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[发明专利]一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法-CN201610648610.1有效
发明人：罗成名;张学武;杨启文;倪建军;范新南 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性
一种采煤记忆定位联合学习方法

[发明专利]一种具有高强度伸缩机构的掘进机截割部-CN201410709174.5无效
发明人：高洪岩;高猛;吴明明;杜建;吴雪娜;费泓量 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高强度伸缩机构的掘进机截割部，包括截割头、截割减速机、截割电机、截割臂、电机架、截割电机套筒和伸缩油缸；截割电机置于电机架内，截割臂具有截割主轴；截割头通过高强度螺栓与截割臂的截割主轴刚性连接，截割臂通过把接螺栓把接在截割减速机上；伸缩油缸的缸座装于所述电机架上，其活塞杆与截割电机套筒的外臂相连，截割电机固装于截割电机套筒内，截割电机套筒套设在电机架内，截割电机套筒可沿电机架的轴线滑动。本发明的掘进机截割部，截割电机、截割减速机、截割臂和截割头形成一个完整的传动系统，截割电机套筒与电机架构成高强度伸缩机构，在伸缩油缸的作用下，实现伸缩，可靠性强，抗动静负载性能强。
一种具有强度伸缩机构掘进机截割部

[发明专利]一种掘进机-CN202010221919.9在审
发明人：高承兴;冯亮;高志俭 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机，包括截割头，截割头主轴，截割臂及减速机；所述截割头主轴设置在所述截割臂内并与所述截割头连接，所述减速机与所述截割臂固定连接，减速机输出轴与所述截割头主轴连接；所述截割头内设置有水腔；所述截割头主轴、减速机输出轴及减速机输入轴的轴心设置贯通到所述截割头的水腔的通孔，所述通孔内设置用于向所述水腔注水的通水管，所述通水管出水端连通到所述截割头水腔、进水端与进水装置连通。本发明提供的一种掘进机能够避免水泄漏到截割臂中，从而防止水与截割臂内的润滑油混合造成润滑油失效而导致截割臂内的轴承损坏。
一种掘进机

[实用新型]一种掘进机-CN202020403832.9有效
发明人：高承兴;冯亮;高志俭 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘进机，包括截割头，截割头主轴，截割臂及减速机；所述截割头主轴设置在所述截割臂内并与所述截割头连接，所述减速机与所述截割臂固定连接，减速机输出轴与所述截割头主轴连接；所述截割头内设置有水腔；所述截割头主轴、减速机输出轴及减速机输入轴的轴心设置贯通到所述截割头的水腔的通孔，所述通孔内设置用于向所述水腔注水的通水管，所述通水管出水端连通到所述截割头水腔、进水端与进水装置连通。本实用新型提供的一种掘进机能够避免水泄漏到截割臂中，从而防止水与截割臂内的润滑油混合造成润滑油失效而导致截割臂内的轴承损坏。
一种掘进机

[实用新型]用于拆包机的破袋装置-CN201620644357.8有效
发明人：孙二毛;刘永广;徐凤梅 -专利权人：常州冠龙机械制造有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拆包机的破袋装置，它包括：箱体，所述箱体具有进袋口和出袋口以及使袋体从进袋口落至出袋口的袋通道；至少一个割袋组件，所述割袋组件具有至少两把割刀以及与割刀相连接以便驱动割刀旋转的驱动机构，并且每个割袋组件上的割刀成并排状设置在袋通道上。本实用新型不仅能够实现多道割口漏料，漏料彻底，而且割袋后袋体完整，方便出袋，有利于提高物料的纯洁度。
用于包机袋装

[实用新型]用于自走式秸秆捡拾压块机的捡拾割台装置-CN201820870523.5有效
发明人：姚志军;成东江 -专利权人：石家庄天人农业机械装备有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自走式秸秆捡拾压块机的捡拾割台装置，包括捡拾割台机构和喂入过桥机构，捡拾割台机构的出料口与喂入过桥机构的进料口可拆卸连接，所述捡拾割台机构包括割台机架，在割台机架上由前至后依次可旋转安装有第一刀辊可以根据使用需要更换不同捡拾割台并实现不同喂料形式，而且通过捡拾割台机构可实现多种农作物秸秆的捡拾；适用范围广。
捡拾刀辊割台机构农作物秸秆刀片刃口割台机架割台装置过桥机构秸秆捡拾压块机自走式辊轴喂入本实用新型工作效率高可拆卸连接可旋转安装由前至后轴向垂直轴向平行出料口进料口能力强割台绞龙切碎喂料秸秆切割

