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[实用新型]一种电池、电池包及车辆-CN202223595080.9有效
发明人： 冯雅琪;仇惠惠;杨红新;张建彪;杜海亮;钟凯 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池、电池包及车辆，属于动力电池技术领域，其中，电池包括：封装结构，内部形成有容纳空间；电芯，设置于所述容纳空间内，所述电芯包括正极片、负极片和隔膜；集成传感单元，设置于相邻的所述正极片和所述负极片之间，所述集成传感单元和所述正极片之间、所述集成传感单元和所述负极片之间均设置有隔膜；芯片，与所述集成传感单元电连接。本实用新型提供的一种电池，将集成传感单元设置于正极片和负极片之间并通过隔膜进行分隔，集成传感单元能够准确地检测出电池的各项参数，从而能够对电池的运行状态进行实时调整，防止电池恶化，延长电池的使用寿命。
一种电池车辆

[发明专利]一种电动汽车制动换挡控制方法及系统-CN202111443582.7在审
发明人：潘公宇;徐申;刘志康;冯雅琪;张宇佳;薛磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车制动换挡控制方法及系统，包括以下步骤：计算总需求制动力；根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略，计算再生制动力；速比优化；等加速度换挡控制；本发明在同一制动强度z下所得到的需求制动力根据制动力分配策略，得到固定的再生制动力矩，从而得到在当前档位下的加速度，而后在换挡前后速度不会突变，传动比的变化则会带来电机反转转速的不同，而此时就会产生新的再生制动力矩，同时产生新的加速度，令这两个加速度相等，得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布，从而实现经济性的要求。
一种电动汽车制动换挡控制方法系统

[发明专利]一种考虑温度影响的制动噪声预测方法-CN202110929691.3在审
发明人：潘公宇;冯雅琪;刘志康;张宇佳;徐申 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑温度影响的制动噪声预测方法，包括以下步骤：建立盘式制动器自由模态有限元模型；进行自由约束条件下的模态试验；建立盘式制动器复模态有限元模型；进行制动噪声台架试验；分析温度对制动盘与摩擦衬片之间接触刚度以及摩擦系数的影响；对制动器复模态分析模型进行修正；使用盘式制动器有限元模型仿真计算实际制动过程的有效温度范围；分析同一频段制动噪声在不同温度下的噪声倾向。与现有技术相比,本发明有助于分析某一频段制动噪声在不同温度范围内的具体特征，提高制动噪声的预测精度，使人们更加全面的认识制动噪声，并可为研究人员采取措施降低制动噪声提供指导思想。
一种考虑温度影响制动噪声预测方法

[发明专利]一种面向制动尖叫的制动盘结构优化设计方法及制动盘-CN202011149090.2在审
发明人：潘公宇;刘志康;王功强;冯雅琪;张宇佳;徐申;徐旗钊;陈林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种面向制动尖叫的制动盘结构优化设计方法及制动盘，包括以下步骤：选择设计变量及目标函数；获取关于所有设计变量的初始取值建立盘式制动器系统的制动尖叫复模态有限元简化模型；根据所有设计变量的初始取值,采用中心复合试验设计方法采样获取样本点；求解盘式制动器系统复特征值，判断不稳定模态，计算加权制动尖叫倾向系数；构造加权制动尖叫倾向系数的二阶近似响应面模型；检验响应面模型是否满足要求；通过多岛遗传算法对响应面模型进行优化，得到设计变量的优化值；检验优化结果。本发明以加权制动尖叫倾向系数为优化目标建立制动盘制动尖叫优化模型,用多岛遗传算法对模型进行优化,使得制动盘发生制动尖叫的可能性降到最低。
一种面向制动尖叫盘结优化设计方法

