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- [实用新型]机器人用限位装置及机器人-CN202320802588.7有效
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王玉竹;荒川洋;矢泽隆之
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尼得科仪器（浙江）有限公司;尼得科仪器株式会社
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2023-04-03
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2023-07-28
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B25J9/10
- 一种机器人用限位装置及机器人，机器人用限位装置能够防止不期望的转动件过度旋转所致机器人的部件损伤且即便在作业时未拆卸也能防止损伤机器人，其具备：第一限位件；第一连接件，将第一限位件能装卸地安装于固定件和能绕轴线旋转地连接于固定件的转动件中的一方；以及第二限位件，能装卸地安装于固定件和转动件中的另一方，第一限位件和第二限位件通过使转动件相对于固定件绕轴线旋转而沿周向彼此靠近或远离，当转动件绕轴线相对于基准位置旋转了规定角度时，第一限位件与第二限位件沿周向碰撞并抵接，第一连接件在转动件绕轴线旋转而使第一限位件与第二限位件沿周向碰撞时的撞击应力超过规定值时产生破损，以允许转动件超过规定角度地旋转。
- 机器人限位装置
- [发明专利]工业用机器人-CN202111612082.1在审
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矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协株式会社
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2021-12-27
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2022-07-01
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B65G49/06
- 本发明提供一种工业用机器人，其具备相对于臂向前后方向线性往复移动的手，且在真空中对搬运对象物进行搬运，即使配线在臂和手之间穿绕，也能够在臂和手之间适当地引导及保护配线，并且能够抑制粉尘产生。工业用机器人(1)具备一端部可转动地与固定于臂(9)的后端部的连杆支承部件(21)连接并且另一端部可转动地与手(6)的后端部连接的连杆机构(23)，配线沿着连杆机构(23)在连杆支承部件(21)和手(6)之间穿绕。连杆机构(23)具备：基端部可转动地与连杆支承部件(21)连接的连杆部件(85)；以及前端部可转动地与手(6)的后端部连接并且基端部可转动地与连杆部件(85)的前端部连接的连杆部件(86)。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人-CN202111613300.3在审
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矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协株式会社
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2021-12-27
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2022-07-01
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B65G47/90
- 一种工业用机器人，具备相对于臂向前后方向线性往复移动的手，即使手的移动距离变长而臂大型化，另外，即使手上装载的搬运对象物的重量变重，也能使臂轻量化并确保臂的刚性及强度。在该工业用机器人的臂(9)中，在块状的臂主体(27)的左右方向的侧面上分别固定有前后方向上的长度长于臂主体(27)的长度的平板状的平板部件(28)。在臂主体(27)的前后方向的两侧配置有以上下方向为厚度方向配置且固定于平板部件(28)的平板状的平板部件(29)、以前后方向为厚度方向配置且固定于平板部件(28)的平板状的平板部件(30、31)以及以左右方向为厚度方向配置且固定于平板部件(29～31)的平板状的平板部件(32)。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人-CN201810607189.9有效
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矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协株式会社
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2018-06-13
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2022-04-12
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B25J9/12
- 本发明提供一种工业用机器人的手，即使多根叉的间距的变更量较大，也能够降低叉间距变更机构的驱动源即电动机的成本，并且能够顺畅地变更多根叉的间距。该手具备变更与叉的长度方向和上下方向正交的Y方向上的多根叉的间距的叉间距变更机构(26、27)和向Y方向引导叉的导向机构(50)。叉间距变更机构(26、27)具备电动机(29、34)、外周面形成有梯形螺纹或方螺纹且与电动机(29、34)的输出轴连接的螺纹部件(30、35)、与螺纹部件(30、35)卡合的螺母部件(32、37)、固定于叉的滑动部件(31、36)。螺母部件(32、37)被滑动部件(31、36)保持为能够向与Y方向正交的方向移动。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人-CN201810607911.9有效
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矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协株式会社
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2018-06-13
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2022-02-18
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B25J15/00
- 一种工业用机器人的手及工业用机器人，简化了安装于四根叉的吸附机构的空气吸引路径，并且，即使在搬运对象在相邻的内侧叉和外侧叉之间不易挠曲等情况下，也能够使所有吸附机构与搬运对象接触。在手(3)中，在四根叉(18、19)的相同的位置安装吸附机构(22)的情况下，四个吸附机构的空气吸引路径是共同的。当将在吸附最倾斜的状态的搬运对象(2)时吸附部相对于浮动机构向上下方向可移动的量设为最大可移动量时，在X方向上，在叉的上表面相对于基准高度的高低差为最大可移动量以下的区域，在四根叉上安装吸附机构(22B)，在叉的上表面相对于基准高度的高低差超过最大可移动量的区域，在两根叉(19)上安装吸附机构(22C)。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人-CN201610525554.2有效
