的。生成对应于目标装载位置并且可选地对应于确定的行驶路线的输出信号，所述确定的行驶路线对应于运输车的当前位置和至少装载容器的目标装载位置。
用于相对于作业机械辅助定位运输车系统方法

[发明专利]机具上的指示器-CN202210256760.3在审
发明人： A·帕蒂尔;G·A·吴珊;S·P·波纳那;C·B·霍华德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本公开涉及机具上的指示器。提供了一种位于联接到设备的机具附近的指示器。指示器向设备的操作者提供视觉输出。视觉输出指示设备的状态。
机具指示器

[发明专利]对自推进式作业车辆进行基于地形的控制的系统和方法-CN202210008293.2在审
发明人： M·T·奥格尔斯比;D·D·东加尔;D·J·贾格塔普;R·R·贾达夫;T·巴德瓦吉;J·威克海姆;G·A·吴珊;T·F·威尔德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：对自推进式作业车辆进行基于地形的控制的系统和方法。提供一种对诸如挖掘机的自推进式作业车辆进行稳定性控制的基于地形的行进辅助系统和方法，该自推进式作业车辆包括地面接合单元及被配置为对地形进行可控作业的至少一个作业机具。在选择或确定作业车辆的行进模式时，从数据存储装置检索至少一个作业机具的与确定的行进模式相对应的相应的预定目标位置和/或操作。从传感器接收与至少一个机具的相应当前位置和/或操作相对应的反馈信号；以及在一些实施方式中接收与车辆速度相对应的反馈信号。响应于确定的行进模式和所接收到的反馈信号，生成控制信号，该控制信号用于自动地控制至少一个作业机具至相应的预定目标位置和/或通过相应操作。
推进作业车辆进行基于地形控制系统方法

[发明专利]用于授权远程启动的工作车辆启动系统和方法-CN201710690610.2有效
发明人： S·J·布赖纳;R·J·休伯;G·A·吴珊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本申请涉及用于授权远程启动的工作车辆启动系统和方法。具体地，一种用于工作车辆的远程启动系统，其包括：通信单元，该通信单元被配置成接收远程启动输入信号；传感器，该传感器检测如下信息，该信息指示与工作车辆或工作车辆环境相关联的多个参数；以及控制器，该控制器至少包括启动模块和验证模块。启动模块响应于远程启动输入信号而生成验证请求。响应于验证请求，验证模块确认所述多个参数满足为远程启动所需的、与工作车辆或工作车辆环境相关联的多个验证条件。验证模块在参数满足所述多个验证条件时生成验证确认。启动模块响应于验证确认而生成启动命令。启动器装置被配置成当接收到启动命令时使工作车辆的原动机通电。
用于授权远程启动工作车辆系统方法

[发明专利]作业机械和用于作业机械的竖直提升动臂组件-CN202111293498.1在审
发明人： N·T·库布哈尔;J·W·李;G·A·吴珊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械和用于作业机械的竖直提升动臂组件。作业机械包括主框架、驾驶室和动臂组件。主框架沿前后方向延伸。驾驶室联接到主框架。动臂组件在动臂组件枢轴处能移动地联接到主框架。动臂组件能够在缩回位置和伸展位置之间移动。动臂组件枢轴位于驾驶室的后方，并且对于竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件二者来说具有共同的位置。
作业机械用于竖直提升组件

[发明专利]作业机械、竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件-CN202111292850.X在审
发明人： N·T·库布哈尔;J·W·李;G·A·吴珊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械、竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件。作业机械包括主框架、驾驶室和动臂组件。主框架沿前后方向延伸。驾驶室可联接到主框架。动臂组件在动臂组件枢轴处能移动地联接到主框架，其中，动臂组件可在缩回位置和伸展位置之间移动。动臂组件枢轴位于驾驶室的后方，并且对于竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件二者来说具有共同的位置。在另一实施方式中，动臂组件枢轴以可互换的方式适应竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件。
作业机械竖直提升组件径向

[发明专利]用于自推进作业车辆的周围环境的定制可视化的系统和方法-CN202111181782.X在审
发明人： R·布鲁弗洛特;M·G·基恩;K·J·伦辛;G·A·吴珊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：用于自推进作业车辆的周围环境的定制可视化的系统和方法。提供一种设置有控制系统的自推进作业车辆，该控制系统使得能够在触摸屏界面上使用手势来提供操纵所显示的图像的简单且直观的方式，和/或自动改变周围视野摄像机单元的关注区域。如果作业车辆被检测为执行某个功能，则可以实现示例性自动操纵，其中，可以将周围视野图像自动改变成较小的子视野，该子视野给出了适于该功能的更集中的可见度。还可以基于检测到的操作/功能来自动操纵周围视野图像的变形和仿真视场。控制系统还可以根据检测到的作业状态和/或基于来自障碍物检测系统的输出来动态地修改周围视野图像。控制系统还可以将子视野锁定至所识别的关注物体，诸如卡车或沟渠。
用于推进作业车辆周围环境定制可视化系统方法

[发明专利]用于工作车辆的分布式操作员控制设备-CN201610601206.9有效
发明人： G·A·吴珊;N·J·霍斯特曼;S·E·博诺;R·J·休伯;J·D·波尔青;R·A·巴伦苏埃拉 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工作车辆的分布式操作员控制设备。该操作员控制设备包括具有多个第一控制装置和第二控制装置的第一操作员控制装置和第二操作员控制装置，所述多个第一控制装置和多个第二控制装置被构造成向至少一个控制器提供输入，用以控制机器定位部件和器具定位部件的相应第一组操作和第二组操作。所述第一组操作和第二组操作包括多个机器定位操作和多个器具定位操作。多个第一控制装置和/或输入的数量分别在多个第二控制装置和/或输入的数量的50％内。
用于工作车辆分布式操作员控制设备

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