“六轴机械臂”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4728022个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于六轴机械臂的防护机罩-CN202111283387.2在审
发明人：王瑶炜 -专利权人：嘉兴浮昇科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，尤其是一种用于六轴机械臂的防护机罩，针对现有的六轴机械臂运作时存在发热量大且活动容易因为灰尘的附着而受阻的问题，现提出如下方案，其包括机箱，所述机箱的内壁上滑动连接有板框，板框上固定连接有塑料布本发明能够对六轴机械臂进行防护，避免灰尘粘附，且可以在六轴机械臂运作时对其进行散热，避免六轴机械臂的运作产生的高温反过来对六轴机械臂的运作产生影响，海绵块和水槽的设置能够提高扇叶对机箱内温度的散热效率。
一种用于机械防护

[发明专利]一种机器人智慧3D建筑打印机-CN201811226266.2在审
发明人：王新元;刘娜;张永虹;刘涛 -专利权人：北京中瑞麦通科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：该打印机包括：六轴打印机器人。六轴打印机器人包括机器人支撑座、机器人支撑平台、六轴机械臂、机器人控制柜、打印喷头、机器人泵料管线；机器人支撑座固定在机器人支撑平台上，六轴机械臂固定在机器人支撑座上；打印喷头固定连接在六轴机械臂的末端；机器人泵料管线沿六轴机械臂布置，机器人泵料管线的一端与打印喷头连通，另一端与六轴打印机器人的进料口连通；机器人控制柜固定在机器人支撑平台上，用于对六轴机械臂和打印喷头进行控制。
机器人六轴机械臂打印喷头打印机支撑平台支撑座泵料六轴机器人控制柜打印连通便于运输移动方便进料口

[实用新型]一种机器人智慧3D建筑打印机-CN201821704913.1有效
发明人：王新元;刘娜;张永虹;刘涛 -专利权人：北京美斯顿科技开发有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：该打印机包括：六轴打印机器人。六轴打印机器人包括机器人支撑座、机器人支撑平台、六轴机械臂、机器人控制柜、打印喷头、机器人泵料管线；机器人支撑座固定在机器人支撑平台上，六轴机械臂固定在机器人支撑座上；打印喷头固定连接在六轴机械臂的末端；机器人泵料管线沿六轴机械臂布置，机器人泵料管线的一端与打印喷头连通，另一端与六轴打印机器人的进料口连通；机器人控制柜固定在机器人支撑平台上，用于对六轴机械臂和打印喷头进行控制。
机器人六轴机械臂打印喷头支撑平台支撑座打印机泵料六轴机器人控制柜打印本实用新型连通便于运输移动方便进料口

[实用新型]一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置-CN202120604247.X有效
发明人：林世妹;郑嘉涛 -专利权人：深圳市丰动智能装备有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置。所述利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置包括操作台、六轴机械臂、清洗箱和清洗刷，所述操作台一侧设置有固定底座，所述固定底座上端通过螺栓连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端通过螺栓连接有气爪，所述固定底座一侧设置有清洗箱本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置具有清洗效率好、并能及时对工件进行风干，降低人工工作量，同时可以便于收集水中的铁屑，避免铁屑对工件表面造成损伤，实用性好的优点。
一种利用机械工件洗去毛刺装置

[发明专利]一种六轴机械臂的多路径段平滑过渡的控制方法及机械臂-CN202210307181.7在审
发明人：阚小琳;何洪岩;徐振泽;张焱 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种六轴机械臂的多路径段平滑过渡的控制方法，属于机器人领域。其特征在于，包括以下步骤：获取六轴机械臂的各个轴的起始点和终止点的速度、位置和预设的加速度上限值，计算获得各个轴平滑运动的最短总时间；将最大值作为机械臂的六个轴的同步运行时间，进而获得每个轴的加速度；对各个轴分别构建Single S曲线，以对机械臂中各个轴按照Single S曲线参数进行运动控制。本发明通过获取机械臂中最大平滑过渡时间，并将该时间作为机械臂六个轴统一的逼近时间，进而确定每个轴在该逼近时间下的加加速度、加速度，进而对每个轴分别构建single s曲线，以对机械臂中各个轴按照SingleS曲线参数进行运动控制，从而使得机械臂的六个轴能够实现同步运动。
一种机械路径平滑过渡控制方法

[实用新型]一种机器人上下料设备-CN202220831643.0有效
发明人：高雷;谢军 -专利权人：东莞市钰成精密机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料设备，包括方通机架和六轴机械臂座，所述方通机架的顶端安装有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁上设有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端设有第四机械臂，所述第四机械臂的底端安装有第五机械臂，所述第五机械臂的底端设有连接架，所述连接架的底端安装有真空取料组件架，所述真空取料组件架的外壁上设有四组夹持吸盘
一种机器人上下设备

[实用新型]一种新型六轴机械臂结构-CN202021950211.9有效
发明人：左雪林;蒋斌 -专利权人：广州霖锋智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种新型六轴机械臂结构，包括底座，所述底座的顶部活动设置有旋转座，旋转座的上端铰接有第一活动臂，第一活动臂的上端铰接有第二活动臂，第二活动臂上活动设置有横向延伸的旋转臂，所述旋转臂的外端铰接有摆动头。本实用新型公开一种新型六轴机械臂结构既能确保六轴机械臂的正常运作，又能有效降低生产制造成本以及后期的维修成本。
一种新型机械结构

