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[发明专利]电动制动器的控制装置、电动制动装置以及电动制动器的控制方法-CN202280018994.2在审
发明人：早乙女总;多田弘仁;松崎则和;木川昌之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：制动用控制装置(驻车制动控制装置)在驻车制动机构(旋转直动转换机构)的保持工作即应用中，求出应用行程，所述应用行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，根据应用行程，求出驻车制动机构的解除工作即释放中的目标释放行程，基于目标释放行程，输出进行释放的控制指令。
电动制动器控制装置制动以及方法

[发明专利]制动器装置的控制装置、制动器装置的控制方法以及制动器装置-CN202280009200.6在审
发明人：木川昌之;松崎则和;山口直 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：在施力动作时，驻车制动器控制装置获取表示向电动马达通电的电流变化的第一物理量(例如，电流变化的梯度)。在第一物理量(例如，电流变化的梯度)超过规定的阈值的情况下，与第一物理量等于阈值的情况或小于阈值的情况相比，驻车制动器控制装置使表示施力动作的结束的第二物理量减小。若表示施力动作的物理量(例如，电流值)达到了第二物理量，则驻车制动器控制装置设为施力动作的结束。
制动器装置控制方法以及

[发明专利]电动停车制动器控制装置和电动停车制动器控制方法-CN202180039818.2在审
发明人：有富俊亮;瀬户信治;松崎则和;西野公雄;小岛大典 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明的目的在于，不管制动装置的个体差和使用状况等，均高精度地控制按压推力。本发明在控制对按压制动块的活塞赋予推力的电动机(8)时，在怠速电流期间前的电流变化期间，将怠速电流期间的电流和电压、或由电流和电压构成的函数的变化作为多个候选值(c1、c2、c3)来进行运算。然后，在上述电流变化期间中的规定时间T0，基于上述电流和上述电压，选择多个候选值(c1、c2、c3)中的某一个，基于与选择出的候选值相关的上述电流和上述电压、或上述函数的变化，运算电动机(8)的特性参数，且运算电动机(8)的停止电流。
电动停车制动器控制装置方法

[发明专利]电动制动装置以及电动制动控制装置-CN202180025064.5在审
发明人：小岛大典;松崎则和;木川昌之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：泊车制动控制装置在解除制动力的保持的情况下，向电动马达通电，根据电动马达的电流值上升后开始下降且经过预定时间之后的预定区间中的电流变化量、以及电动马达的电流变化量收敛到预定值以下时的电流值，变更电动马达的驱动时间。
电动制动装置以及控制

[发明专利]电动助力装置-CN201880059915.6有效
发明人：高桥直树;后藤大辅;塚越贵哉;松崎则和;佐藤弘明 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。
电动助力装置

[发明专利]制动系统、制动力分配装置以及电动制动装置-CN202080025787.0在审
发明人：早乙女总;松崎则和;木川昌之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：ESC(33)根据基于制动的车辆的速度的降低而增大针对后轮的制动力的分配，以在车辆停车时能够利用针对后轮的制动力进行停车保持的方式分配制动力。而且，第二ECU在车辆利用针对后轮的制动力而被停车保持的状态下，驱动驻车机构，并保持制动力。
制动系统分配装置以及电动

[发明专利]电动制动系统、液压控制电路以及液量控制电路-CN201980022439.5在审
发明人：早乙女总;松崎则和;木川昌之;高桥直树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：提供一种能够提高液量供给装置对轮缸压力的控制精度的电动制动系统、液压控制电路以及液量控制电路。电动制动系统具备液压控制电路、液量控制电路和存储电路，该液压控制电路从对主缸内的液压进行检测的液压检测部取得检测值，对电动促动器的驱动进行控制，以使得在主缸内产生与制动指令对应的目标液压，该液量控制电路对在主缸与轮缸之间配置的液量供给装置进行驱动，对向轮缸供给的液量进行控制，该存储电路存储液量特性，该液量特性为液量相对于检测值的特性。液量控制电路基于存储电路中存储的液量特性对液量供给装置进行控制。
电动制动系统液压控制电路以及

