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[发明专利]电动机控制装置及电动机控制方法-CN201510315460.8有效
发明人：桥本章太郎;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制方法。在具备工具用电动机、工件用电动机以及驱动用于变更工具轴与工件轴的轴间距离的直线轴的工具轴移动用电动机的机床中，应用主/从同步方式使工具用电动机和工件用电动机同步旋转的电动机控制装置中，在工具用电动机与工件用电动机的同步旋转过程中停电检测器检测出电源的停电时，使工具用电动机(主轴)以及工件用电动机(从轴)的某一方强制减速的强制减速电路的动作延迟预定时间，在此期间，通过工具轴移动用电动机驱动直线轴，进行拉开工具与工件的退避动作，防止停电时工具和工件的损伤。
电动机控制装置方法

[发明专利]伺服电动机停止控制方法以及伺服电动机控制装置-CN200610159997.0无效
发明人：桥本良树;田边义清;浜田敏彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-09-29 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：在伺服电动机控制装置中，该伺服电动机控制装置具有对装有制动器的伺服电动机进行控制的电动机控制部，电动机控制部是具有：速度指令部，其为了使伺服电动机的旋转停止输出速度指令；和制动器开关部，其对切换制动器的ON/OFF的制动器电路输出开关指令，在通过速度指令部的伺服电动机的减速过程中，通过制动器开关部使制动器有效地执行功能，从而使伺服电动机停止的伺服电动机控制装置。电动机控制部还可以具有监视部，其对伺服电动机减速过程中的制动转矩超出了与电动机控制部中的伺服电动机的最大允许转矩相等或者低于最大允许转矩设定的设定值的情况进行监视。
伺服电动机停止控制方法以及装置

[实用新型]一种型砂混合料筒-CN201520825691.9有效
发明人：周禄财;龙宪权;杜锦国 -专利权人：重庆市特泰机械制造有限公司
申请日： 2015-10-25 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种型砂混合料筒,包括转动轴、第二电动机、底座、第一电动机、第一减速器和混合筒，所述第一减速器安装在混合筒的顶部中心，所述转动轴安装在混合筒内，所述第一电动机与转动轴通过第一减速器传动连接，所述混合筒的左侧的固定杆安装在支撑轴承上，混合筒的右侧的固定杆安装在第二减速器上，所述第二电动机与固定杆通过第二减速器传动连接，所述第一电动机和第二电动机与控制箱电性连接。现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构简单合理、经济实用，通过第一电动机和第二电动机的配合使用，不仅可以在混合筒的内部进行搅拌，还可以通过混合筒的旋转进行搅拌，大大提高了混料筒的工作效率和混合效果
一种型砂混合

[实用新型]一种掘进机截割部截割永磁智能驱动系统-CN201922354431.9有效
发明人：张可程;张建华 -专利权人：日照东方电机有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机截割部截割永磁智能驱动系统，包括永磁电动机、减速机、永磁电动机驱动器和截割部机架，所述永磁电动机的电动机机壳和减速机的减速机机壳连接成一个整体，所述永磁电动机驱动器固定在电动机机壳上，所述永磁电动机通过减速机和与截割部的截割臂连接，截割臂内设置的内花键与减速机输出轴上设置的外花键相配合形成导轨式伸缩传动副，所述截割部机架成U型，机架两侧臂上设有燕尾导轨，与电动机机壳设置的外框架的燕尾槽结合
一种掘进机截割部截割永磁智能驱动系统

[实用新型]一种连接紧固的电动机组件-CN201920829844.5有效
发明人：刘维民 -专利权人：深圳斯玛尔特微电机有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接紧固的电动机组件，包括电动机和减速器，还包括连接件，所述连接件的一侧设有第一卡块，连接件的另一侧设有第二卡扣，所述减速器上设有与所述第一卡块相配合的第一卡扣，所述电动机上设有与所述第二卡扣相配合的第二卡块；还包括相配合的凸块和凹槽，所述电动机和减速器上均设有所述凸块，所述连接件上设有所述凹槽。连接件分别与电动机和减速器相扣合形成稳定连接，同时连接件上设有的凹槽还可以容置电动机和减速器上的凸块，进一步加强连接件与电动机以及减速器的连接，防止各个部件之间发生意外脱落，提高电动机组件的使用性能，节约维护或维修成本
减速器电动机连接件卡扣卡块凸块电动机组件配合本实用新型加强连接件使用性能维修成本稳定连接紧固容置节约维护

