“初始特征点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3451189个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]运动特征点检测方法及装置、运动目标检测方法及装置-CN201010149409.1有效
发明人：张莹莹;于红绯;刘威;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司;阿尔派株式会社
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置，从而形成初始特征点跟踪轨迹；根据摄像机内参数以及摄像机运动参数，计算出初始特征点在各其它图像中所应在的参照点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及初始特征点在其它图像中所应在的参照点的位置，从而形成初始特征点参照轨迹；以及比较初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹，当初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹的相似度小于预定值时，将该初始特征点判断为运动特征点。
运动特征检测方法装置目标

[发明专利]点云识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210556173.6在审
发明人：张仁瑞;郭子瑜;王亚立;高鹏;李鸿升;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：对点云中每个点的位置信息进行位置编码，得到每个点的初始特征；在点云中确定至少一个初始中心点，以及确定至少一个初始中心点中每个初始中心点对应的至少一个邻近点；对于每个初始中心点，通过计算邻近点与初始中心点的距离，对至少一个邻近点对应的至少一个初始特征进行特征聚合，得到每个初始中心点对应的邻域特征；基于每个初始中心点对应的邻域特征，在至少一个初始中心点中进行下一次中心点确定与邻近点特征聚合，直至确定出全局中心点以及全局特征；基于全局特征进行识别，得到点云的识别结果。
识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]特征点位置的确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110283596.0有效
发明人：胡君;范云飞 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种特征点位置的确定方法、装置、设备及可读存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取待确定位置的目标特征点；响应于目标特征点的类型为已初始化，将目标特征点在上次初始化过程得到的坐标确定为目标特征点的初始坐标；获取目标特征点的先验信息，先验信息包括初始坐标对应增量方程的系数矩阵和初始坐标对应增量方程的列向量；基于初始坐标对应增量方程的系数矩阵和初始坐标对应增量方程的列向量，对初始坐标进行更新，得到目标特征点的目标坐标，将目标特征点的目标坐标确定为目标特征点的位置。该方法使得确定的目标特征点的位置更加准确。
特征位置确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及移动终端-CN201811279469.8在审
发明人：刘杰 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法及移动终端，所述方法包括：获取第一图像中目标人脸的初始人脸特征点，初始人脸特征点包括目标人脸的五官特征点和轮廓特征点；基于目标人脸的人脸特征点，生成初始人脸轮廓线，初始人脸轮廓线包括目标人脸的五官轮廓线和脸部轮廓线；显示初始人脸特征点标识和初始人脸轮廓线，初始特征点标识用于标记初始人脸特征点；接收用户的第一输入；响应于第一输入，基于第一输入对应的目标人脸特征点标识，调整初始人脸轮廓线，输出第二图像。
目标人脸人脸特征点人脸轮廓图像处理移动终端图像初始特征点个性化需求脸部轮廓线交互方式接收用户轮廓特征人脸图像五官特征自行调节五官轮廓线特征点滑竿多样性局限输出响应

[发明专利]一种跟踪方法及设备-CN201911319416.9在审
发明人：周毅;高江涛;陈建冲;杨旭;孙炼杰 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种跟踪方法及设备，所述方法包括获取目标对象的当前帧图像的特征点，当所述当前帧图像的特征点的个数小于个数阈值时，根据所述目标对象的初始信息更新当前帧图像的特征点，所述初始信息包括采集初始帧图像时采集装置的初始位姿信息和初始帧图像的特征点对应的初始三维特征点，根据当前帧图像更新后的特征点继续跟踪所述目标对象。
一种跟踪方法设备

[发明专利]一种骨骼模型构建方法、系统、介质及设备-CN202310705769.2有效
发明人：请求不公布姓名;于国庆;申明成;任明敏;何林帅;尚诚诚;王中巍 -专利权人：成就医学科技（天津）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种骨骼模型构建方法、系统、介质及设备，方法包括：获取样本模型，标记样本特征点；在真实骨骼选取目标特征点及区域点；变换目标特征点及区域点，配准目标特征点与样本特征点；制定策略，为样本模型分配影响因子，对所有样本模型进行线性组合，构建初始模型，并在初始模型中确定与目标特征点对应的初始特征点；根据初始特征点与目标特征点的距离，调整策略，选取最小距离对应的策略为最优策略，确定最优初始模型；在最优初始模型确定各区域点对应的匹配点，计算变换关系，根据变换关系，变换最优初始模型的所有点，得到目标骨骼模型。
一种骨骼模型构建方法系统介质设备

[发明专利]有效特征点对的识别方法、相机状态的确定方法及装置-CN201910947317.9有效
发明人：袁梓瑾 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种有效特征点对的识别方法、相机状态的确定方法及装置，该方法包括：获取待识别的多组初始特征点对；对于每组初始特征点对中的第一实际特征点，基于预先获取的目标相机的运动模型确定第二图像上与该第一实际特征点匹配的第二理论特征点；根据每个第一实际特征点对应的第二实际特征点与第二理论特征点，识别出匹配错误的初始特征点对；将除匹配错误的初始特征点对之外的其余初始特征点对确定为第一图像和第二图像之间的有效特征点对。本发明可以提高有效特征点对的识别准确率，有助于进一步提升相机运动估计的可靠性。
有效特征识别方法相机状态确定装置

[发明专利]一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置-CN201810128704.5有效
发明人：李鹏;邢帅;徐青;何华;李鹏程;王丹菂;周杨;季虹良;张衡;施群山;焦麟;张鑫磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于端点拟合的三维激光点云配准方法及装置，该方法首先采集三维点云数据，计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化，得到初始特征点的法向；然后根据初始特征点的法向，对初始特征点进行聚类，将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集；将每个数据集拟合生成不同的特征线；接着将不同的特征线采用端点拟合的方法进行拟合，得到虚拟特征点，用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法，本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚，而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度，能加快初始配准计算速率，并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
一种基于端点拟合三维激光点云配准方法装置