[发明专利]一种PVC透底镂空自排水地垫生产线-CN201911036355.5在审
发明人：张文杰;谢亮 -专利权人：湘潭芯力特电子科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B26D1/10 文献下载
摘要：其包括地垫裁切机，地垫裁切机包括置于其内部的支撑面板、导向辊组、裁切平台、划割装置和压紧装置，支撑面板内设有容纳划割装置的矩形通孔，矩形通孔内置有支撑板；导向辊组将地垫水平输送至裁切平台上；裁切平台正上方设有划割装置；划割装置包括用于推动刀片沿着地垫径向进行直线移动的电动滑轨；压紧装置包括做竖直方向移动的压块。有益效果为：本发明采用划割的方式对辊压成型后的地垫进行切割，切割时地垫变形小，切割口平整，结构简单，操作方便，刀片相比传统剁刀，材料用量小，造价低廉，可运用于各类热塑性塑料成型生产中。
一种 pvc 透底镂空水地生产线

[实用新型]掘进机控制矿物粒度装置-CN201120486613.2有效
发明人：刘忆;刘卫华;范景欣;何凡;何敏 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：一种掘进机控制矿物粒度装置，属于掘进机装置。在掘进机机体的前端连接有掘进机铲板，在掘进机铲板内连接有装载星轮；在掘进机机体上面连接有主截割臂，在主截割臂的另一端连接有主截割头，在主截割臂的中间部位连接有粒度控制截割臂，在粒度控制截割臂的端部连接有粒度控制截割头，粒度控制截割头位于掘进机铲板的上方，在主截割臂的两侧均连接有主截割臂油缸，主截割臂油缸另一端连接在掘进机机体上。优点：实现了截割矿物的粒度控制，为掘进机后面的第一运输机、第二运输机的工作带来了方便，特别是对带式输送机工作带来方便。同时，给后继的破碎工作做了初加工，减少破碎工作量。
掘进机控制矿物粒度装置

[实用新型]青储收获机双用割台-CN201420335378.2有效
发明人：李学永 -专利权人：滦南县鑫万达机械制造有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种青储收获机双用割台，属于青储收获机技术领域。技术方案是：包含滚筒式收获机割台和弹齿式收获机割台，所述滚筒式收获机割台包含喂入变速箱一（3-1）、框架一（4-1）、滚筒式割台（5）、滚筒和轴承体，滚筒上方设有滚筒式割台，滚筒和轴分别与喂入变速箱一上不同转速的输出轴连接，所述弹齿式收获机割台包含喂入变速箱二（3-2）、框架二（4-2）、弹齿式割台（6）和双螺旋喂入辊（7），双螺旋喂入辊固定在框架二上，弹齿式割台设在双螺旋喂入辊前面，所述滚筒式收获机割台中的框架一和弹齿式收获机割台中的框架二通过连接板连接解决了滚筒式收获机割台和弹齿式收获机割台不能混用的问题，扩大了青储收获机的使用范围。
收获机双用割台

