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[发明专利]带焊接坡口的主管孔切割过程等离子割枪高度的控制方法-CN201710308127.3有效
发明人：田新诚;石磊;刘燕;崔洪芝 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种带焊接坡口的主管孔切割过程等离子割枪高度的控制方法，根据输入的切割参数，自动的计算出等离子割枪在切割轨迹上的割枪高度，进而计算出割枪末端的轨迹，由数控系统生成切割程序，最后按照生成的切割程序进行切割它的步骤为：对等离子割枪进行抽象并建立割枪与工件的数学模型，确定相关的输入参数；建立焊接坡口的数学模型；坡口切割时，等离子割枪高度的控制方法；将规划后的等离子割枪高度整合到轨迹规划中去，进而生成切割控制程序
焊接主管切割过程等离子高度控制方法

[实用新型]一种造船钢板的坡口切割装置-CN201120524021.5有效
发明人：樊卫生;魏海;张翼;程明;李德海;沈寒 -专利权人：上海江南长兴造船有限责任公司;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种造船钢板的坡口切割装置，该装置包括有运行平台和置于运行平台边缘的半自动切割机，该半自动切割机上设有升降杆、割炬和割嘴，所述的割炬通过一个夹持部件固定在升降杆上，割炬的前端固定有用以喷射火焰的割嘴，所述升降杆的底部固定有一延长杆，所述的割炬通过夹持部件固定在延长杆的底端，割炬前端的割嘴倾斜向上指向运行平台的边缘。本实用新型的坡口切割装置一次性利用半自动切割机将钢板的坡口切割出来，不需要再对钢板翻身，并且能够保证切割部位的干净整洁，避免出现切割豁口。
一种造船钢板切割装置

[实用新型]一种用于高强度螺栓生产的割槽机-CN202120304148.X有效
发明人：孙长弓 -专利权人：德营科技（天津）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高强度螺栓生产的割槽机，包括箱体，所述箱体的上方开口与割槽机的排料口相连通，所述箱体的下方中间内壁固接有料箱，所述箱体的上方内部安装有分离机构。该用于高强度螺栓生产的割槽机，电机的输出轴带动凸轮转动，当凸轮转动与球体接触时，给球体向上的力，使通过滑块在箱体的上方外侧通槽后端面上的滑槽内向上滑动，且滑块将弹簧顶在滑槽内压缩，反之通过弹簧的弹性可以使横板复位，横板带动网板上下颤动，可以将掉落在网板上的螺栓表面粘连的水滴分离开，分离后的螺栓掉落在料箱内收集，利于螺栓使用，解决了现有的用于高强度螺栓生产的割槽机在使用时，由于螺栓表面会粘连冷却水，影响使用的问题
一种用于强度螺栓生产割槽机

[发明专利]切割钢构中型弯管相贯线的装置-CN201310187296.8有效
发明人：季国顺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明中割炬纵向驱动机构驱动割炬沿弯管的长度方向运动，设置在圆环导轨上的回转滑块沿圆环导轨滑动，拖动与回转滑块相联结的割炬，使割炬绕弯管轴线方向回转，割炬竖直向驱动机构驱动割炬沿弯管的半径方向运动。割炬绕纵向回转机构拖动割炬绕平行弯管轴线方向摆动，割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动、割炬沿弯管半径方向运动、割炬绕平行弯管轴线方向摆动及割炬垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管且同时切割焊接坡口的合成运动本发明可实现弯管上切割相贯线和焊接坡口。
切割中型弯管相贯线装置

[实用新型]一种切割钢构中型弯管相贯线的装置-CN201320275760.4有效
发明人：季国顺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型中割炬纵向驱动机构驱动割炬沿弯管的长度方向运动，设置在圆环导轨上的回转滑块沿圆环导轨滑动，拖动与回转滑块相联结的割炬，使割炬绕弯管轴线方向回转，割炬竖直向驱动机构驱动割炬沿弯管的半径方向运动。割炬绕纵向回转机构拖动割炬绕平行弯管轴线方向摆动，割炬沿弯管轴线方向的运动、割炬绕弯管轴线方向的回转运动、割炬沿弯管半径方向运动、割炬绕平行弯管轴线方向摆动及割炬垂直弯管轴线方向摆动联合形成割炬切割弯管且同时切割焊接坡口的合成运动本实用新型可实现弯管上切割相贯线和焊接坡口。
一种切割中型弯管相贯线装置