[实用新型]一种三合一防爆电机驱动-CN202120158660.8有效
发明人：张可程;张建华 -专利权人：日照东方电机有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一防爆电机驱动，包括永磁同步电动机，套设在永磁同步电动机输出轴上的减速机和设于永磁同步电动机顶部的驱动器，所述永磁同步电动机，减速机和驱动器封装在同一个电动机机壳内，所述电动机机壳主体为一端开口的圆桶状腔体，其顶部焊接或铸造有驱动器安装盒，所述圆桶状腔体远离开口的一端固定有永磁同步电动机，靠近开口的一端固定有减速机，减速机的输出轴端套设有端盖，端盖将永磁同步电动机和减速机压封在圆桶状腔体内部。本实用新型的有益效果是：采用多级低速永磁电机与单级行星减速机结构，实现了低速驱动体积小型化，振动小、对设备冲击小、磨损小、维护成本低。
一种三合一防爆电机驱动

[实用新型]油田抽油机专用可变冲次节能传动装置-CN200820029402.4无效
发明人：王福成;蒋卫杰 -专利权人：王福成
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田抽油机专用可变冲次节能传动装置，包括电动机、减速器，电动机的输出轴与连轴器通过键连接，减速器输入轴与连轴器通过键连接，减速器的输出轴上设有皮带轮。本实用新型在抽油机领域采用的摆线针轮减速器，与电动机、皮带轮优化组合成一整体，作为抽油机新的传动装置，是本实用新型的重要创新之处。本实用新型结构紧凑、体积小，重量轻，可直接安装在原来电动机的位置，本实用新型电动机与减速器通过连轴器连接，在电动机或减速器损坏维修时可以方便拆装，省时省力，而且节省维修费用。
油田抽油机专用可变节能传动装置

[实用新型]自走式行车喂料机-CN90201211.8无效
发明人：韩贺麟;钱林健;顾景涛;张仁初 -专利权人：上海市川沙县畜牧机械厂
申请日： 1990-01-30 - 公布日： 1991-03-27 - 主分类号： A01K39/01 文献下载
摘要：一种自走式行车喂料机，其轨道敷设于所包容的笼组两侧的地面上，固定架具有与所包容的笼组外形相似的内净空间，行走轮与电动机设置于固定架底部的联结板处。采用低速或减速电动机时，行走轮直接固定在低速/减速电动机的输出轴轴端上。使用普通小型电动机时，增设齿轮减速箱，将电动机与行走轮相连。除上述的主动行走轮外，尚有被动行走轮。
行车喂料

[发明专利]卷取或开卷的数控方法及其所用装置-CN200610044012.X无效
发明人：赵婷婷;贾明全;徐丙垠 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2006-04-30 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种卷取或开卷的数控方法及其所用装置，属于机械设备领域，特征为数控方法采用如下步骤：(1)输入运行数据；(2)工控微计算机根据公式(见右式)计算电动机的转速n_e、转矩M_e，进而控制电动机动作，当工控微计算机检测到i值大于n，自动控制电动机停止工作；(3)电动机驱动卷筒动作；其装置包括卷筒、减速装置、电动机，其特征在于：增设工控微计算机，电动机采用开关磁阻调速电动机，电动机分别接工控微计算机和减速装置，减速装置的输出端与卷筒固定连接。本发明通过设置开关磁阻调速电动机的工作参数，使电动机能根据所加工产品、工艺要求和产品材料的不同，按照所需的转速、转矩驱动卷筒实现卷取或开卷，结构简单，性能优良。
卷取开卷数控方法及其所用装置