[发明专利]制动控制装置-CN201680003025.4有效
发明人：后藤大辅;松崎则和 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)输出。
制动控制装置

[发明专利]制动控制装置-CN201680013070.8有效
发明人：岸稔;松崎则和 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制动控制装置，在将电动马达的控制从位置控制切换为液压控制时，能够不依赖下游刚性的状态而抑制车辆减速度的变化。即使在由于构成轮缸的一部分的卡钳的差异、摩擦垫的温度、磨损状况、以及劣化等而使制动液压回路的下游刚性发生了变化的情况下，也能进行运算切换基准操作量的运算处理、运算相对于切换基准操作量的偏差的切换操作量偏差运算处理、对通过操作量检测装置检测出的踏板操作量进行补偿的操作量补偿处理、利用被补偿的操作量与基准液压特性计算目标液压的目标液压运算处理以及基于目标液压的电动马达(21)的控制。由此，通过根据下游刚性的变化，改变基准液压特性，限制主活塞的过度的移动量。
制动控制装置

[发明专利]制动控制装置-CN201510046536.1有效
发明人：木川昌之;大下修治;松崎则和 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：一种制动控制装置，其在因再生制动而发生了滑移时能够保持车辆稳定。第二ECU(35)与检测车轮(2L,2R，3L,3R)滑移量的滑移量检测器(56)连接。第一ECU(27)具有再生滑移控制机构，该再生滑移控制机构在由电动发电机(55)进行再生制动中基于滑移量检测器(56)的检测值检测前轮(2L,2R)的滑移的期间，重复执行在使电动发电机(55)的再生制动量减少规定量之后将该再生制动量保持规定时间的滑移抑制控制。在该情况下，再生滑移控制机构将检测到前轮(2L,2R)的滑移时的再生制动的规定减少量设定为比之后的滑移抑制控制中的再生制动的规定减少量大。
制动控制装置

[发明专利]车辆用制动装置-CN201010117427.1有效
发明人： 松崎则和;印南敏之;西野公雄;宫岛步;安岛俊幸;木川昌之 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2010-02-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。
车辆制动装置

[发明专利]制动控制装置-CN201410432304.5无效
发明人：木川昌之;松崎则和;松永邦洋;茂田润;上野健太郎;古山浩司 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：一种制动控制装置，其能够以简单的结构，不使相对于踏板操作的输出液压降低，抑制达到全负荷状态时的反作用力变化。即使在车辆停车时大幅度地对制动踏板(5)进行踩踏操作的情况下，在驱动马达(21)的驱动力达到最大驱动力时，从第二ECU(33)向ESC(31)的FL、FR(前轮(1L、1R))侧的增压控制阀(40、40′)输出闭阀指令。由此，从主缸(8)通过ESC(31)朝向各车轮侧的液压不供给到前轮(1L、1R)侧的轮缸(3L、3R)，而仅供给到后轮(2L、2R)侧的轮缸(4L、4R)。能够通过停止向所述轮缸(3L、3R)的制动液供给而进行轮缸(3L、3R、4L、4R)侧的液压刚性的变化。
制动控制装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201180070411.2有效
发明人：安岛俊幸;松崎则和;上野健太郎;佐久间贤 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机驱动装置从旋转位置传感器输入两个检测信号检测旋转位置，根据检测到的旋转位置控制对电动机施加的电压。电动机驱动装置具有当从两个检测信号采样的各采样值的平方和是规定值的第一状态时输出第一电压，当平方和不是规定值的第二状态时输出第二电压的控制部。
电动机驱动装置

[发明专利]制动控制装置-CN201080007958.3有效
发明人：西野公雄;印南敏之;松崎则和;木川昌之;宫岛步;安岛俊幸 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。
制动控制装置

[发明专利]制动控制装置-CN200980133238.9有效
发明人：宫岛步;荒井雅嗣;印南敏之;西野公雄;松崎则和;木川昌之;山门诚 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种制动控制装置，根据现有技术，为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构，存在着驾驶员的操作如何，减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有：使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部，踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性，抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度的算出部，制动控制部控制制动力以成为目标减速度，踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时，增加踏板反作用力。
制动控制装置

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