[发明专利]一种割灌机半自动遥控系统与方法-CN201610848096.6有效
发明人：姜春林;秦冬泉 -专利权人：珠海巧力林业机械科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括一种割灌机半自动遥控系统与方法，用于实现：获取所要割灌区域的地图信息，并提供可交互界面对割灌机的割灌模式进行定制；根据所述模式定制模块获取的地图信息全部符合自动割灌模式时，自动向割灌机发送启用自动割灌模式的指令根据所述模式定制模块获取的地图信息不全部符合自动割灌模式时，进而根据所述模式定制模块的定制完成自动割灌及遥控割灌。本发明的有益效果为：提高了割灌效率和质量，节省了人力和物力的开销并安全性得到了保障，保证割灌机在处于不同的地理环境任然能完成割灌工作。
一种割灌机半自动遥控系统方法

[发明专利]联合收获机割台自动仿形系统及其控制方法-CN202210511261.4有效
发明人：金诚谦;刘岗微;倪有亮;杨腾祥;齐彦栋;刘政;徐金山;陈满;冯玉岗;袁文胜;钱震杰;张光跃;刘士坤;刘志远;张隆梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。
联合收获机割台自动系统及其控制方法

[发明专利]一种滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610777659.7有效
发明人：赵亦辉;孙永锋;封平安;党景锋;刘东航;刘庚;田江伟;刘志明 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、中厚煤层滚筒采煤机自动截割示教；二、低煤尘薄煤层滚筒采煤机自动截割示教；三、通风方向从右向左的高煤尘薄煤层滚筒采煤机自动截割示教；四、通风方向从左向右的薄煤层高煤尘滚筒采煤机自动截割示教；五、滚筒采煤机自动截割再现501、获取煤层工作面初始化数据；502、判断煤层类型；503、中厚煤层滚筒采煤机自动截割再现；504、低煤尘薄煤层滚筒采煤机自动截割再现；505、通风方向从右向左的高煤尘薄煤层滚筒采煤机自动截割再现；506、通风方向从左向右的高煤尘薄煤层滚筒采煤机自动截割再现。
一种滚筒采煤机示教再现自动控制方法

[实用新型]掘进机用截割部及掘进机-CN202123119825.X有效
发明人：李云鹏;王鑫;庞永刚;田远巍;王子刚;张杰;刘业峰;张乾昱 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘进机用截割部及掘进机。掘进机用截割部包括：安装架；截割主轴，相对于安装架可转动地设置；截割头，与截割主轴的一端连接，安装架与截割主轴的另一端连接，沿截割主轴的轴线方向，截割头相对于截割主轴和安装架均可移动地设置。本实用新型的技术方案，用于驱动截割头移动的作用力要求较小，功率较高。
掘进机用截割部

[实用新型]一种具有高效收割的防破损蚕豆收割台-CN202121526497.2有效
发明人：高峰;许振林;李全宇;张学林;胡玉智;师延冰;刘洪刚;隋萍;田文庆;李晓雨;东金德;杨庆明 -专利权人：中联重机浙江有限公司;青海省农牧机械推广总站
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本实用新型属于一种具有高效收割的防破损蚕豆收割台，其特征在于包括割台主体，割台主体的前端设置有拨禾组件，尾端设置有出料口，出料口的前端设置有割台搅龙，割台搅龙持续转动以将收割的蚕豆输送至出料口处，割台搅龙的内部设置有防堵组件，防堵组件套设在割台搅龙的中心轴上，割台搅龙转动时带动防堵组件转动，将输送至出料口前端的蚕豆推出，蚕豆拨入到输送机构中。作物进入到割台内部后，割台搅龙持续转动，将作物往出料口输送，防堵组件伴随着主轴转动，带动伸缩齿杆在通孔中上下移动，向上移动时端部顶起农作物至输送机构中，能有效防止堵塞。
一种具有高效收割破损蚕豆

[发明专利]玉米收获机-CN202211434133.0在审
发明人：张作坤 -专利权人：日照市立盈机械制造有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米收获机，它属于农业机械领域。其解决了现有技术中玉米收获机在工作时容易被玉米秸秆塞住，塞住后不容易清理，人工清理容易给人造成伤害的缺陷。本发明主要包括割台和秸秆切碎装置，割台包括上割台和下割台，上割台和下割台固定连接；下割台和秸秆切碎装置固定连接；下割台设有割刀和秸秆搅龙；秸秆切碎装置设有喂入口和喂入辊；玉米收获机设有割台变速箱，割台变速箱的动力输出轴与割台和秸秆切碎装置传动连接本发明主要用于较大型的玉米收获机，也可以用于小型玉米收获机和其他农业收获机。
玉米收获