[发明专利]工业用机器人-CN201310370776.8有效
发明人：矢泽隆之;荒川洋;柴真砂;高濑阳介;桃泽义秋 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种将偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器与电动机配置于关节部的工业用机器人，能够将来自电动机的动力适当地传递到偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器。在该工业用机器人中，在将回旋框架(3)和第一臂(4)连接的关节部(13)配置有电动机(14)和减速器(31)，减速器(31)将电动机(14)的转速减速传递。减速器(31)为偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器，所述偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器具有配置在以减速器(31)的轴中心为中心的同心圆上的多个输入齿轮(31a)。电动机(14)固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的容易一方，减速器(31)的输出侧固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的任意另一方。并且，在电动机(14)的输出轴(14a)上直接形成有与输入齿轮(31a)啮合的输出轴齿轮(14b)。
工业机器人

[发明专利]用于操作偏心凸轮的电动机减速器-CN200580025142.2有效
发明人：路易吉·佩尔夏尼 -专利权人：戴耶克欧洲有限公司
申请日： 2005-07-08 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作偏心凸轮的电动机减速器，该偏心凸轮采用行星式减速器，该减速器安装在偏心凸轮支承销内部，其内还设有用于电动机的安装隔室，电动机的小齿轮与行星式减速器的轴以及上述的支承销的轴同轴。
用于操作偏心凸轮电动机减速器

[发明专利]双轴输入行星齿轮差速减速系统-CN201810248938.3在审
发明人：赵晓东 -专利权人：大连碧蓝节能环保科技有限公司
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16H1/36 文献下载
摘要：本发明是一种双轴输入行星齿轮差速减速系统，其涉及一种减速器系统，包括双轴输入行星齿轮差速减速器、控制器一、控制器二、电动机一、电动机二。所述减速系统运行过程中，双轴输入行星齿轮差速减速器输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变双轴输入行星齿轮差速减速器的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速系统能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且在双轴输入行星齿轮差速减速器改变负载装置旋转方向时提高响应速度。所述减速系统能够满足恒功率负载装置的控制要求。
输入行星齿轮双轴减速系统电动机差速减速器负载装置控制器差速电动机旋转方向高速运行状态恒功率负载减速器系统控制要求驱动负载输出转速运行过程装置实现转速差减速响应

[发明专利]一种电动机直驱式井壁取芯结构-CN201610041543.7有效
发明人：冯永仁;邹继斌;李健 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电动机直驱式井壁取芯结构，包括钻头、电动机和减速器，所述电动机与所述减速器为一体结构，所述钻头直接连接在所述减速器的输出端。此取芯结构通过减速器和电动机一体结构直接驱动钻头，其传动效率大大提高，同时使取芯结构更简化，可靠性提高，维护保养更容易，并降低了维护保养费用。
一种电动机直驱式井壁结构

[实用新型]平板电视机旋转底座-CN200620016736.9无效
发明人：张钟月 -专利权人：张钟月
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H04N5/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板电视机旋转底座，包括底座上盖、底座下盖，上盖和下盖之间的结合面有圆弧形导轨，还包括电动机、电动机控制电路和电动机驱动的行星齿轮减速机构，所述的圆弧形导轨的主轴线与行星齿轮减速机构的主轴线同轴；底座上盖或下盖上固定有行星齿轮减速机构的太阳齿轮，另一盖上装有电动机、行星齿轮减速机构的行星轮和行星架，行星轮由电动机驱动。使用者只要操纵电动机控制电路便可轻松地完成平板电视机屏幕的水平转动。
平板电视机旋转底座

[发明专利]一种减速电动机-CN201210356964.0无效
发明人：谢冬;胡子瑜;赵敏海 -专利权人：无锡新宏泰电器科技股份有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开一种减速电动机，其包括电动机和减速箱，所述减速箱内设置有至少一级齿轮减速组件和减速箱输出轴，所述齿轮减速组件的输入端与电动机输出轴传动连接，其输出端与减速箱输出轴传动连接，所述减速箱内位于减速箱输出轴的一侧可转动的设置有手动轴，所述手动轴连接蜗杆，所述减速箱输出轴上固定安装有与该蜗杆相啮合的蜗轮。所述一种减速电动机结构简单，易于实现，其与现有技术相比，既可以电动操作，也可以手动操作，结构紧凑、性能可靠，能够满足断路器在停电维护和非正常状态时的使用要求。
一种减速电动机

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