[发明专利]一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置-CN201810128726.1有效
发明人：邢帅;李鹏;李鹏程;何华;徐青;王丹菂;焦麟;张鑫磊;周杨;季虹良;李建胜;蓝朝桢 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置，该方法首先采集三维点云数据，计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化，得到初始特征点的法向；然后根据初始特征点的法向，对初始特征点进行聚类，将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集；将每个数据集拟合生成不同的特征线；接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合，得到虚拟特征点，用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法，本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚，而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度，能加快初始配准计算速率，并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
一种基于直线拟合三维激光点云配准方法装置

[发明专利]图像识别方法、装置及存储介质-CN202211292284.7在审
发明人：张馨文 -专利权人：中移（苏州）软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标图片所对应的N个初始特征点，其中，所述目标图片为待进行图像识别的图片，所述N为大于或等于1的整数；确定所述N个初始特征点中每个初始特征点的位置信息；根据所述每个初始特征点的位置信息确定所述每个初始特征点所对应的网格区域；根据所述每个初始特征点所对应的网格区域的RGB色值确定所述每个初始特征点所对应的比对结果；根据所述每个初始特征点所对应的比对结果确定所述目标图片所对应的识别特征点；根据所述目标图片所对应的识别特征点确定所述目标图片所对应的图像识别结果
图像识别方法装置存储介质

[发明专利]相机姿态追踪过程的重定位方法、装置及存储介质-CN201910847941.1有效
发明人：林祥凯;凌永根;暴林超;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：所述方法包括：获取当前图像；当所述当前图像符合重定位条件时，获取多个标记图像中的第一个标记图像的初始特征点和初始位姿参数；将所述第一个标记图像中的所述初始特征点进行旋转平移投影，得到所述当前图像中与所述初始特征点对应的投影特征点；在以所述投影特征点为中心的第一范围内，从所述候选特征点中搜索与所述初始特征点匹配的目标特征点；根据所述初始特征点、所述目标特征点和所述初始位姿参数，重定位得到所述目标相机姿态对应的目标位姿参数。
相机姿态追踪过程定位方法装置存储介质

[发明专利]图像变化检测方法、设备、存储介质以及无人机系统-CN202211032664.7在审
发明人：马子昂;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像变化检测方法、设备、存储介质以及无人机系统，图像变化检测方法包括：分别对待检测图像和模板图像进行检测，得到关于待检测图像的若干第一初始特征点和关于模板图像的若干第二初始特征点；基于各第一初始特征点在待检测图像中的位置，对各第一初始特征点进行筛选，得到若干第一目标特征点，以及基于各第二初始特征点在模板图像中的位置，对各第二初始特征点进行筛选，得到若干第二目标特征点；将各第一目标特征点和各第二目标特征点进行匹配，得到特征点匹配结果；基于特征点匹配结果，确定待检测图像和模板图像之间的变化检测结果。
图像变化检测方法设备存储介质以及无人机系统

[发明专利]人脸关键特征点检测模型的训练、检测方法及系统-CN201510779157.3有效
发明人：邵枭虎;周祥东;石宇;周曦 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆中科云丛科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键特征点检测模型的训练方法及系统、检测方法及系统，训练方法包括：获取输入图片的人脸位置；根据训练集的平均关键特征点与人脸位置，得到更新前的关键特征点初始位置；根据真实关键特征点位置，得到更新后的关键特征点初始位置；根据更新前、后的关键特征点初始位置差值以及更新前所提取的区域特征，训练动态初始化回归模型；根据更新后的关键特征点初始位置和真实关键特征点位置的距离差及更新后所提取区域特征，训练级联回归模型；检测方法包括：将待测图片依次调用动态初始化回归模型与级联回归模型，计算人脸关键特征点位置；根据与预设分数比较判断人脸关键特征点是否准确。提高了人脸关键特征点检测的精确度。
关键特征检测模型训练方法系统

[发明专利]图像语义分割方法、存储介质和计算机设备-CN202011511465.5在审
发明人：范筱媛;王磊;林佩珍;程俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法包括：初始编码：获取初始点云子集，并利用K近邻算法获取初始点云子集中每个点最近邻的2K个邻域点，构成扩张邻域点集；对扩张邻域点集进行随机抽取，获得由K个邻域点构成的K邻域点集；获取K邻域点集中每个点的增广特征向量；对K邻域点集中每个点的增广特征向量进行注意力池化处理，以获得初始点云子集中每个点的初始编码特征向量；解码：对初始点云子集中每个点的初始编码特征向量进行解码处理，获得初始点云子集中每个点的解码特征向量；预测：根据解码特征向量进行分类预测，获得语义标签信息。
图像语义分割方法存储介质计算机设备

[发明专利]视觉惯性里程计的初始化方法及装置、电子设备和介质-CN202310784268.8在审
发明人：董海青 -专利权人：湖北星纪魅族科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种视觉惯性里程计的初始化方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一图像帧和特征点集，特征点集包括多个特征点；对第一图像帧中的每个特征点进行跟踪，得到每个特征点在第二图像帧中对应的观测点，第二图像帧晚于第一图像帧；根据惯性测量单元的姿态数据，将每个特征点变换到第二图像帧作为预测点；基于观测点和预测点，从特征点集中选择出用于初始化的至少一个目标特征点，以利用至少一个目标特征点对视觉惯性里程计进行初始化。该初始化方法能够提高初始化速度。
视觉惯性里程计初始化方法装置电子设备介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条