[实用新型]采煤机的截割扭矩轴的安装工具和系统-CN201920586554.2有效
发明人：高登云;田臣;刘英杰 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种采煤机的截割扭矩轴的安装工具和系统，包括：与采煤机的截割扭矩轴的外侧齿相匹配的齿轮座以及在齿轮座上焊接的手柄；向采煤机的截割电机内安装截割扭矩轴时，将截割扭矩轴的外侧齿穿入齿轮座，通过转动手柄带动齿轮座的转动，齿轮座的转动带动截割扭矩轴的内侧齿转动，当截割扭矩轴的内侧齿与采煤机的截割电机内部齿套相咬合并对准后，推入截割扭矩轴使截割扭矩轴安装进入到采煤机的截割电机内。本实用新型解决了现有技术中安装截割扭矩轴非常困难，截割扭矩轴安装过程中难以校对，安装截割扭矩轴时违章带电作业等易造成人员伤害的技术问题。
截割扭矩采煤机齿轮座截割电机转动本实用新型内侧齿外侧齿轴安装带动齿轮座安装工具带电作业人员伤害转动手柄手柄齿套穿入推入焊接匹配校对对准合并

[实用新型]锁口机长割枪、长割嘴保护装置-CN200420121214.6无效
发明人：邵燕瑛;任乐;蒋建新;杨念记 -专利权人：无锡华联精工机械有限公司
申请日： 2004-12-31 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁口机长割枪、长割嘴保护装置，具体地说是用于H型钢腹板切割，属于钢结构设备技术领域。其主要采用长割嘴固定于长割枪上，探测板固定在联接板上，长割枪固定在联接座中，联接座固定在联接板上，联接板固定在提升杆底端面上，上绝缘套作长割枪的上部定位，并安装于提升杆孔中。本实用新型结构简单、紧凑，合理；制造成本低、操作简便、动作灵活，定位精度高；既可定长割断火焰锁口，又能将翼板切割坡口，一个工位一次完成，在保证切割精度的同时，大大提高了工作效率；由于做成细长割嘴，并做有割嘴保护装置，并且割枪的安装布置，确保安全、实用、合理、美观、简洁、安装方便。
机长长割嘴保护装置

[实用新型]坡口圆孔割炬-CN201320443306.5有效
发明人：于恒友;冯建华;吕明广 -专利权人：中国航空技术北京有限公司;中航威海船厂有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F23D14/42 文献下载
摘要：实用新型涉及金属切割工具，特别是一种坡口圆孔割炬，包括由割炬主体、乙炔阀、乙炔气管、高压风阀、氧气管、割头主体、割嘴组成的割炬，其特征在于设有操作杆，操作杆后端设有操作手柄，操作杆前端设有连接块，连接块上分别设有与操作杆重直交叉支撑横杆连接孔和与操作杆相平行的定位纵杆连接孔，支撑横杆和定位纵杆分别插在支撑横杆连接孔和定位纵杆连接孔内，连接块上设有支撑横杆和定位纵杆固定螺栓，割炬主体与操作杆的后端部相连接，割头主体与支撑横杆相连接，割炬主体与割头主体由乙炔气管和氧气管相连接，本实用新型具有操作方便、工作效率高、切割质量好等优点，可方便地切割出各种坡口的圆孔或圆形工件。
圆孔

[实用新型]桥壳割口装置-CN201822194975.9有效
发明人：宋新德;李明辉;田万顺;魏善禹 -专利权人：龙口市天兴工贸有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥壳切割设备，尤其涉及一种桥壳割口装置，其属于桥壳生产技术领域。一种桥壳割口装置，包括桥壳固定模具，桥壳固定模具固定在变位杆上，桥壳固定模具的底部安装变位杆，变位杆与变位装置连接，变位装置的一侧安装有固定连杆，固定连杆上设有滑轨，滑轨的顶端与底端分别与支撑架、高度调节杆连接本实用新型的有益效果是由变位器实现电机转向变位和速度调节，将桥壳口向上放置在对应模具上，桥壳沿中心匀速旋转，通过调节桥壳等离子割枪嘴高度，实现去除桥壳多余部分的目的。
桥壳固定模具变位杆支撑架等离子切割枪本实用新型高度调节杆变位装置割口装置固定连杆滑轨等离子切割机等离子割枪电机转向切割设备生产技术速度调节匀速旋转变位器变位底端模具去除直边