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矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协株式会社
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2016-07-06
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2021-05-28
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B25J9/02
- 本发明提供一种工业用机器人，其能够缩短设置有工业用机器人的制造系统的生产节拍时间。该工业用机器人具有：多个手(3、4)，其供搬运对象物个别地装载且配置在同一高度上；多个手支承部件(7、8)，其分别固定有多个手(3、4)；保持部件(11)，其以多个手支承部件(7、8)能够沿水平方向的同一方向呈直线地往返移动的方式保持多个手支承部件(7、8)；以及多个手驱动机构(22、23)，其使多个手支承部件(7、8)分别相对于保持部件(11)个别地往返移动。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人-CN201810605593.2有效
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矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协株式会社
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2018-06-13
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2021-04-27
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B65G47/90
- 本发明提供一种工业用机器人的手，其具备相互平行配置的四根叉，其中，能够顺畅地变更四根叉的间距。手(3)具备：配置于与叉(18、19)的长度方向和上下方向正交的Y方向的内侧的两根叉(18)、配置于Y方向的外侧的两根叉(19)、变更Y方向上的两根叉(18)的间距的叉间距变更机构(26)、变更Y方向上的两根叉(19)的间距的叉间距变更机构(27)、用于在叉间距变更机构(26)实现的两根叉(18)的移动范围的Y方向的内侧端侧探测叉(18)的探测机构(21)、用于在叉间距变更机构(27)实现的两根叉(19)的移动范围的Y方向的外侧端侧探测叉(19)的探测机构(22)。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人-CN201810607124.4有效
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矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协株式会社
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2018-06-13
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2020-11-17
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B65G47/91
- 本发明提供一种工业用机器人的手，具备真空吸附搬运对象的下表面的吸附机构，其中，能够抑制利用吸附机构吸附刚性较低的搬运对象时的搬运对象的变形，且能够利用吸附机构可靠地吸附刚性较高的搬运对象。该手具备叉(18、19)和真空吸附载置于叉(18、19)的上表面侧的搬运对象(2)的下表面的吸附机构(22)。吸附机构(22)具备与搬运对象(2)的下表面接触并吸附搬运对象(2)的吸附板(40)、供吸附板(40)固定于上端侧并且形成上下方向贯通的吸引孔(41d)的固定部件(41)、支承固定部件(41)使其相对于叉(18、19)可倾斜运动的浮动机构(42)。吸附板(40)由多孔质的树脂形成。
- 工业机器人
- [实用新型]工业用机器人-CN201920994087.7有效
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王玉竹;矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
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2019-06-28
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2020-04-17
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B25J11/00
- 一种工业用机器人，即使内部配置有功能部件的中空状柱部在上下方向上的尺寸较长，也容易避免功能部件的性能等因柱部内部产生的尘埃等而受到影响，从而提高工作稳定性。本实用新型的工业用机器人具有底座、立设于所述底座的柱体以及以能相对于所述柱体运动的方式与所述柱体连接的手部，其中，所述柱体包括第一柱部，所述第一柱部呈中空状，且沿上下方向延伸，在所述第一柱部的内部设置有功能部件，在所述第一柱部的上端部附近设置有第一风扇，该第一风扇用于将所述第一柱部内的空气朝外部抽吸，在所述第一柱部的下端部附近设置有第二风扇，该第二风扇用于将所述柱部内的空气朝外部抽吸。
- 工业机器人
- [实用新型]机器人-CN201920994497.1有效
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王卿;矢泽隆之;荒川洋
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日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
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2019-06-28
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2020-04-17
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B25J15/02
- 本实用新型提供一种机器人，包括轨道、基座、柱体、机械手和驱动部，所述轨道沿水平方向延伸，所述基座以能沿所述轨道移动的方式安装于所述轨道，所述柱体包括沿竖直方向延伸并将所述机械手以能沿竖直方向移动的方式与所述基座连接的一个或多个柱部，所述驱动部驱动所述机械手沿竖直方向移动，其中，至少一个所述柱部具有下端部、上端部以及将所述下端部与所述上端部连接的中间部，所述中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于所述下端部和所述上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。根据本实用新型的机器人，通过对机器人的柱部的中间部进行轻量化设计，能够降低材料成本和致动能耗，并提高机器人的响应速度。
- 机器人
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