[发明专利]一种汽车制动振动预测的方法-CN202010903619.9在审
发明人：潘公宇;冯雅琪;刘朋;徐旗钊;陈林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动振动预测的方法，步骤一、建立盘式制动器的制动盘与块面弹簧接触动力学模型；步骤二、根据台架试验获得相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线；步骤三、对步骤二中的相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线进行拟合优化；步骤四、测量制动盘的几何不均匀特性；步骤五、将实测的初始DTV和SRO特性曲线进行叠加；步骤六、进行仿真得出制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应特性；步骤七、根据制动力矩波动BTV和制动压力波动BPV结果，预测制动盘制动振动的产生机率以及振动的程度。有益效果：本发明提高了制动振动的预测精度，能够准确地再现制动振动的发生过程，大幅度降低了研究成本和研究周期。
一种汽车制动振动预测方法

[发明专利]一种适用于拉索桥索塔及缆索的仿生攀爬机器人-CN201710388616.4有效
发明人：曹仰杰;段鹏松;杨知锦;江晓冲;赵凯东;刘鸿甫;常璐璐;冯雅琪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于拉索桥索塔及缆索的仿生攀爬机器人，它包括控制平台、机身、四条机械臂和四个机械爪，四个机械臂两两安装在所述机身的左右两侧，四个机械爪分别安装在四条机械臂的末端，所述机身两侧分别对应四条机械臂设置四个水平安装的步进电机导轨，各所述机械臂安装在对应位置的步进电机导轨上，所述控制平台连接各步进电机导轨按照左前、右后、右前、左后或右前、左后、左前、右后的顺序启动，所述机身的底部安装距离传感器，根据距离传感器的感应信号，所述控制平台控制四条所述机械臂伸展或弯曲。该仿生攀爬机器人具有设计科学、攀爬能力强、具有自主越障能力、仿生攀爬的优点。
一种适用于索桥缆索仿生攀爬机器人

[发明专利]一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人-CN201810899312.9在审
发明人：任海川;李志洋;冯雅琪;许文远;龙伟;刘艳红;曹桂州 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人，所述装置包括人体体征采集模块、底座模块、下肢外骨骼、控制模块及康复评测系统；基于模块化设计，针对不同患者特点，可实现人体下肢不同关节的康复评测及训练；设计复位指令开关，实现结构收缩变形，便于在重症加强护理病房小空间内的搬运及使用；设计急停开关、报警灯、大小腿外骨骼限位块及脚部运动限位块，保证下肢康复训练过程的安全可靠运行；通过串口及网络通信、并行和并发处理、数据库设计，对下肢康复评测过程进行良好管理，实现多模式多参数下肢不同关节运动的实时智能评测与训练，结果也可高可视化显示，为医生制定下肢康复训练方案提供数据及参考。
下肢康复训练评测下肢康复可收缩限位块下肢康复机器人体征采集模块串口可视化显示模块化设计数据库设计下肢外骨骼康复并发处理底座模块复位指令关节运动护理病房急停开关脚部运动控制模块评测过程评测系统人本发明人体下肢实时智能收缩变形网络通信报警灯大小腿多参数多模式外骨骼小空间移动下肢搬运并行关节参考医生保证制定管理

[发明专利]高纯度厚朴酚制备技术-CN200410012324.3无效
发明人：陈冠华;庞立业;郝庆红;冯雅琪;田益玲;屈平 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2004-06-08 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： C07C39/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种高纯度厚朴酚制备技术，其特征在于将厚朴粉碎为55－65目的颗粒，按1g厚朴加8－10mL乙酸乙酯在85℃－95℃温度下加热提取3.8－4.5h,在40－50℃温度下减压浓缩为稠膏并回收乙酸乙酯，按每1g厚朴的稠膏需要20－30mL石油醚的比例分4次将其加入萃取瓶，萃取4－5次,合并萃取液，将萃取液转入旋转蒸发器,在40℃－50℃温度下将萃取液体积浓缩至原体积的1/6－1/8，向浓缩萃取液中加入体积3－5倍于它的pH10.25－pH10.75的NaOH水溶液反萃取4－5次，每次均按体积比为1∶3－5的比例加入该碱水。风干沉淀即得含量为75－77％的厚朴酚初级产品；本发明利用筛选出来的提取溶剂以热回流提取方式在优化提取条件下将厚朴酚最大限度地从厚朴中提取到溶剂中来；使厚朴酚无损耗地被浓缩到稠膏中，本发明制备成本低、产品纯度高。
纯度厚朴制备技术

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