[发明专利]一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210795177.X在审
发明人：王德宇;曹国锋;王敏;邵济舟;杨春磊;尹亮;黄雅玲;邢倩龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述掘进机包括截割臂、截割头和截割电机，所述截割电机用于驱动所述截割头转动，所述截割控制方法包括：接收截割指令，并按照所述截割指令执行截割操作；获取所述掘进机在执行截割操作过程中的截割头位姿和/或负载信息；根据所述截割头位姿和/或所述负载信息确定目标截割速度，控制所述截割臂按照所述目标截割速度带动所述截割头执行截割操作，本申请能够提高掘进机的截割性能。
一种控制方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种坡口切割枪头中心调整装置和等离子坡口切割装置-CN202222753573.4有效
发明人：昝东山;严光敏;王卫国;黄斅;李家军;高展鹏;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坡口切割枪头中心调整装置和等离子坡口切割装置，包括：支架，设置在所述支架上的XY滑台，设置在所述XY滑台上的割枪定位板，设置在所述割枪定位板上的用于夹紧坡口切割枪头的割枪夹紧块，其中，所述割枪定位板与所述割枪夹紧块螺纹连接，且所述割枪定位板的螺纹的中心轴Z轴垂直于所述XY滑台的X轴和Y轴。
一种切割中心调整装置等离子

[发明专利]一种用于塑料回收的粉碎设备-CN201810285238.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杜彩凤
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塑料回收的粉碎设备，包括底座，底座的一端固定连接有进料口，进料口的另一端固定连接有裁剪座，裁剪座的内部上下依次固定连接第一分割轮和第二分割轮，第一分割轮和第二分割轮的内部均贯穿连接有第一转轴分割座和液压缸带动分割刀头设计，使本发明粉碎设备，能针对不同带下的塑料进行有效分割，不受塑料大小以及形状材质影响，均能将其进行分割切条，有效切块然后在送到粉碎腔进行粉碎，粉碎效果明显使用效果高，有效解决了传统的粉碎机在面对较大塑料材质时，出现粉碎不彻底以及粉碎困难的情况，且通过第一分割轮和第二分割轮上凹槽咬合合计，有效防止塑料在粉碎过程中出现塑料片飞溅的问题。
分割轮粉碎设备裁剪分割塑料回收进料口塑料底座塑料材质有效解决传统的粉碎机粉碎腔上凹槽塑料片液压缸飞溅刀头切块切条咬合转轴贯穿

[实用新型]一种用于塑料回收的粉碎设备-CN201820454353.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：定州市博奥塑胶科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑料回收的粉碎设备，包括底座，底座的一端固定连接有进料口，进料口的另一端固定连接有裁剪座，裁剪座的内部上下依次固定连接第一分割轮和第二分割轮，第一分割轮和第二分割轮的内部均贯穿连接有第一转轴分割座和液压缸带动分割刀头设计，使本实用新型粉碎设备，能针对不同带下的塑料进行有效分割，不受塑料大小以及形状材质影响，均能将其进行分割切条，有效切块然后在送到粉碎腔进行粉碎，粉碎效果明显使用效果高，有效解决了传统的粉碎机在面对较大塑料材质时，出现粉碎不彻底以及粉碎困难的情况，且通过第一分割轮和第二分割轮上凹槽咬合合计，有效防止塑料在粉碎过程中出现塑料片飞溅的问题。
分割轮粉碎设备裁剪分割本实用新型塑料回收进料口塑料底座塑料材质有效解决传统的粉碎机粉碎腔上凹槽塑料片液压缸飞溅刀头切块切条咬合转轴贯穿

[发明专利]无人智能采矿机-CN201410123925.5有效
发明人：韩新平 -专利权人：韩新平
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。该无人智能采矿机包括截割部本体、往复伸缩装置和可展开侧翼截割装置；往复伸缩装置用于驱动截割滚筒前后往复移动；可展开侧翼截割装置可向截割部本体的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。该无人智能采矿机回退时，可展开侧翼截割装置向截割部本体的两侧展开，可展开侧翼截割装置展开后与截割部本体的长度方向呈一定夹角，能同时截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。
无人智能采矿

[实用新型]无人智能采矿机-CN201420148788.6有效
发明人：韩新平 -专利权人：韩新平
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。该无人智能采矿机包括截割部本体、往复伸缩装置和可展开侧翼截割装置；往复伸缩装置用于驱动截割滚筒前后往复移动；可展开侧翼截割装置可向截割部本体的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。该无人智能采矿机回退时，可展开侧翼截割装置向截割部本体的两侧展开，可展开侧翼截割装置展开后与截割部本体的长度方向呈一定夹角，能同时截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。
无人智能采矿