[发明专利]一种机械臂天线测试系统的同步脉冲产生方法-CN202010646620.8在审
发明人：马玉丰 -专利权人：马玉丰
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂天线测试系统的同步脉冲产生方法，包括以下具体步骤：首先将六轴机械臂子系统、同步脉冲发生装置安装在微波屏蔽暗室内，以及将测试工控机和脉冲信号接收装置安装在测试室内；通过测试工控机控制六轴机械臂运动并安装待测天线；并通过测试工控机控制六轴机械臂子系统运动至测试位置；测试工控机根据同步脉冲发生装置以及六轴机械臂子系统，以生成测试矩阵参数分别发送给脉冲信号接收装置和六轴机械臂子系统；测试工控机从矢量网络分析仪采集反馈射频信号本发明使机械臂在运动过程中可以实时产生硬件同步脉冲，该脉冲用来触发仪表测试数据，提高了天线测试系统测试速度与采集精度。
一种机械天线测试系统同步脉冲产生方法

[实用新型]一种取饮料机械臂-CN201920366641.7有效
发明人：吴晨涛;位达;刘状 -专利权人：上海莘临科技发展有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取饮料机械臂，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的底部设置于一台底座上，所述六轴机械臂的端部，连接一夹持爪，所述夹持爪包括分开的两个弧形的支爪，所述支爪通过一个向下的弯折部连接至所述六轴机械臂的端部通过设置六轴机械臂，本实用新型的取饮料机械臂可将所述夹持爪送至空饮料杯处，通过设置所述向下的弯折部，所述夹持爪可从饮料杯的下部套于饮料杯上，以提起并移动饮料杯。故本实用新型的取饮料机械臂，可通过在一定范围内移动夹持爪，自动完成取空杯、饮料装杯和放置饮料及饮料杯的操作，极大地解放了操作员的繁琐动作，增加了操作员与顾客交流的时间，具有较大的实用性和经济性。
一种饮料机械

[发明专利]一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法-CN202110831038.3在审
发明人：黄辉;武沙桐;尹方辰;崔长彩;黄国钦;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法，它包括六轴机械臂和刀具库，所述六轴机械臂设有主轴，所述刀具库包括支架、若干个可存储刀具的刀具工位和至少一个可拆卸主轴上刀具的卸刀工位，所述刀具工位和卸刀工位均设置在支架上，若主轴上未设置刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至对应的刀具工位处进行刀具安装；若主轴上设置有刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至卸刀工位进行卸刀操作后再移动至对应的刀具工位处进行刀具安装。通过六轴机械臂与刀具库的结合，可进行自动换刀操作，省去了繁琐的人工控制环节，提高了自动化加工效率。
一种雕刻自动装置方法

[发明专利]检测管道多余物的系统以及系统的使用方法、检测方法-CN202110641857.1有效
发明人：张阳;康涛;郎立国;李旭;张玉;管科 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：系统包括：移动载体模块，用于承载连接于其末端的六轴机械臂模块移动；3D视觉传感器模块，与六轴机械臂模块连接，用于探测多余物；拾取模块，与六轴机械臂模块连接，用于拾取多余物；控制器，用于控制移动载体模块和六轴机械臂模块进行操作，还包括数据处理模块和数据分析模块，数据处理模块用于接收和存储移动载体模块、六轴机械臂模块的运动数据，数据分析模块用于计算和分析运动数据。
检测管道多余系统以及使用方法方法

[发明专利]一种六轴焊接机械手-CN202010486270.3在审
发明人：彭万程;吴天锡 -专利权人：益阳百炼链条科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种六轴焊接机械手。六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。本发明提供的六轴焊接机械手具有使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的优点。
一种焊接机械手

[实用新型]一种六轴焊接机械手-CN202020971542.4有效
发明人：彭万程;吴天锡 -专利权人：益阳百炼链条科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六轴焊接机械手。六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。本实用新型提供的六轴焊接机械手具有使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的优点。
一种焊接机械手

[实用新型]适用于射线检测的C型臂机械手组件-CN201721649179.9有效
发明人：程树刚;刘骏;叶俊超 -专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于射线检测的C型臂机械手组件，包括C型臂、射线源和成像器，还包括六轴机械手，所述射线源和成像器相对安装在C型臂左右两端的支臂上，所述C型臂的主臂中部安装在六轴机械手上，由六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动。首次利用六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动，C型臂只用于安装射线源和成像器，不需要在C型臂上设置复杂的动力和轨道来实现射线源和成像器做复合运动，从而大大简化了C型臂的结构，缩短了设计周期
成像器射线源六轴机械手复合运动机械手组件射线检测本实用新型设计周期相对安装六轴支臂主臂轨道

[发明专利]一种智能上下料设备-CN202010149224.4在审
发明人：杨庆华;程斌 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能上下料设备，包括：送料小车、物料托盘、机架、自动上下料机构、机械臂工作平台、六轴机械臂一、六轴机械臂二和CCD视觉系统，自动上下料机构包括上料组件、水平移送组件和下料组件，上料组件和下料组件相邻设置于机架的前端，水平移送组件运行于上料组件和下料组件的之间，机械臂固定台设置于机架的上端，六轴机械臂一设置于机械臂固定台的一侧，六轴机械臂二设置于机械臂固定台的另一侧，CCD视觉系统设置于机械臂固定台的上方。
一种智能上下设备