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[发明专利]动作预测系统及动作预测方法-CN201880039071.9有效
发明人：莲沼仁志;榎本雅幸;藤森润 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：自动运行系统(5)，将显示周边环境的数据输入通过模型选择部(35)选择的模仿模型(61)，预测操作人员对该周边环境的操作。
动作预测系统方法

[发明专利]动作预测方法、装置、设备及存储介质-CN202010371398.5有效
发明人：晁宪金;曹煊;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动作预测方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：获取参考动作序列和动作预测模型，参考动作序列包括至少两帧连续的骨骼数据，动作预测模型包括目标预测模型和目标修正模型；将参考动作序列输入目标预测模型，通过目标预测模型预测得到参考动作序列对应的初步预测动作序列，初步预测动作序列包括至少一帧初步预测骨骼数据；利用目标修正模型对初步预测动作序列进行修正，得到参考动作序列对应的目标预测动作序列。在此种动作预测的过程中，不仅关注输入的参考动作序列，还关注目标预测模型预测得到的初步预测动作序列，关注的信息较丰富，有利于提高动作预测的准确度，动作预测的效果较好。
动作预测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于序列状态演进的行为预测方法及装置-CN201910119828.1有效
发明人：鲁继文;周杰;陈磊;段岳圻 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提出一种基于序列状态演进的行为预测方法及装置，其中，方法包括：获取当前周期的人体动作序列；将人体动作序列输入到预设的预测网络，得到多个预测动作的多个置信度，并从多个预测动作中筛选出多个候选预测动作；将多个候选预测动作中每个候选预测动作对应的类别标签和人体动作序列输入预设动作预测模型的生成器网络，生成多个第一候选动作序列；将每个候选预测动作对应的第一候选动作序列拼接在人体动作序列之后，生成多个第二候选动作序列；根据预设的真实度判断模型对多个第二候选动作序列的真实度进行判断，将目标动作序列确定为下一个周期的预测人体动作序列。由此，通过该方法进行行为预测时提升了行为预测的性能。
基于序列状态演进行为预测方法装置

[发明专利]人体运动预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211637516.8在审
发明人：何志权;张禄钧;贺潇乐 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及运动预测的技术领域，尤其涉及一种人体运动预测方法、装置、设备及存储介质，该人体运动预测方法包括：获取待预测动作的已观测动作序列；获取编码单元联合注意力机制构建的目标运动预测模型，并获取用于训练得到目标运动预测模型的待训练数据集中各个训练动作各自的已观测动作序列；将待预测动作的已观测动作序列和各个训练动作的已观测动作序列共同输入目标运动预测模型，得到待预测动作和各个训练动作各自对应的预测序列；确定各个预测序列中与待预测动作对应的预测序列为运动预测结果。本发明实现了提高人体运动预测的准确性。
人体运动预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人体动作预测方法-CN202210099358.9在审
发明人：杨剑宇;邢慧琴;黄瑶 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种人体动作预测方法，包括将人体动作序列样本划分为历史序列、待预测序列和未来序列，将历史序列和未来序列输入运动特征提取模块，提取并输入历史运动特征和未来运动特征预设的动作预测模块进行训练，构造双流动作预测网络；将双流动作预测网络和分类模块加入预设的字典模块，构建双流信息储存网络；通过运动特征提取模块、分类模块、动作预测模块和储存后的字典模块，构建动作预测测试网络；将历史运动特征输入动作预测测试网络的分类模块，得到动作类别，在动作类别对应的存储字典中，查找未来运动特征；将历史运动特征和未来运动特征相加，输入动作预测测试网络的动作预测模块，实现动作预测。
一种人体动作预测方法

