专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [其他]凝聚粘结剂-CN85100061无效
  • 沈大利 - 清华大学
  • 1985-04-01 - 1986-08-13 - C09J3/16
  • 凝聚粘结剂是属于结构和地质力学模型试验中为模拟岩石凝聚C值的粘结剂技术领域。现有粘结剂均是高凝聚,本发明的目的是提供一种专为结构和地质力学模型试验用的低凝聚粘结剂。本发明可提供凝聚值从0.85公斤/平方厘米至0.05公斤/平方厘米范围内的各种低凝聚粘结剂。
  • 凝聚力粘结
  • [外观设计]奖杯(凝聚-CN201730437847.0有效
  • 陈安康 - 陈安康
  • 2017-09-15 - 2018-04-06 - 11-02
  • 1.本外观设计产品的名称奖杯(凝聚)。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于发奖用的奖杯或纪念品。3.本外观设计产品的设计要点外形。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
  • 奖杯凝聚力
  • [发明专利]一种基于行人轨迹预测的移动机器人路径规划方法-CN202111053999.2有效
  • 朱文俊;董正伟;易阳;张梦怡 - 南京工业大学
  • 2021-09-09 - 2023-10-17 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种基于行人轨迹预测的移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:步骤1:检测、跟踪和定位每个行人相对于相机帧的位置,获得组特征;步骤2:将检测到的组特征用于内聚估计,获得群体凝聚指标;步骤3:利用群体凝聚指标引入符合社交规则的导航算法。具体来说,通过检测与人之间的接近、他们的相对行走速度、群体大小和群体成员之间的相互作用相对应的特征,并使用凝聚指标来设计和改进导航方案。当机器人在人群中移动时,导航方案可以实现不同级别的群体凝聚,再依据内聚度量来设计一种新颖的机器人导航算法,该算法产生符合社交标准的机器人路径。
  • 一种基于行人轨迹预测移动机器人路径规划方法

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