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- [发明专利]一种机械臂关节角度检测方法-CN201610948647.6有效
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李迅;刘海丰
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武汉工程大学
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2016-10-26
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2019-10-22
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G06K9/44
- 本发明公开了一种机械臂关节角度检测方法，包括步骤：1)采集RGB‑D原始图像；2)提取机械臂轮廓；3)对提取的机械臂轮廓进行平滑处理；4)提取机械臂轮廓骨架；5)定位机械臂关节点；6)计算机械臂关节角度机械臂轮廓的提取采用的是彩色图像与深度图像结合的阈值分割技术；机械臂关节点的定位是通过细化算法提取出机械臂轮廓骨架，然后结合机械臂各刚体部件的位置关系和骨架线的长度对其关节点定位；机械臂关节角度是根据关节点的三维信息，由向量的可平移性质及方向性将机械臂关节角度计算简化为对空间向量夹角的计算得到。本发明阈值分割效果好，关节点的定位更加准确，能够良好的计算出机械臂各关节角度，鲁棒性较强，简单有效。
- 一种机械关节角度检测方法
- [发明专利]一种多维加权的3D动态手势识别方法-CN201410366945.5有效
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康波;李云霞;孙琴;蔡会祥
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电子科技大学
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2014-07-29
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2017-01-11
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G06F3/01
- 本发明公开了一种多维加权的3D动态手势识别方法，在训练阶段，首先对标准手势进行分割，获得标准手势的特征向量，然后进行坐标系转换、归一化处理、平滑处理、降采样以及差分处理，得到一个标准手势的特征向量集以及其中各关节点的权值和元素各维的权值在识别阶段，采用多维加权动态时间规整算法计算待识别手势的特征向量集分别与标准手势样本库中的各个标准手势的特征向量集c＝1,2,…,C的动态规整距离，在计算代价矩阵C第(m,n)个元素s(m,n)时，考虑关节点的权值以及元素中各维的权值，去掉了对手势识别无贡献的关节点和坐标维数，有效去掉了关节抖动、人体误动作对手势识别造成的干扰，提高了算法的抗干扰能力，最终提高的手势识别的正确率和实时性。
- 一种多维加权动态手势识别方法
- [发明专利]双桥运动指导方法、存储介质及系统-CN202111130748.X在审
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黄树成;陶哲
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江苏科技大学
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2021-09-26
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2022-01-14
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A63B24/00
- 本发明公开了一种双桥运动指导方法、存储介质及系统，其中方法包括如下步骤：S1：体感传感器捕捉人体骨骼数据，获取人体关节点的三维坐标；S2：计算一侧膝关节指向踝关节的向量和膝关节指向髋关节的向量的夹角，若夹角等于45度，语音提示用户开始提臀；S3：计算提臀过程中髋关节点纵坐标y在动作阈值范围内的持续时间，若持续时间大于时间阈值，提示用户动作结束，放下臀部完成一次双桥动作。根据上述技术方案的指导方法，通过体感传感器捕捉人体骨骼数据中同一侧的膝关节、踝关节和髋关节的坐标来判断患者的双桥运动是否符合规范，并适时语音指导患者进行双桥运动的每个动作，无需医生参与，解放医生的人力，
- 双桥运动指导方法存储介质系统
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