[发明专利]其他车辆动作预测方法及其他车辆动作预测装置有效
| 申请号： | 201880100153.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113243029B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 武井翔一;田中慎也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 其他车辆动作预测方法基于在相邻车道(G2)上行驶的其他车辆(12)的行为，预测其他车辆(12)在本车辆(11)的前方从相邻车道(G2)向本车辆(11)行驶的本车道(G1)进行车道变更。在该其他车辆动作预测方法中，获取表示与相邻车道(G2)相关的交通规则的交通规则信息，预测按照交通规则行驶时的其他车辆(12)的预测行驶状态，计算其他车辆(12)识别到交通规则的识别可能性，并基于识别可能性、预测行驶状态以及实际的行驶状态，预测其他车辆(12)进行车道变更的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 其他 车辆 动作 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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