[发明专利]一种基于持续监控的动作预测方法-CN202210099728.9在审
发明人：杨剑宇;邢慧琴;黄瑶 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于持续监控的动作预测方法，包括：将预设的人体动作序列样本划分为历史序列、待预测序列和未来序列，并将历史序列和未来序列输入预设的运动特征提取模块，提取历史运动特征和未来运动特征；将历史运动特征和未来运动特征相加后，输入预设的动作预测模块进行训练，构造双流动作预测网络；将历史序列和未来序列输入双流动作预测网络，训练双流动作预测网络和训练分类模块至收敛；将双流动作预测网络和分类模块加入字典模块，构建双流信息储存网络；将运动特征提取模块、分类模块、动作预测模块和字典模块相结合，构造自更新动作预测模型；将人体动作序列样本划分的历史序列输入自更新动作预测模型，确定动作预测结果。
一种基于持续监控动作预测方法

[发明专利]一种面向未知类别的动作预测方法-CN202210099695.8在审
发明人：杨剑宇;邢慧琴;黄瑶 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向未知类别的动作预测方法，包括：将人体动作序列样本划分为历史序列、待预测序列和未来序列，将历史序列和未来序列输入运动特征提取模块，提取历史和未来运动特征；将历史运动特征和未来运动特征输入动作预测模块进行训练，构造双流动作预测网络；将历史和未来序列输入双流动作预测网络；通过运动特征提取模块，提取历史运动特征输入分类模块进行动作分类；将双流动作预测网络和分类模块结合并加入预设的字典模块，构建双流信息储存网络；将运动特征提取模块、分类模块、动作预测模块和储存完信息的字典模块结合，构造融合特征的动作预测模型；将人体动作序列样本划分历史序列输入至融合特征的动作预测模型，实现动作预测。
一种面向未知类别动作预测方法

[发明专利]动作生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210463597.8在审
发明人：李思尧;余伟江;顾天培;林纯泽;王权;钱晨;吕健勤;刘子纬 -专利权人：商汤国际私人有限公司;南洋理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本公开是关于一种动作生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在时序上关联的预测动作特征序列；从预设动作特征库中，确定与所述预测动作特征序列中的各个预测动作特征相匹配的量化动作特征；确定所述预测动作特征序列中各个所述预测动作特征在空间上的关联关系；按照各个所述预测动作特征在空间上的关联关系和各个所述预测动作特征在时序上的关联关系，对与各个所述预测动作特征相匹配的量化动作特征进行组合，得到目标动作特征序列。本公开能够兼顾各个预测动作特征在时序上的关联关系和在空间上的关联关系，进而能够提高生成的目标动作特征序列的标准性，以及提高目标动作特征序列在节拍上与音频节奏之间的一致性。
动作生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种对象动作的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111260109.5在审
发明人：彭炎亮 -专利权人：上海浦东发展银行股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对象动作的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法可包括：在基于第一动作预测模型预测与第一对象属于同一对象团队的第二对象对第一对象的动作对象有动作需求时，预测第一对象和第二对象共同对动作对象进行动作时，是否能动作成功；如果根据第一动作预测模型的预测结果确定包括第一对象和第二对象的对象组合能对动作对象动作成功，则基于第二动作预测模型预测第二对象对动作对象存在动作需求时，预测第一对象和第二对象共同对动作对象进行动作时，是否能动作成功；在根据第二动作预测模型的预测结果确定对象组合能对动作对象动作成功时，控制对象组合动作该动作对象本发明实施例的技术方案，可以实现对象间的协同动作。
一种对象动作控制方法装置设备存储介质

[发明专利]建立报修动作预测模型、报修动作预测方法及相关装置-CN201810097318.4有效
发明人：舒庆湘;蒿李阳;杨俊涛 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种建立报修动作预测模型的方法和报修动作预测方法，根据报修记录以及操作者的操作记录、系统故障记录和/或系统关键动作记录等多元化的工作源数据，运行机器学习的方式建立非线性的报修动作预测模型，使所建立的报修动作预测模型在预测报修动作时可以有效减少主观判断能力差距带来的预测准确性上的影响同时，获取医疗设备在工作时间区间内的动作采样数据，将动作采样数据输入所建立的报修动作预测模型，可以有效预测报修动作，从而可以优化操作者的使用操作习惯，延长设备使用寿命，减少售后成本开销。本申请还公开了一种建立报修动作预测模型的装置和一种报修动作预测的装置。
建立报修动作预测模型方法相关装置

[发明专利]其他车辆动作预测方法及其他车辆动作预测装置-CN201880100153.X有效
发明人：武井翔一;田中慎也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：其他车辆动作预测方法基于在相邻车道(G2)上行驶的其他车辆(12)的行为，预测其他车辆(12)在本车辆(11)的前方从相邻车道(G2)向本车辆(11)行驶的本车道(G1)进行车道变更。在该其他车辆动作预测方法中，获取表示与相邻车道(G2)相关的交通规则的交通规则信息，预测按照交通规则行驶时的其他车辆(12)的预测行驶状态，计算其他车辆(12)识别到交通规则的识别可能性，并基于识别可能性、预测行驶状态以及实际的行驶状态，预测其他车辆(12)进行车道变更的情况。
其他车辆动作预测方法装置

[发明专利]行驶辅助装置的动作预测方法以及动作预测装置-CN201780090716.7在审
发明人：南里卓也;方芳;武井翔一 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种预测本车辆(51)周围的其它车辆(52)的动作的动作预测方法，获取表示其它车辆(52)周围的路面的状态(53，54a，54b)的信息，根据表示路面的状态(53，54a，54b)的信息预测其它车辆(52)的动作。
动作预测信息预测预测

[发明专利]一种虚拟直播人物的腿部动作预测方法及设备-CN202310280364.9在审
发明人：梅嵩 -专利权人：北京云舶在线科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟直播人物的腿部动作预测方法及设备，属于虚拟直播技术领域，用于解决现有的腿部动作预测方法所需的训练数据量大，模型训练速度慢，模型预测结果准确性较低的技术问题。方法包括：构建腿部动作预测网络模型；采集实验对象的腿部动作数据以及脚部压力数据，并汇集为模型训练集；通过模型训练集，训练腿部动作预测网络模型；对虚拟直播中缺失实际腿部动作的直播对象，生成第一画面帧对应的初始腿部动作数据，输入腿部动作预测网络模型中，得到第二画面帧对应的腿部动作预测数据以及脚部压力预测数据，生成第二画面帧的腿部预测动作，并显示在直播对象的虚拟形象上。本发明缩减了训练数据量，增加了腿部预测动作的真实性。
一种虚拟直播人物腿部动作预测方法设备

[发明专利]可穿戴式惯性体感乒乓运动训练系统及其工作方法-CN202111240116.9有效
发明人：张衡;刘敬伟 -专利权人：张衡;刘敬伟
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：可穿戴式惯性体感乒乓运动训练系统及其工作方法，利用动作采集模块采集人体的运动数据；利用动作预测模块训练动作预测模型，并将动作采集模块采集的运动数据输入到训练好的动作预测模型中产生对应的动作预测结果；利用动作识别评价模块训练动作评价模型，并根据动作采集模块采集的运动数据作出动作评价结果；利用乒乓球轨迹预测模块建立乒乓球运动轨迹模型；通过显示模块将动作预测模块、动作识别评价模块和乒乓球轨迹预测模块的输出转换为可视化图像，控制虚拟人物跟随使用者做出相应的动作和控制虚拟乒乓球根据计算得到的空间坐标运动，同时还给出使用者动作评价，提高运动体感过程的交互性与游戏的体验感。
穿戴惯性乒乓运动训练系统及其工作方法

[发明专利]自动驾驶系统、服务器及动态地图生成方法-CN202080107611.X在审
发明人：西冈哲朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明所涉及的自动驾驶系统包括：基于传感器信息预测移动体的动作的动作预测部(32、42)；基于动作预测部(32、42)预测的与移动体的动作相关的动作预测信息，预测视为存在虚拟的障碍物的虚拟障碍物范围的范围预测部(12)；以及基于范围预测部(12)预测的与虚拟障碍物范围相关的信息，生成反映了虚拟障碍物范围的动态地图的地图生成部(13)。
自动驾驶系统服务器动态地图生成方法

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